Самонастраивающаяся следящая система8л тв

 

" > 436329

Союз Советскими

Социалистических

Республик

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Зависимое от авт. свидетельства 415640 (22) Заявлено 21.06.71 (21) 1671813/18-24 с присоединением заявки №вЂ” (32) Приоритет—

Опубликовано 15.07.74. Бюллетень № 26

Дата опубликования описания 27.02.75 (51) M. Кл. б 05b 13/02 гасударственный комитет

Совета й1иниотров СССР оо делам изобретений и открытий (53) УДК 62-50(088.8) (72) Авторы изобретения

H. Н. Васильев, В. Д. Беспаленко, В. С. Мужипов и В. П. Кузнецов

Зкспериментальный научно-исследовательский институт кузнечно-прессового машиностроения (71) 3 аявитель (54) САМОНАСТРАИВАЮЩАЯСЯ СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА

Изобретение относится к области самонастраивающихся следящих систем автоматического управления.

Известна самонастраивающаяся следящая система, содержащая задатчик, реле .времени, логические схемы, реле, первый триггер, привод с исполнительным двигателем на выходе, на валу которого установлены датчики обратной связи грубого и точного отсчета и приводной механизм, выходные валы первого и второго двигателей настройки, обмотки которых через контакты трех реле подключены к источнику питания, соединены с движками первого и второго нотенциометров, первые и вторые усилители положительного и отрицательного рассогласования.

Недостаток известной самонастраивающей= ся системы заключается в малой надежности ее работы.

Предложенная система отличается тем, что в ней входы. реле времени через последовательно соединенные дополнительно установленные первый счетчик и второй триггер соединены с тремя реле, а выходы логических схем через дололнительно установленный второй счетчик соединены с одним из входов дополнительного триггера.

Такая самонастраивающаяся система обладает повышенной надежностью работы.

На чертеже представлена блок-схема предло кенной системы, содержащей исполнительный двигатель 1, приводной механизм 2, датчики 3 и 4 грубого и точного отсчета, задатчик 5, электропривод 6, первые усилители 7 и

g 8 отрицательного и положительного рассогласования, первый и второй потенциометры 9 и

10, второй усилитель 11 положительного рассогласования «вправо», второй усилитель 12 отрицательного рассогласования «влево», nep1ð вый счетчик 13, реле времени 14, первый триггер 15, схемы совпадения 16 — 19, второй счетчик 20, реле 21 — 23, второй триггер 24, двигатели настройки 25, 26 и источник питания 27;

28 — 30 — контакты реле 21 — 23.

15 Система работает следующим образом.

При подаче команды на отработку с задат= чика 5 и наличии рассогласования датчики 3 и 4 при положительном рассогласовании «влево» дают команды на сра|батывание усилитеор лей 8 и 12. Но на привод 6 поступает только команда с усилителя 12, так,как на усилитель

8 в это,время поступает запрет с усилителя 11.

Двигатель 1 начинает приводить механизм 2, вращая датчики 3 и 4 с номинальной скоро25 Стью.

При нахождении механизма на некотором расстоянии от точки отработки напряжение датчика 4 грубого отсчета уменьшится настолько, что напряжения, поступающего с потенциометра 10 на усилитель 12, недостаточно для

436329

3 его удержания в сработанном состоянии (если рассогласование влево). Команда с усилителя

12 прекращается, и на привод начинает поступать команда с усилителя 8. Двигатель 1 начинает вращаться с малой скоростью. Одновременно с этим поступает команда на реле времени 14, которое формирует импульс нап)ряжения, существующий на выходе определенное наперед время. Еще при наличии сигнала с усилителя 12 триггер 24 устанавливается в соответствующее положение, извещая, что отработка была «слевая и подавая сигнал на схемы совпадения.

Одновременно с каждой отработкой счетчик

13 производит счет отработок, а счетчик 20— счет команд на самонастройку. Счетчик 13 имеет большее число разрядов, чем счетчик 20.

