И'рограммо-задающее устройство

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистимеских республик (11) 33448 (61) Зависимое от авт. свидетельства— (22) Заявлено05 ° ОФ «72 (2ф769909/ХАМ (51) М. Кл. т:т 05в Х9Д8 с присоединением заявки—

Государственный комитет

Соаата Мкнистроа СССР ао делам нзооретеннй н открытий (32) Приоритет—

Опубликовано25 «067ФБюллетень _#_e 23 (53) УДК

621-503 55(088 8) дата опубликования описания 05 «07 ° 7Ф

Л.Г. Зябрев и А.С. Сергеев (72) Авторы изобретения (5те) ЯРОГРАМЯО-ЗАДАЮЩЕЕ УСТР(ЙСТВО

Изобретение касается программного регулирования с автоматическим управлением.

Известно п граммо=задающее устройство, содержащее формирователь импульсов, управляемый делитель частоты, блоки задания скорости и величинй сигнала, счетчик со схемой совпадения и вйходной блок.

Такое устройство работает по принципу кусочно=линейной аппроксимации программы, каждый участок которой задается в координатах величина сигнала-скорость его изменения. !а

Йедостатками такого устройства являются накапливающаяся ошибка во времени и трудность синхронизации нескольких одновременно работающих устройств. хп

Цель изобретены — повышение точности работы устройства.

Для этого в предлагаемое устройство введены функциональный

I ж

2 генератор, входы которого подключены к выходам блоков задания величины и скорости изменения сигнала, и блока задания времени, вход которого соединен с одним из выходов коммутатора,а выход — со вторым входом счетчика.

Назначение функционального генератора — отработка сигнала, изменяющегося но времени со скоростью,определяемой блоком задания скорости,и поддержание сигнала на уровне, заданном блоком задания величийы сигнала,по достижении заданной величинй.

Автоматическое переключение с одного участка программы на дру гой производится в момент совпадения числа импульсов, выданных формирователем импульсов,с числовым кодом блока задания времени.

Перед переключением производится коррекция величины выходного сит нала.

На чертеже приведена блок= схема предлагаемого программо=задающего устройства.

Формирователь импульсов Х соединен своим выходом с одним из входов счетчика 2,на второй вход которого подключей выход блока 3. задания времени. Выход счетчика соединен с входом коммутатора 4, три выхода которого соединены с к входами блока 3 и блоков задания величины 5 и скорости 6 изменения сигнала. Выходы блоков 5 и 6 подсоединены к вхадам функционального генератора i .

По командв "Пуск" коммутатор

4 формирует при помощи блоков 5 и

6 команды на функциональный генератор 7 об отработке участка программы с заданной скоростью до достижения заданной величины. Одновременно в счетчике 2 ведется подсчет тактовых импульсов от формирователя Х. По достижении ж заданной величины сигнала рост сигнала на выходе функционального генератора автоматически прекращается и его величина стабилизируется. Разрешение на переход к зо друж участку программы выдается счетчиком только тогда, когда число, хранящееся в памяти блока 3 заданйя времени, совпадает с числом,накопленным в счетчике,т.е. зь по достижении заданного момента времени. В этот момент на вход функционального генератора подается команда на резкое увеличение скорости изменения выходного сит в нала и вывод его на уровень, заданный на конец интервала. По истечении такта,на котором счетчик был возбужден,и получении следущего тактового импульса,по команде коммутатора с блоков 5 и 6 на входы функционального генератора подаются новые значения величины и скорости изменения сигнала следующего участка программы,а на вход счетчика с выхода блока задания времени - новое число,соответствующее длительности следую щего участка программы. Таким образом,в конце каждого астка программы производится ее коррекция,так как на каждом участке начальное значение выходного сигнала оказывается с точностью до дискретности задания равным заданной величине.

ПРЕДМЕТ ИЗОЕРЕТЕНИЯ

Программо-задающее устройство,содержащее формирователь импульсов, выход которого соединен с одним из входов счетчика,подключенного через коммутатор к блокам задания величины и скорости изменения сигнала, отличающееся тем, что,с целью повышения точности работй устройства,в него введены функцибнальный генератор, входы ко торого подключены к выходам блокаи задания величины и скорости из вменения сигнала,и блок задания времени, вход которого соединен с одним из выходов коммутатора,а выход — со вторым входом счетчика.

Ф ззчч3

Изд. K .-1 -- т P

Тираж Р60

Подписное

IlHIII II III Государственного комитета Совета Министров СССР но делам изобретений и открытий

Москва, 113035, Раушская наб., 4!

1Рe.л приятие «Г1атеит», NOcKBB, Г-59, Бережковская наб., 24

Составитель Я. и

Рt .ик о1Г1 g g g gg. техред „4.С е4- 1и гатт- к оррек | ор н, Белявская