Патент ссср 433083

 

ОП ИСАЙ ИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик (11} 433083 (61) Зависимое от авт. свидетельства— (22} Заявлено 30.06.71(21) 1675139/27 11 (51) М. Кл. с присоединением заявки ИВ 66с 1/10

Гасударственный номнтет

Совета Министров АЗССР по делам нзооретеннй и открытий (32) Приоритет

Опубликовано 25.06. 74, Бюллетень № 23 (53) УДК

621.86.061 .13 (088.8}

Дата опубликования описания 18 0g 75 (72) Авторы изобретения

И.К,Иванов и М.п.Якобсон

Всесоюзный проектно-технологический институт тяжелого ыашиностроения (71) Заявитель (54} ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО 11ß ШТУЧНЫХ 111 ЛИНДРИЧЕСКИХ

Ф

Изобретение относится к транспортным и механосборочным работам, а именно к устройствам, обеспечивающим фиксированный захват изделий, Известны захватные устройства для п.тучных цилиндрических грузов, навешиваемый на стрелу манипулятора, содержащие корпус, три захватные поворотные лапы и силовой ци,линдр привода захватных лап. Однако известное устройство требует переналадки при захвате изделий различного диаметра. Кроме того, оно имеет значительные габариты по высоте.

Целью изобретения является обеспечение захвата грузов различного диаметра при одновременном их центрировании относительно оси, перпендикулярной плоскости захватных лап.

Это достигается тем, что захватные лапы снабжены зажимными роликами, причем од»а из захватных лап соединена со штоком силового цилиндра непосредственно, а две другие — через шарнирно-рычажные четырехзвечники.

С целью уменьшения габаритов устройства, силОвой цилиндр размещен в плоскости перемещенн ия з а хв атных л а и.

r ертеже представлена схема предлагаемого устройства. т ,, стр -йство состоит из трех захватных поворотны ; лап 1, 2 и 3, оси Л, В и С поворота которых жестко связаны с корпусом и расположены равномерно по окружности. Захватные лапы посредством тяг 4 и 5 и рычагов

6--9 связаны между собой, образуя два шарнирно-рычажных четырехзвенника. Захватные лапы 1, 2 и 3 снабжены зажимными ролика1О ми 10. Захватная лчпа 1 соединена непосредственно со штоком силового цилиндра 11, а ланы 2 и 3 — через шарнирно-рычажные четырехзвенники. Силовой цилиндр 11 размещен в плоскости перемещения захватных лап.

15 Шток силового цилиндра 11 при своем леремещении поворачивает рычаг 6 и жестко связанные с ним рычаг 7 и захватную лапу 1, Одновременно с этим тяги 4 и д посредством рычагов 8 и 9 поворачивают захватные лапы

2 и 8. Так как рычаги б, 8 и 7, 9 соответствен:но p...вньт, то при повороте лапы 1 на угол1 а лапы 2 и 8 также повернутся íа тот же угол а. При это.: обеспечивае-.ся центрирование захватываемой цилиндрической детали

mí0ñèòåëüíî осп, перпендикулярной плоская сти захватных лап. При обратном ходе штока

О,Луговея

Преяпнряятвв «Пвтеет», в1ос ва, Г.яр, Бережковская еая., 24 силового цилиндра 11 захватные лапы 1, 2 и

3 возвращаются в исходное положение.

Предмет изобретения!. Захватное. устройство для штучных цилиндрических грузов, навешиваемое на стрелу манипулятора, содержащее корпус, три захватные поворотные лапы и силовой цилиндр привода захватных лап, отличающееся тем, что, с целью захвата грузов различного диаРедактор Техред

3. Твердо:цтебове цниипи,„„ gg g метра нри одновременном их центрировании относительно осн, перпендикулярной плоскости захватных лап, последние снабжены зажимнымн роликами, причем одна из захватных лап соединена со штоком силового цилиндра непосредственно, а две другие — через шарнирно-рычажные четырехзвенники.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью уменьшения его габаритов, силовой цилиндр размещен в плоскости перемещения захватных лап.

Корректор

И.Поэняковскея

Тираж Я1 3 Подписное