Устройство для получения кругового поступательного движения инструмента (детали)
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕ Н ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Со?оа Советских Социалистических Реснублик (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 11.05.70 (21) 1431908/25-8 с присоединением заявки М (32) Приоритет Опубликовано 05.05,75. Бюллетень «е 17 Дата опубликоваш«я описания 11.09.75 (51) М, Кл. В 23q 1/12 Государственный комитет Совета Министров СССР по лолам изобретений и открытий (53) УДК 621.9.048.4. .06-52 (088.8) (72) Авторы изобретс«шя А. A. Устьянцев, Г. М. Якобсон, В. Е. Аскинази и В. А. Беккер (71) Заявитель Зкспериментальный научно-исследовательский институт металлорежущих станков (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОЛУЧЕНИЯ КРУГОВОГО ПОСТУПАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ ИНСТРУ«т1ЕНТА (ДЕТАЛ И) Известно устройство для получения кругового поступательного движения инструмента (детали), в котором механизм изменения радиуса траектории движения кинематически соединен с установленным в корпусе механизмом привода держателя инструмента (детали) . Цель изобретения — обеспечение регулированияпия радиуса траектории движения в растянутом диапазоне по линейной зависимости. Это достигается тем, что механизм изменения радиуса траектории выполнен в виде втулки с наклонным отверстием, установленной внутри шестерни, взаимодействующей с работающим в следящем режиме электродвигателем, причем в отверстии втулки расположен сферический палец, конец которого соединен через цилиндрический палец, свооодно установленный в корпусе, с меха««??Змом ?«р?1вода держателя инструмента (детали) . На фиг. 1 изобра>кено предлагаемое устройство, продольный разрез; на фнг. 2 — разрез по А — А на фиг. 1. Устройство включает корпус 1, который крепится к шпинделю станка, прямоугольную рамку 2, соединенную с корпусом при помощ.; двух призматических шариковых направляющих 3, расположенных на противоположны:; сторонах рав««<и. На двух других сторонах рамки 2 с помощью таких же направляющих 4 крепится плита 5, являющаяся держателем .«нструмента или изделия. В корпус запрессо?:.ана гильза 6, внутри которой на шариках в кольцевом сепараторе перемещается и враща5 ется ступица 7 с закрепленной втулкой8сот«ерстием, выполненным под углом к осп сту.шцы. В это отверстие входит сфера на паль«;е 9, 33Kp II;I PI«I«0M ?IB плите 5. Вертикальное перемещение ступицы 7 с 10 ьтулкой 8 в ?ч«льзе 6 осуществляется через шестерни 10, 11, втулку 12 с накло«шым от«ерстием, расположенную в шестерне 11, сферический палец 13, закрепленный в пальце 14, подвижном в плоскости, параллельной осп 15 ступицы 7 в корпусе устройства, и сухарь 15, помещающийся в кольцевом пазу ступицы. Регулировка радиуса траектории движения производится винтом 16, заданное поло>кение ф«II .c»pi е«с?«гайка?I 17. Установка ueza«II«зма 20;«IIvлевое положе«ше для сборки осуществляется I?o рискам на диске 18 и на корпусе. 1 абота устройства подразделяется на ««есколько этапов, следующих один за другим; 25 установка требуемого для обработки радиуса траектории, вывод механизма в условный ноль (эксцентрпситета) и обработка с кругавы;«поступательным движением прп увеличивающемся в следящем режиме до установле .«30 «.ой величины радиуса траектории двнжеш«я. 434700 Установка требуемого для данного режима обработки радиуса траектории движения осуществляется осевым смещением втулки 12, внутри приводной шестерни 11 винтом 16. При этом палец 13, сфера которого находитя во втулке 12, а хвостовик с сухарем 15— в кольцевом пазу ступицы 7, перемещает сту.пицу в гильзе 6. Изменением положения втулки 8 относительно сферы пальца 9 устанавливается нужный радиус траектории движения. Положение винта 16 фиксируется гайкой 17. ;1атем толчковым включением двигателя изменения радиуса траектории через шестерни 10, 1 устанавливают механизм в условный нуль, получаемый поворотом втулки 12 с наклонным отверстием до пересечения осей шестерни и втулки в горизонтальной плоскости, который контролируется по индикатору. При передаче вращения оси шпинделя станкам через полумуфту 19 на ступицу 7 втулка 8 через сферу на пальце 9 передает движение с круговой траекторией на плиту 5. Призматические шариковые направляющие 3, 4, связывающие плиту с корпусом через рамку 2, заставляют плиту смещаться в двух взаимно перпендикулярных направлениях, не давая ей возможности вращаться. Изменение радиуса круговой траектории осуществляется в следящем режиме через шесгерни 10, 11, через втулку 12 и палец 13. Палец 13 вместе с пальцем 14 перемещается в корпусе, оставаясь параллельным оси шестерни, и заставляет смещаться вверх или вниз ступицу 7, которая вместе с закрепленной втулкой 8, контактируя со сферой пальца 9, обеспечивает получение заданного радиуса. При этом палец 14 в процессе работы дает возможность пальцу 13 поворачиваться в плоскости паза ступицы 7, что необходимо для обеспечения кинематической связи механизмов привода и изменения радиуса траек1р торин. Предмет изобретения Устройство для получения кругового посту1я нательного движения инструмента (детали), в котором механизм изменения радиуса траектории движения кинематически соединен с установленным в корпусе механизмом привода держателя инструмента (детали), о т л ич а ю щ ее с я тем, что, с целью регулирования в растянутом диапазоне по линейной зависимости радиуса траектории движения, механизм изменения радиуса траектории выполнен в виде втулки с наклонным отверстием, установленной внутри шестерни, взаимодействующей с работающим в следящем режиме электродвигателем, причем в отверстии втулки расположен сферический палец, конец которого соединен через цилиндрический палец, свозп бодно установленный в корпусе, с механизмом привода держателя инструмента (детали ) 434700 1 g 12 10 Фиг 1 А-А Р.сг. 2 Составитель А. Андрианов Редактор О. Юркова Техред М. Семенов Корректор Л. Брахнина Заказ 2180/14 Изд. № 745 Тираж 1061 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 Типография, пр. Сапунова, 2
