Устройство для моделирования изгибаемого стержня

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (п) 437104

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 20.06,72 (21) 1798387/18-24 с присоединением заявки № (32) Приоритет

Опубликовано 25.07.74. Бюллетень № 27

Дата опубликования описания 15.01.75 (51) М. Кл. С 06K 7/68

Государственный комитет

Совета Министров СССР во делам изобретений в открытий (53) УДК 681.332;51 (088.8) (72) Автор изобретения

В. М, Овсянке (71) Заявитель (М() УСТРОЙСТВО ДЛЯ МОДЕЛИРОВАНИЯ

ИЗГИБАЕМОГО СТЕР)КНЯ

Изобретение относится к аналоговой вычислительной технике.

Известно устройство для моделирования изгибаемо го стержня, содержащее трехузловую резисти вную модель, в которой IK каждому из узлов подключено по одному источнику тока, два резистора, включены между первым и вторым и первым и третьим узлами и два резистора подключены соотвеpcTBBHHQ к первому и третьему узлу и шине нулевого потенциала, plea инвертора и масштабный блок.

Однако известное устройство имеет увеличенное количество и нверторов на пряжения— по одному на каждый узел моделируемой рамы.

Целью изобретения является упрощение устройства.

Для этого в нем инверторы включены последовательно с соответствующими резисторами между вторым и третьим узлами резистивной модели, а вход и выход масштабного блока соединены соответственно с выходом инвертора, вход:которого подключен ко второму узлу резистивной,модели, и со свободным выводом резистора, подключенного к тому же узлу.

Это позволило в два .раза умень шить число инверторов напряжения при моделировании стержневой системы, которые подключаются к узлам моделируемой системы.

На чертеже приведена нринцип иальная схема устройства.

Устройство для моделирования изгибаемого стержня содержит трехузлову ю резистивную модель с узлами 1, 2, 3, причем к каждому из узлов подключено по одному источнику тока

4, 5, 6, .резисторы 7, 8, включенные между узлами 1, 2 и 1, 3, инверторы 9 и 10, масштабный блок 11.

Ура внен ия, определяющие |концевые изгибающие моменты М,1 и Мв и концевую поперечную силу Qe для изпибаемого стержня, имеют вид

МА — 4т рл +2т;.в — т бф — Мл, Л = 21 рл +4т рв 1 6ô — Л4в () 1 I l — — — р + — 6 — — q

В А В З 6 В где т — погонная жесткость стержня, гО 1 д ина стержня сра и <рв — углы поворота концов стержня, ф — перекос стержня.

Устройство характеризуется следующими уравнениями электрического тока:

IА (g, + 2g) U„— g,УВ gU t 1л

Iâ = Uë + (g + 2g) Uâ+ gUü + Iâ (2) 1, = — gU„y gU, + (2а + G) U,—

30 — G 2U — 1.

437104 в — " в 1м

g=--A./, g,=k 2/ G=k.—

//а

Составитель В. Овсянко

Техред A. Дроздова

Редактор А. Зииьковский

Корректор Л, Орлова

Заказ 3474/17 Изд. № 89 Тираж 624 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, 3(,-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2

Уравнения (1) и (2) эквивалентны, если считать, чго:

А А Тм q в м В В Тм

6 где у,, ум к — масштабные коэффициенты на пряжений, то ков и лроводимостей, Для подачи,в вертикально ра оположенные проводимости напряжений UB, Uü и 2U> применим два и нвертора и ма сшта бный блок, для которых К вЂ” — 1г,, R — — 0,5 R .

Устройство имеет з накапеременный масштаб моделирования, поэтому при моделироРании рамных систем все узлы рамы обоз начаются знаками «+» и « — ». Усилители первого ти па необходимы только для отрицательных узлов. Усилители второго и третьего типа подключаются к схемам-аналогам стоек одного этажа. Их только два 4три любом числе стоек в этаже. При этом проводимости 6ь

G2... 6; для 1,2, t-ой стойки в одежном этаже заменяются одной эквивалентной 1проводимостыо 6аив

6,„.= G,+G,+... + G.

Таким образом, число инверторов, подключаемых в узлы модели рамы |равно числу отрицателыных узлов, на положительные узлы

10 инверторы,не требуются.

Предмет изобретения

Устройство для моделирования изгибаемого стержня, содержащее трехузловую рези сти в15 ную модель, IB которой,к каждому ыз узлов ,подключено IIIo одному источнику тока, два резистора включены между пер вым и IBTopbI>I и 1первым:и третьим узла ми и два резистора подключены cоответствен но IK первому и 11ре20 тьему узлу и спине нулевого потенциала, два иввертора и масштабный блок, о тли ч ающее ся тем, что, е целью упрощения устройства, в,нем инверторы нключены последовательно с соопвепствующим и резисторами

25 между BTopbIIM и третьим узлами резистивной модели, а вход и выход масштабного блока соединены соопветственно с выходом инвертора, вход которого подключен ко второму узлу резистивной модели, и со свободным вьвводом.

30 резистора, подключенного к тому же узлу.