Задающее устройство для систем автоматического управления

 

О Л И С A Н И E 434439

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Е АВТОРСИОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

@GRAN СОз9тсиих

СОцивдистичоских

Республик (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 09.04.73 (21) 1907610/18-24 с присоединением заявки № (32) Приоритет

Опубликовано 30.06.74. Бюллетень № 24

Дата опубликования описания 12.11.74 (51) М. Кл. G 08с 9/00

Государствеииый иамитет

Совета Ми,иатрав СССР по делам изобретении и отирнтий (53) УДК 621-503.53 (088.8) Е

В. И. Рогов и А. С. Демьянчук

Ф (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) ЗАДАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ СИСТЕМ

АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

Изобретение относится к системам автоматического контроля и управления.

Известны задающие устройства для систем автоматического управления, содержащие электромеханический датчик импульсов и переключатель знака задающего сигнала.

Недостаток известных задающих устройств заключается в наличии двух раздельных органов управления: ручки привода электромеханического датчика импульсов и ручного переключателя знака вводимого задания, что приводит к повышению вероятности грубой ошибки при управлении, т. е. к введению задания в систему управления с другим знаком, и неудобству в эксплуатации.

Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что в,него введен механический элемент управления переключателем знака задающего сигнала, выполненный в виде трех дисков с отверстиями, первый из которых закреплен на валу электромеханического датчика импульсов, второй диск связан с первым диском через подпружиненный шарик и закреплен на валу, соединенном с переключателем знака задающего сигнала, третий диск, закрепленный неподвижно, выполнен с пазом, в котором расположен штифт, закрепленный на втором диске механического элемента управления. Это повышает точность и надежность работы устройства.

На чертеже показано описываемое устройство.

Оно содержит электромеханический датчик

1 импульсов, переключатель 2 знака задающего сигнала с механическим элементом управления и реверсивный счетчик 3. Ручка привода электромеханического датчика 4 импульсов жестко связана с валом 5, на котором установлен поворотный диск 6 с отверстиями

10 по окружности. С разных сторон диска 6 размещены источник 7 света и фотоэлемент 8.

Для питания источника 7 света служит источник 9 питания. Выход фотоэлемента 8 через схему 10 формирования соединен с входом

15 реверсивного счетчика 3.

Элементы 4 — 10 образуют электромеханический датчик импульсов.

Управление переключением знака задающего сигнала осуществляется тремя дисками:

20 первый диск 11 жестко закреплен на валу 5 электромеханического датчика и имеет одно отверстие для установки подпружиненного шарика 12; второй диск 13 закреплен на валу

14 переключателя 15 знака задающего слгна25 ла и имеет штифт 16 и отверстия по окружности для установки шарика 12; третий диск 17 закреплен неподвижно и выполнен с пазом, в который входит штифт 16, закрепленный на втором диске 13 механического элемента уп30 равления.

434439

Предмет изобретения

Составитель В. Рыгалин

Редактор T. Горячева Техред Н, Куклина Корректор Т. Добровольская

Заказ 2960/14 Изд. № 1746 Тираж 624 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, 7К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2

Устройство работает следующим образом.

При вращении ручки электромеханический датчик 1 генерирует импульсы, поступающие на вход счетчика 3. В начале вращения вала

5 момент вращения через элементы 11, 12 и 13 передается на вал 14. При этом вал 14 поворачивается в ту или иную сторону на угол, определяемый углом движения штифта 1б в пазу неподвижного диска 17. Как только штифт 1б упирается в стенку паза, вращение вала 14 прекращается, а диск 11 начинает скользить по диску 13. При этом происходит переключение входов реверсивного счетчика 3.

Например, при вращении ручки по часовой стрелке счетчик переключается на режим сложения, против часовой стрелки — вычитания.

Для обеспечения переключения режима работы счетчика раньше, чем поступает первый импульс света, угол движения штифта 16 в пазу диска 17 выбирается меньше угла между отверстиями в поворотном диске 6.

12 ! ! ! ! ! ! ! ! !

Задающее устройство для систем автоматического управления, содержащее электромс5 ханический датчик импульсов и переключатель знака задающего сигнала, отличающ е е с я тем, что, с целью повышения точности и надежности работы устройства, в него введен механический элемент управления пе10 реключателем знака задающего сигнала, выполненный в виде трех дисков с отверстиями, .первый из которых закреплен на валу электромеханического датчика импульсов, второй диск связан с первым диском через подпру15 жиненный шарик и закреплен на валу, соединенном с переключателем знака задающего сигнала, а третий диск, закрепленный неподвижно, выполнен с пазом, в котором расположен штифт, закрепленный на втором диске

20 механического элемента управления.

1

"! б ! ! ! ! ! ! !

I !