Струйный командоаппарат

 

346709

О П

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СИИДЕТЕЛЬСТИУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 20,1V.1970 (№ 1434193/18-24) с присоединением заявки ¹

Приоритет

Опубликовано 28.Н!.1972. Бюллетень № 23

Дата опубликования описания 4.VIII.1972

М. Кл. б 05b 19r44

F 15b 21!02

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УД К 681.322.056(088.8) Авторы изобретения

М. Н. Педченко и В. А. Федорец

Киевский ордена Ленина политехнический институт им. 50-летия Великой Октябрьской социалистической революции

Заявитель

СТРУЙНЫИ КОМАНДОАППАРАТ

Изобретение относится к области автоматического управления и может быть применено в устройствах пневмоавтоматики.

Известен струйный командоаппарат, в котором для отработки периодически повторяющейся программы применена бесконечная перфолента.

К недостаткам известного командоаппарата относится недолговечность бесконечной перфоленты.

Предлагаемый командоаппарат содержит привод и раму для крепления перфокарты и отличается тем, что в нем установлен механизм шагового перемещения, выполненный в виде зубчатой рейки, рядом с которой расположен на неподвижной оси рычаг, связанный с приводом и имеющий два фиксирующих выступа, смещенных один относительно другого на полшага зубьев рейки.

Благодаря предложенной конструкции программоноситель втожет совершать возвратнопоступательные перемещения относительно считывающего устройства, что позволяет применить перфокарту. В результате долговечность программоносителя увеличивается.

На фиг. 1 схематически изображен предлагаемый командоаппарат, вид в плане; на фиг.

2 — разрез по А — А на фиг. 1.

Две неподвижные плиты, верхняя 1 и нижняя 2 (фиг. 21 скреплены между собой ч образуют в месте разъема узкую щель, в которую вставлена перфокарта 8 (фиг. 1) с отверстиями 4, концы которой закреплены с помощью планок 5 на жесткой рамке 6. В ниж5 ней плите выполнена полость 7, закрытая крышкой 8 с отверстием 9 для подвода воздуха питания. Отверстия 10 плиты 2, расположенные в несколько рядов в соответствии со строками перфокарты, подводят воздух под

1о перфокарту. Отверстия 11 плиты 1 являются выходными каналами командоаппарата и расположены соосно с отверстиями 10.

Рамка 6 жестко скреплена с подвижной гильзой пневмоцнлиндра 12 с закрепленным

15 штоком. Пневмоцилиндр имеет два подвода 18 и l4 и служит для периодического перемещения рамки с перфокартой на шаг при рабочем ходе и для быстрого возврата ее в исходное положение по окончании рабочего

20 цикла. Величина шага перемещения рамки определяется шагом зубьев рейки 15, который согласуется с перфокартой. Перемещение на шаг обеспечивается с помощью рычага 16, установленного на оси 17 и имеющего

2s выступы 18 и 19, поочередно фиксирующие при колебаниях рычага зубья рейки 15, прикрепленной к гильзе пневмоцилиндра 12.

Приводом колебаний рычага служит мембранная камера 20, на вход 21 которой пода30 ются управляющие сигналы. Камера 20 — од346709 ностороннего действия, и для возврата рычага 16 в исходное положение после срабатывания камеры служит пружина 22.

В исходном положении рамка б максимально сдвинута вправо. Воздух с рабочим давлением подведен к полости 7 плиты 2, а также через подвод И в левую полость пневмоцилиндра 12. Правая полость пневмоцилиндра при этом сообщается с атмосферой.

Цилиндр развивает усилие, стремящееся переместить гильзу цилиндра вместе с прикрепленными к ней рамкой б и рейкой 15 влево.

Это усилие воспринимается выступом 18 рычага, фиксирующего зуб рейки 15.

При подаче управляющего сигнала (подаче давления) на вход 21 привода 20 рычаг 16 поворачивается на оси 17 и выступ 18 освобождает зуб рейки. В момент выхода выступа 18 из зацепления выступ 19 рычага достигает такого положения, при котором он может зафиксировать один из зубьев рейки, но так как он находится в этот момент во впадине между зубьями, то гильза цилиндра будет перемещаться до упора соответствующего зуба рейки в выступ 19. Величина хода при этом не превышает половины шага зубьев рейки. При снятии управляющего сигнала рычаг 16 под действием пружины 22 возвращается в исходное положение, выступ 19 освобождает зуб рейки, а выступ 18 занимает положение фиксации. Гильза цилиндра вместе с рамкой б перемещается еще на полшага зубьев. Таким образом при подаче импульса давления на вход 21 привода 20 перфокарта перемещается на шаг с промежуточной фиксацией через полшага. Положение промежуточной фиксации в качестве рабочего не используется.

В каждом рабочем положении рамки отверстия, пробитые в перфокарте, соединяют выходные каналы Il с подводящими отверстиями 10. Управляющие сигналы, появившиеся на выходах, поступают в логическую часть системы или непосредственно на усилители исполнительных приводов. Количество сигналов в каждом рабочем положении, т. е. в каждом такте, определяется программой, записанной с помощью отверстий, пробитых в перфокарте.

После окончания рабочего цикла рамка 6 с перфокартой устанавливается в исходное

l0 положение, Для этого реверсируется пневмоцилиндр, т. е. давление воздуха подается в его правую полость через подвод 14, а левая сообщается с атмосферой. При обратном ходе пневмоцилиндра рейка 15 рычагом 16 не

l5 фиксируется, а его выступы 18 и 19 «прощелкивают» зубья рейки, вызывая колебание рычага. Управление пневмоцилиндром 12 программируется на перфокарте командоаппарата. Команда на возврат перфокарты в исход20 ное положение может быть подана в любом такте, благодаря чему количество тактов в управляемом цикле можно менять от одного до максимально возможного, определяемого длиной перфокарты и конструктивными раз25 мерами командоаппарата. Порядок подачи команд и их количество в каждом такте определяются отверстиями перфокарты.

Предмет изобретения

Струйный командоаппарат, содержащий привод и раму для крепления перфокарты, установленной в зазоре между двумя плитами с питающими и приемными каналами, от35 личаюи ийся тем, что, с целью повышения надежности устройства, в нем установлен механизм шагового перемещения, выполненный в виде рейки, закрепленной на раме, и связанного с приводом и закрепленного на непо40 движной оси рычага с двумя фиксирующими выступами, смещенными один относительно другого на полшага зубьев рейки.

346709 г

7 Tиг 7

A -А падернул7о

Составитель Б. Шевченко

Техред Е. Борисова

Корректор О. Тюрина

Редактор Б. Наикииа

Зак. 2421/15 Изд. М 1029 Тираж 406 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий прп Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапупова, 2

Я

Фь2 Z

7g