Трансформаторное измерительное устройство для следящих систем

 

О П И С А Н-И -Е-"

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

<в 429491

Союз Советских

Социалистических

Реслублик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 14.02.72 (21) 1747967/18-24 с присоединением заявки № (32) Приоритет

Опубликовано 25.05.74. Бюллетень № 19

Дата опубликования описания 24.10.74 (51) М. Кл. Н 02k 24/00

G 0lb 7/30

Гасударственный камитет

Савета Мпннстрае СССР аа делам нэаааетеннй и пт.."ытнй (53) УДК 621.314.12 (088.8) (72) Авторы изобретения

P. К. Памфилов и Т. В. Зенкевич

Московский авиационный технологический институт (71) Заявитель (54) ТРАНСФОРМАТОРНОЕ ИЗМЕРИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО

ДЛЯ СЛЕДЯЩИХ СИСТЕМ 1 =- " = 0,536, Х, + Х, + Х„

В трансформаторных измерительных устройствах, предназначенных для определения согласованного положения осей следящих систем, в качестве датчика и приемника применяются индукционные элементы с двумя (вращающиеся трансформаторы ВТ) или тремя (сельсины) обмотками синхронизации.

В следящих системах, где необходимо соединять разнотипные элементы с разным числом обмоток синхронизации (ВТ и сельсин), приходится применять преобразователь числа фаз синхронизации, что ведет к повышению веса и стоимости следящей системы и снижает ее надежность.

Предлагаемое трансформаторное измерительное устройство, состоящее из сельсина и

ВТ, не приводит к принципиальной ошибке от смещения осей обмоток синхронизации сельсина и не требуют применения преобразователя числа фаз синхронизации.

На чертеже приведена схема предлагаемого трансформаторного измерительного устройства.

На схеме изображены датчик 1, в качестве которого используется сельсин с тремя обмотками синхронизации, приемник, в качестве которого используются вращающийся трансформатор 2 с двумя обмотками синхронизации. Кроме того, на чертеже представлены обмотки синхронизации 3, 4, 5 и 6, 7 соответственно датчика и приемника, обмотка возбуждения 8, выходная обмотка 9, реактивные сопротивления 10, 11 в цепях синхронизации, U — напряжение питания, Г „,х — выходное напряжение схемы.

У сельсина выведена нулевая точка трех10 фазной обмотки, которая соединяется нулевым проводом с общей точкой обмоток синхронизации ВТ. Сопротивление нулевого провода должно быть минимально (Z, э0). В два необъединенные провода синхронизации вклю15 чаются одинаковые реактивные сопротивления, характер которых определяется величинами сопротивлений обмоток синхронизации датчика и приемника, а величина подбирается так, чтобы

20 гдс Х вЂ” наибольшее значение (масштаб) сопротивления взаимоиндукции

25 обмоток синхронизации сельсина;

Хь Х вЂ” сопротивления обмоток синхронизации сельсина и ВТ;

Մ— реактивное сопротивление, включаемое в необъединенные провода синхронизации.

429491

Составитель И. Загорбинина

Техред А. Камышникова Корректор Л. Орлова

Редактор Е. Гончар

Заказ 2757/13 Изд. № 808 Тираж 722 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2

Устранение ошибки от неравенства углов смещения осей обмоток синхронизации у датчика и приемника физически объясняется компенсирующим действием сопротивления взаимоиндукции обмоток синхронизации сельсина. Полная компенсация ошибки происходит при у=

1 (для сельсина р=ЗО ) незао

1+- cosy висимо от того, является ли сельсин датчиком или приемником.

Реализация отмеченного физического явления дает возможность осуществить трансформаторное измерительное устройство, состоящее из элементов с различным числом обмоток синхронизации, но работающее принципиально без ошибки. Это расширяет возможности применения элементов с двумя и тремя обмотками синхронизации и позволяет построить схему без преобразователя числа фаз.

Предмет изобретения

Трансформаторное измерительное устройство для следящих систем, содержащее приемник, выполненный в виде сельсина и датчик, соединенные между собой обмотками синхро10 низации, отличающийся тем, что, с целью повышения точности устройства, приемник выполнен в виде вращающегося трансформатора, две обмотки синхронизации сельсина через реактивные резисторы соединены

15 с соответствующими обмотками вращающегося трансформатора, а нулевая точка обмоток сельсина соединена с общей точкой обмоток вращающегося трансформатора.