Пневматический командоаппарат

 

О П И С А Н И Е (11) 434398

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистимеских, Республик (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 03.04.72 (21) 1766999/18-24 с присоединением заявки № (32) Приоритет

Опубликовано 30.06.74. Бюллетень № 24

Дата опубликования описания 28.10.74 (51) М. Кл. G 05g 21/00

G 0513 19/44

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 621-540(088.8) (72 ) Авторы изобретения

А. А. Ридный, Б. И. Федянин, В, А. Дорогань, А. И. Амелькин и В. С. Сиренко вг-;-: | (71) Заявитель!

1)11 ( (54) ПН ЕВМАТИЧ ЕСКИ Й КОМАНДОАППАРАТ

Изобретение относится к средствам автоматизации, а именно к командоаппаратам, применяемым, например, в автоматических линиях и станках-автоматах.

Известны устройства, содержащие переключатель, выполненный в виде трехходовых распределителей, усилительные клапаны, управляющие входы которых соединены с выходами трехходовых распределителей, а выходы— с выходными каналами устройства, селектор, выполненный в виде двухходовых распределителей, подключенных к каналам сигналов выполнения команд, вал с кулачками, кинематически связанными с толкателями распределителей, и привод вала.

В таких устройствах невозможны формирование сигналов в группе выходных каналов через цикл, а также наладка устройства без поворота вала с кулачками.

Цель изобретения — расширение области применения устройства. Для этого в нем установлен дополнительный вал с кулачками, кинематически соединенный с основным валом, а распределители переключателя снабжены узлами ручного управления.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 — пример выполнения узла соединения дополнительного вала с основным; на фиг. 3 — пример выполнения узла ручного управления трехходового распределителя и его связь с кулачковым валом.

Устройство содержит основной вал 1 с кулачками 2, соединенный с приводом 3 и дополнительным валом 4. Переключатель выполнен в виде трехходовых распределителей 5, подключенных выходами к усилительным клапанам б, выходы которых соединены с выходными каналами 7 устройства, Селектор выпол1о нен в виде двухходовых распределителей 8. подключенных к каналам сигналов выполнения команд.

Включение привода 3 вала 1 осуществляется распределителем 8, а прекращение подачи воз1б духа к командоаппарату производится выключателем 9 посредством аварийного клапана 10.

Узел соединения дополнительного вала 4 с основным валом 1 (см. фиг. 2) состоит из ведущей шестерни 11, сидящей на шлицах вала

20 1, блок-шестерни 12, свободно вращающейся на пальце 13, и ведомой шестерни 14 с кулачком 15. В шестерню 14 запрессована втулка

16, вместе с которой шестерня 14 свободно вращается па длинной ступице шестерни 11.

25 Кулачок 15 выполнен на дополнительном валу 4, являющемся ступицей шестерни 14.

Узел ручного управления (см. фиг. 3) выполнен в виде эксцентрика 17 с рукояткой 18, связанного с одним концом поворотного рычага

30 19. Второй конец рычага связан с кулачком 2.

434398

При повороте рычага 19 он воздействует на толкатель распределителя 5.

Устройство работает следующим образом.

При включенном приводе 3 вал 1 поворачивается и соответствующим кулачком 2 нажимает на определенный трехходовой распределитель 5 переключателя, а другими кулачками нажимает на соответствующие двухходовые распределители 8 селектора.

Выходной сигнал распределителя 5 вызывает срабатывание клапана 6 и, следовательно, подачу сигнала к исполнительному механизму объекта управления (на чертеже не показан).

После выполнения операции сигнал поступает через распределители 8 к приводу 3, в результате чего вал 1 поворачивается на следующую позицию.

Профиль кулачков 2 и их размещение на валах 1 и 4 определяют программу работы устройства.

Дополнительный вал 4 обеспечивает возможность формирования выходных сигналов через цикл.

При наладке устройства выходные сигналы могут быть поданы с помощью рукояток 18 без поворота вала.

Предмет изобретения

Пневматический командоаппарат, содержащий переключатель, выполненный в виде трехходовых распределителей усилительные кла10 паны, управляющие входы которых соединены с выходами трехходовых распределителей, а выходы — с входными каналами устройства, селектор, выполненный в виде двухходовых распределителей, подключенных к каналам

15 сигналов выполнения команд, вал с кулачками, кинематически связанными с толкателями распределителей, и привод вала, отл и ч а ющи и ся тем, что, с целью расширения области применения, в нем установлен дополни20 тельный вал с кулачками кинематически соединенный с основным валом, а распределители переключателя снабжены узлами ручного управления.