Устройство для адаптивного программного управления станками

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ()!) 435504

Союз Советскик

Социалистических

Респубпин (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 16.06.72 (21) 1797960/18-24 с присоединением заявки ¹ (32) Приоритет

Опубликовано 05.07.74. Бюллетень № 25

Дата опубликования описания 27.01.75 (51) M. Кл. G 05b 19/32

Государственны комитет

Совета !ннннстров СССР

Il!) делам нзебретеннй м откритнй (53) УДК 621.503.55 (088.8) eM5 :."- - ; .=:., 8

В. Г. Зусмаы, В. А. Ратмиров и Э. 3. Амбарцумян (27) Авторы изобретения

-(71) Заявитель

Ордена Трудового Красного Знамени экспериментальный научно-исследовательский институт металлорежущих станков (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АДАПТИВНОГО ПРОГРАММНОГО

УПРАВЛЕНИЯ СТАНКАМИ

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники, в част!ности для металлорежущих станков с программным управлением и с шаговыми приводами подач.

Известны устройства для адаптивного про- 5 граммного управления станками, содержащие блок задания программы, датчик деформации по каждой координатной оси, соединен!ный с нуль-органом, один из входов которого подключен к выходу цифро-аналого- 10 вого преобразователя, а выход — к входу привода подач.

Недостатком этих устройств является необходимость снижения максимальной частоты импульсов исходной программы при введении 15 импульсной коррекции, что ведет к недоиспользованию технических возможностей станков по точности и производительности.

Описываемое устройство отличается от известных тем, что оно дополнительно содержит 20 импульсный накопитель и последовательно соединенные датчик силы резания, блок сравнения, управляемый генератор импульсов, функциональный преобразователь и задатчик силы резания, выход которого подключен к 25 другому входу блока сравнения, причем выход генератора импульсов соединен со входом блока задания программы, подключенного через импульсный накопитель к цифроаналоговому преобразователю, а один из вхо- - 30 дов импульсного накопителя соединен с выходом нуль-органа.

Такое выполнение устройства позволяет повысить предельно-достижимый уровень силы резания, а следовательно, производительность станка и точность коррекции погрешностей, обусловленных упругими деформациями.

Изобретение поясняется чертежом.

Предлагаемое устройство содержит импульсный накопитель 1, блок задания программы 2, привод 3, нуль-орган 4, датчики деформаций 5 и силы резания 6, цифро-аналоговый 7 и функциональный 8 преобразователи, управляемый генератор имлульсов 9, блок сравнения 10 и задатчик 11 силы резания.

Устройство работает по сипналам датчиков деформаций 5 и силы резания б.

Сигнал датчика о поступает на вход нульоргана 4 соответствующей координаты, где сравнивается с компенсирующим напряжением цифро-аналогового преобразователя, которое соответствует коду импульсного накопителя 1.

При разбалансе напряжений нуль-орган генерирует импульсный сигнал на вход накопителя, обеспечивая изменение компенсирующего напряжения в зависимости от напряжения датчика. От блока задания программы в устройство также вводится и!нформация о перемещениях по координате, которая в накопителе алгебраически суммируется с сигналом датчика, Результирующая последовательность импульсов с выхода нуль-органа передается на отработку в схему управления шаговым приводом станка.

По другой координате контур коррекции выполнен и работает аналогично.

На входе блока 1О сравнения фактическая величина силы резания, контролируемая датчиком 6, сопоставляется с установкой, вырабатываемой задатчиком 6, сопоставляется с установкой, вырабатываемой задатчиком 11.

В зависимости от величины и знака рассогласования сравниваемых величин частота генератора 9 увеличивается или уменьшается.

Эта частота определяет темп работы блока задания программы и, следовательно, пропорциональна результирующей подаче по контуру детали. Для обеспечения необходимой для заданного режима функциональной зависимости между силой резания и подачей сигнал генератора подается яа вход преобразовате435504

4 ля 8, формирующего напряжение установки задатчика силы резания.

Л редмет изобретения

Устройство для адаптивного программного управления станками, содержащее блок задания программы и датчик деформации, соединенный с нуль-органом, один из входов которого подключен к выходу цифро-анало10 гового преобразователя, а выход — к приводу, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности и точности работы устройства, в него введены импульсный накопитель и последовательно соеди нен15 ные датчик силы резания, блок сравнения, управляемый генератор импульсов, функциональный преобразователь и задатчик силы резания, выход которого подключен к другому входу блока сравнения, причем выход

20 ге нератора импульсов соединен со входом блока задания программы, подключенного через импульсный накопитель к цифро-аналоговому преобразователю, а один из входов импульсного накопителя соединен с выходом

25 нуль-органа.

Составитель Н. Белинкова

Редактор Г. Кузьмина Техред В. Рыбалова Корректор Н. Учакина

Заказ 43/15 Изд. М 970 Тираж 760 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2