Система автоматического регулирования для объектов с запаздыванием

Авторы патента:

ОПИСАН-ИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ (1) 432453

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВйдЕТЕЛЬСТВУ (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 04.02.72 (21) 1744587/18-24 с присоединением заявки ¹ (32) Приоритет

Опубликовано 15.06.74. Бюллетень ¹ 22

Дата опубликования описания 13.П,74 (51!) М. Кл. G 05b 11/01

Государственный комитет

Совета Министров СССР ло делам изооретений и открытий (53) УДК 621.3(088.8) (72) Авторы изобретения

В. М. Мазуров, Д. И. Малов, В. И. Саломыков, Ю. И. Давыдов, Л. П. Шершнев и 3. К. Филиппова (71) Заявитель (54) СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ

ДЛЯ ОБЪЕКТОВ С ЗАПАЗДЫВАНИЕМ

Изобретение относится к области автоматического регулирования объектов, имеющих запаздывание. Такие объекты часто встречаются в химической, нефтехимической, металлургической и других отраслях промышленности. Возмущающие воздействия в этих объектах часто имеют ступенчатый характер, например при смене нагрузки на технологический аппарат.

Известны системы автоматического регулирования для управления такими объектами, содержащие соединенные последовательно измеритель рассогласования, пропорциональный регулятор, сумматор, интегрирующий исполнительный механизм и объект управления с запаздыванием, связанный с измерителем рассогласования.

Предлагаемая система отличается тем, что содержит преобразователь сигнала ошибки, вход которого связан с выходом измерителя рассогласования, блок временной задержки и формирователи положительного и отрицательного импульсов коррекции, выходы которых подключены к сумматору, причем вход формирователя положительного импульса коррекции непосредственно, а вход формирователя отрицательного импульса коррекции через блок временной задержки соединены с выходом преобразователя.

Это позволяет повысить быстродействие при сохранении запасов устойчивости системы.

Блок-схема предлагаемой системы представлена на чертеже.

Она содержит пропорциональный регулятор 1, интегрирующий исполнительный механизм 2, объект управления 3 с запаздыванием, преобразователь 4 сигнала ошибки, формирователь 5 положительного импульса коррекции, блок 6 временной задержки, формирователь 7 отрицательного импульса коррекции, измери10 тель рассогласования 8. Кроме этого на чертеже обозначены:

ЛХ вЂ”; Х вЂ” выходной сигнал пропорционального регулятора; Х+ и Х сигналы импульсов коррекции; Х,,- и Х, 15 входной и выходной сигналы системы регулирования.

Пропорциональный регулятор 1, интегрирующий исполнительный механизм 2 и объект 3 образуют обычную астатическую систему автоматического регулирования, работающую по принципу отклонения. Преобразователь 4 сигнала ошибки служит для преобразования начального отклонения ошибки в пропорциональный сигнал ступенчатой формы. Формирователь положительного импульса коррекции преобразуют ступенчатый сигнал управления в остроконечный исчезающий со временем импульс коррекции. Этот импульс имеет ступенчатьш передний фронт и спадающий задний.

30 Спад заднего фронта может происходить по

432453

Составитель 3. Маркова

Техред Д. Акимова

Корректор А. Дзесова

Редактор Б. Нанкина

Заказ 2925!3 Изд. 14е 1735 Тираж 760 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, К-35, Раушская наб., д, 4/5

Типография, пр, Сапунова, 2 линейному или экспоненциальному закону.

Блок 6 временной задержки предназначен для задержки ступенчатого сигнала управления на время, равное 0,5 вЂ” 1,5 времени запаздывания в объекте управления, Точное значение определяется при настройке системы. Формирователь

7 отрицательного импульса коррекции предназначен для формирования из задержанного ступенчатого сигнала противоположного по знаку (по отношению к сигналу Х+) отрицательного импульса коррекции Х с такой же формой, но меньшего по амплитуде. Амплитуда его подбирается при настройке и равна (0,5 вЂ” 1) Х+.

Система работает следующим образом.

При появлении под действием возмущения

F„,„èëè сигнала Х, ошибки ЛХ преобразователь 4 замеряет ее начальную величину и пропорционально ей выдает ступенчатый сигнал управления, который с помощью формирователя 5 преобразуется в остроконечный импульс коррекции, по знаку совпадающий со знаком сигнала Х . Спустя время т„д формирователь 7 выдает противоположный по знаку сигнал Х . Таким образом, сигнал Х+ формирует начальный участок переходного процесса, а сигнал Х предотвращает перерегулирование в системе.

Предмет изобретения

Система автоматического регулирования для объектов с запаздыванием, содержащая соединенные последовательно измеритель рассогласования, пропорциональный регулятор, сумма10 тор, интегрирующий исполнительный механизм и объект управления с запаздыванием, связанный с измерителем рассогласования, о тл и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения быстродействия при сохранении запасов ус15 тойчивости системы, она содержит преобразователь сигнала ошибки, вход которого связан с выходом измерителя рассогласования, блок временной задержки и формирователи положительного и отрицательного импульсов кор20 рекции, выходы которых подключены к сумматору, причем вход формирователя положительного импульса коррекции непосредственно, а вход формирователя отрицательного импульса коррекции через блок временной задержки

25 соединены с выходом преобразователя.

Способ контроля скрытой границы раздела угля и вмещающих породс tjо п '•'lj е s tif\ к' :• п ;-,• •• г ^; i'^i 'i" ?* •»' ;т n^^^упьд y--^?;::rj3bi // 428357

Силовая следящая система // 425185

Патент 425160 // 425160

Директорный прибор // 419846

Патент 418828 // 418828

Патент 417767 // 417767

Патент 416660 // 416660

Патент 415636 // 415636

Установка для индукционного нагрева металла // 408465

Способ управления и система для его осуществления // 2103713

Изобретение относится к системам автоматического управления и может быть использовано в образцах техники, работающих в условиях воздействия помех и пропадании информационных сигналов, а также в установках для научных исследований

Способ автоматического регулирования астатического объекта // 2103714

Изобретение относится к автоматическому регулированию астатических объектов с нелинейными корректирующими устройствами

Автоматический электрический регулятор // 2105339

Изобретение относится к области регулирования и может быть использовано в каналах управления летательного аппарата, электропривода робота и при автоматизации различных технологических процессов

Система регулирования объектов, например, прокатного производства // 2113003

Изобретение относится к области автоматического управления и регулирования и может быть использовано при построении систем регулирования объектами с несколькими управляющими и одним выходным воздействиями

Релейный регулятор // 2113004

Способ автоматического управления в системе с люфтом и следящая система для его осуществления // 2114455

Изобретение относится к области систем автоматического управления, в частности к технике формирования управляющих сигналов в системе с люфтом

Релейный регулятор // 2115150

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в системах управления различными инерционными объектами, например, поворотными платформами, промышленными роботами, летательными аппаратами

Система управления регистрацией статических характеристик магнитотвердых материалов // 2130634

Изобретение относится к автоматическим системам управления для магнитных измерений и исследования характеристик магнитотвердых материалов

Способ автоматического управления в системе с люфтом и следящая система для его осуществления // 2143719

Следящий привод // 2145724

Изобретение относится к области автоматического регулирования, а конкретно к приводам подъемных механизмов, работающих в условиях значительной неуравновешенности нагрузки, например, электрогидравлические приводы стрелового оборудования экскаваторов, кранов, подъемников и т.п