Например, у счетчика 13 импульсом переполнения будет 16-й, а у счетчика 20 — 4-й импульс.

Сигналы импульсов переполнения со счетчиков 13 и 20 поступают на входы триггера 24.

Импульсом со счетчика 13 триггер 15устанавливается в положение, зап)рещающее срабатывание реле 21, 22, 23.

Импульсом со счетчика 20 триггер 24 устанавливается в положение, разрешающее срабатывание реле 21 — 23 от сигналов со схем совпадения 16 — 19.

Если сигнал с усилителя 8 продолжает поступать на схему со)впадения 16 после того, как пропал импульс напряжения с реле времени 14, то схема совпадения 16 срабатывает и подает сигнал на счетчик 20 и реле 21. Но схема совпадения не срабатывает, так как существует запрет с триггера 15.

Если команда на самонастройку была не случайной, т.е. не помехой, то после трех следующих отработок поступит команда со счетчика 20 на триггер 24 и тот своим выходным сигналом дает разрешение на реле 21, 22, 23.

В этом случае сработает реле 21, которое замкнет .контакт 29 и включит двигатель 26 таким образом, что, перемещая движок потенциометра 9, увеличит чувствительность усилителя 12, чтобы при следующей отработке уменьшить время ее на пониженной скорости, приближая его к длительности импульса напряжения с реле времени 14. После самонастройки через несколько отработок счетчик 13 подаст команду на триггер 15 и тот опрокинется и запретит срабатывание реле.

Таким образом, через каждые 15 импуль4 сов будет подтверждаться команда на запрет.

Но если за это время поступит 4 команды на самонастройку, то поступит разрешение на ее осуществление. Это исключает прохождение ложных сигналов на самонастройку, При длительности существования сигнала с усилителя 8, равной или меньшей длительности сигнала с реле времени 14, ни одна схема совпадения не сработает. Если сигнал с реле времени 14 будет существовать, а сигнал с усилителя 8 уже отсутствует и появился сигнал с усилителя 7 «право точно», свидетельствующий о том, что возник реверс, то после исчезновения сигнала с реле времени 14, но при наличии сигнала с усилителя 7 «вправо» сра)ботает схема сов)падения 18, а при разрешении с триггера 24 сработают реле 21 и 23, которые перемкнут контакт 29 реле 21 и контакты 30 реле 23 и включат двигатель 26 таким образом, чтобы, перемещая движок потенциометра 9, уменьшить чувствительность усилителя 12, при следующей отработке увеличить время отработки на пониженной скорости

«влево», исключить режим реверса.

25 Регу иро)вка потенциометра 10 производится при рассогласовании «вправо» с помощью двигателя 25 усилителей 11 и 7, схем совпадения 17, 19 и реле 22, 23 и осуществляется аналогично регулировке потенциометра 9 при рассогласовании «влево».

Та)ким образом, при превышении временем движения механизма на,пониженной скорости в определенное количество раз времени действия сигнала с реле времени система автома-, тически смещает точки перехода с номинальной скорости на пониженную так, чтобы при следующих отработках сократить .время движе ия на пониженной скорости до допустимого, меньшего или равного времени действия

4О сигнала с реле времени.

Предмет изобретения

Самонастраивающаяся следящая система

4„по авт. св. 415640, отличающаяся тем, что, с целью увеличения надежности работы системы, в ней входы реле времени через последовательно соединенные дополнительно установленные первый счетчик и второй триггер соединены с тремя реле, а выходы логических схем через дополнительно установленный,второй счетчик соединены с одним из входов дополнительного триггера.

436329

Составитель А. Лащев

Техред 3. Тараненко

Редактор Б. Нанкина

Корректор Е. Рогайлина

HO kkk kCklOe

МОТ, Загорский цех

Заказ 6375/14 Изд. ¹ 1866 Тираж 760

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская иао., д. 4, 5