Устройство для автоматизации поворота тракторного агрегата

 

ОП ИСАИИ Е

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

I»439260

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Зависимое OT авт. свиде1сл1.стве1 -— (22) Заявлено 27.11.72 (21) 18507981130-15 с присоединением заявки ¹ -—(32) Приоритст— (51) М.1(л. Л Olb 69/04

Государственный комитет

Совета 11инистрав СССР по делам изобретений и открытий

Опубликовано 15.08.74. Бюллетень М 30 (53) УД 1(631.311 (088.8) Дата опубликования описания 25,04.75 (72) Авторы изобретения С. П. Гельфенбей11, В. К. Хорошенков, Н. И. Тихонов и В. П. Иванова (7!) Заявитель

Всесоюзный ордена Трудового 1(расного Знамени научноисследовательский институт механизации сельского хозяйства (5 1) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВ 1 ÎÌA1 ÈÇÀÖHИ ПОВОРОТЛ

ТРА1(ТОРНОГО ЛГРт>1 ЛТЛ

Изобретение относится к устройствам дл» направления движения мобильных ссльсксхозяйствс1ных агрегатов и может быть применено для автоматизации поворотов гусеничных и колесных тракторов, агрегатируемых с прицепными и полунавесными машинами и имеющих электрсгидравлические усилители управления.

Известны устройства для c" âòoìàòèçàöèè поворота тракторного агрег-гта, содержащие электрогидравлическне усилители механизма управления трактором, программное устройство с редуктором и путеизмерительным колесом.

Известные устройства, хотя и решают IIOпрос поворота агрегатов для заезда в следу1ощий гон, требуют создания на поворотных полосах сложной электрической 11аправляющей сети с больп1им объемом земл»ных и электромонтажных работ.

Целью изобретения является ooccllc÷cíllc автоматического поворота с различн1.lми кинематическими параметрами.

Для этого в предложенном устройстве программное устройство содержит профилированный диск, связанный системой тяг с контактным устройством электрогидравлических усилителей меха низма поворота и через гибкий ва I — с путеизмерительным колесом.

II: чертеже показана прпнннппальная схе

- мll у стрсйствя.

14лссный пли гусеничный трактор 1 шарнирно крепится в одной точке с ведомым зве5 ном агрегата 2. Механизм управления трактора оборудован элсктрогидравлнческими усилителями 3, соленоиды которых питаются током от аккумуляторной батареи 4. В месте шарнирного соединения трактора и сельско10 хсз»йственной маш II:ы расположены два подвизкных контакта 5. Правый контакт соедиllcll с левым соленоидом гндроусилитсля, а левый контакT — с правым соленоидом гидроусн:ппеля. Иеподвижш1й контакт 6 нахо15 дптся на продольной оси ведс мого звена и соединен через корпус трактора с отрицательньlм 110;llocoxl 63Т»ррН. Псдвижн1>1е контакты чсрез систему тяг соединены с рoëèêoм 7, который пружиной 8 прижат к программному

20 диску с. Программный диск жестко крепится к червячному колесу 10, образующему с червяком 11 редуктор. Червяк приводится во вращение через гибкий вал 12 or самоустанавливающсгося путеизмерительного колеса

25 13.

Устройство раоотает следующим образом.

При двизкении по прямой угол рассогласования у=О, средний контакт б находится в зоне нечувствительности между контактами

30 5. При ручном и автоматическом управлении

3 сигналом на поворот агрегата является подьем рабочих органов сельхозмашины в транспортное положение, одновременно с выглублением рабочих органов опускается на землю путеизмерительное колесо 13, которос начинает вращаться. Вращение передается через гибкий вал 12, червячную пару 10 и 11 на программный диск 9.

Передаточное отношение червячного редуктора подбирается таким образом, чтобы за время поворота агрегата программный диск сделал один оборот в случае симметричного поворота и 0,5 оборота при несимметричном виде поворота. Программный диск имеет внешнюю образующую такой формы, которая соответствует форме выполняемого поворота.

Ролик 7, прижатый к диску пружиной 8, при вращении диска копирует форму кривой и перемещается в продольном направлении. Эти перемещения через систему рычагов передаются подвижным контактам 5, которые включают нужный гидроусилитель.

Допустим, неподвижные контакты занимают положение, соответствующее углу рассогласования у. Если контакты разомкнуты, трактор движется по прямой и старается ликвидировать имеющийся угол рассогласования, при эгом замыкается средний 6 и правый 5 контакты. В результате цепь питания соленоида левого гидроусилителя оказывается замк439260

4 нутой. Ток проходит от положительного полюса батареи через соленоид, правый контакт 5, средний контакт 6, корпус трактора и на отрицательный полюс батареи. Левая гусеница

5 трактора затормаживается, угол рассогласования увеличивается, и контакты размыкаются. Таким образом, трактор отслеживает заданный угол и входит в новый гон.

Если необходимо изменить параметры пои ворота, то это до сгигается сменой программного диска и червячной пары. Наименьший радиус поворота агрегата определяется формой кривой программного диска, а передаточное отношение редуктора определяет длину холостого пути на повороте.

Предмет изобретения

Устройство для автоматизации поворота тракторного агрегата, содержащее электро20 гидравлические усилители механизма управления трактором, программное устройство с редуктором и путеизмерительным колесом, от гичающееся тем, что, с целью обеспечения автоматического поворота с различными ки25 нематическими параметрами, программное устройство содержит профилированный диск, связанный системой тяг с контактным устройством электрогидравлических усилителей механизма поворота и через гибкий вал — с

30 путеизмерительным колесом.

439260

Составитель Н. Тихонов

Техред Т. Миронова

Кор ректо р Н. Стельмах

Редактор М. Макарова

МОТ, Загорскпй фплпал

Заказ 7570 Изд. № 1921 Тираж 565 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Мпппстров СССР по делам изобретений п открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4!5