Известен механизм управления регулируемым аксиально-поршневым насосом, содержащий двухкаскадный электрогидравлический усилитель, исполнительные цилиндры, воздейтвующие на коромысло качающейся люльки насоса, и рычажную обратную связь от вала люльки на золотниковый второй каскад усилителя, выполненную в виде закрепленного на валу люльки рычага с пальцем и вилки, поршеньки на концах которой взаимодействуют с пружинами обратной связи, опирающимися на торцы плунжера золотника. Недостатком такого механизма является то, что он не позволяет осуществлять одновременное управление от электрического и механического входов.

Для расширения области применения насоса и повышения его эксплуатационной надежности путем введения дублирующего механического входа управления предлагаемый механизм содержит два рычага, один из которых жестко соединен с валиком управления и фиксируется нуль-держателями, а другой шарнирно соединен с первым рычагом, а также с рычагом люльки и вилкой обратной связи.

Возможность одновременного дублированного управления насосом объемного регулирования от электрического и механического входов позволяет использовать описываемый механизм управления в гидроприводе, предназначенном, например, для поворота гусеничной машины. При этом механизм управления обеспечивает три режима работы гидропривода: управление от управляющего органа оператора при передаче вращения на валик управления, управление при подаче сигнала на электромеханический преобразователь, например, от гидроскопического устройства автоматического поддержания заданного направления и комбинированное управление, при котором осуществляется одновременная отработка сигналов от оператора и приборов авто м атики.

В случае выхода из строя одного из входов, например электрической цепи, управление гидр оприводом осуществляется от другого входа, в данном случае механического, что повышает эксплуатационную надежность гид20 ропривода.

На чертеже дана принципиальная гидрокинем атическая схема предложенного механизма.

В качестве источника питания механизма

25 служит насос 1 постоянного расхода, в линии нагнетания которого при помощи клапана 2 поддерживается постоянное давление. Для очистки рабочей жидкости предназначен фильтр 3, предохраняемый от разрушения

30 клапаном 4. Управляющим элементом меха439624 низма является электромеханический преобразователь 5, на оси которого закреплена заслонка. Первый каскад усиления содержит два сопла 6 и два дросселя 7. Камеры между соплами 6 и дросселями 7 сообщены с камерами, образованными рабочими торцами золотника 8 и торцами плунжеров 9 и 10. На торцы золотника 8 и плунжеров 9 и 10 опираются пружины 11 и 12. По каналу а рабочая жидкость подводится от линии нагнетания насоса 1 к дросселям 7 и среднему пояску золотника 8. Рабочие полости золотника сообщены с цилиндрами 13 и 14 управления, опирающимися на коромысло 15, закрепленное на валу 16 регулирующего органа (люльки) насоса. На валу 16 закреплен также рычаг

17, шарнирно соединенный с одним концом рычага 18, другой конец которого шарнирно соединен с вилкой 19 обратной связи. С рычагом 18 шарнирно соединен рычаг 20, жестко закрепленный на валике 21 управления. Рычаг 20 фиксируется нуль-держателями 22. Для более четкого удерживания в нейтральном положении между рычагом 20 и торцами нуль-держателей выдержан небольшой начальный зазор.

При подаче управляющего сигнала на электромеханический преобразователь 5 заслонка его отклоняется и на торцах золотника 8 возникает перепад давлений, пропорциональный величине сигнала. Золотник 8 перемещается и сообщает один из цилиндров 13 и 14 с линией нагнетания насоса 1. Другой цилиндр при этом соединяется с дренажом. Коромысло 15 вместе с валом 16 поворачивается и изменяет расход насоса объемного регулирования.

Вместе с валом 16 перемещается рычаг 17, который разворачивает рычаг 18 в шарнирном соединении с рычагом 20. При этом вилка

19 с плунжерами 9 и 10 и пружинами 11 и 12 перемещается в направлении возвращения золотника 8 в нулевое положение. При повороте коромысла 15 на угол, соответствующий величине управляющего сигнала, золотник 8 приходит в первоначальное положение и поворот коромысла 15 прекращается. Процесс слежения коромысла за перемещением заслонки электромеханического преобразователя 5 происходит непрерывно и с очень малой ошибкой.

В случае вращения валика 21 управления (ручное управление) рычаг 20 сжимает один из нуль-держателей 22 и поворачивает рычаг

18 в шарнирном соединении с рычагом 17.

При этом вилка 19 перемещается вместе с плунжерами 9 и 10 и пружинами 11 и 12 и выводит золотник 8 из нулевого положения.

Вал 16 снова поворачивается, и рычаг 17 разворачивает рычаг 18 в шарнирном соединении с рычагом 20 до тех пор, пока золотник 8 не займет нулевого положения и угол поворота вала 16 не будет соответствовать углу поворота валика 21.

При комбинированном управлении от электрического и механического входов угол поворота вала 16 равен алгебраической сумме угла поворота валика 21 управления и угла, 20 пропорционального повороту заслонки электромеханического преобразователя 5.

Предмет изобретения

25 Механизм управления регулируемым аксиально-поршневым насосом, содержащий двухкаскадный электрогидравлический усилитель с рычажной обратной связью от вала люльки насоса на золотниковый второй каскад усилиЗО теля, выполненной в виде закрепленного на валу люльки рычага с пальцем и вилки, поршеньки на концах которой взаимодействуют с пружинами обратной связи, опирающимися на торцы плунжера золотника, о т л и ч а ю35 шийся тем, что, с целью расширения области применения насоса и повышения его эксплуатационной надежности за счет введения дублирующего механпческого входа управления, рычаг вала люльки связан с вилкой

40 посредством промежуточного рычага, один конец которого шарчирно соединен с вилкой, а другой шарнирно соединен с рычагом вала, и с промежуточным рычагом шарнирно соединен одним концом закрепленный на валике

45 управления второй дополнительный рычаг, другой конец которого зафиксирован пружинными нуль-держателями.

439624

Составитель Ю. Никитин

Техред Т. Миронова

Редактор А. Пейсоченко

Корректор Т. Гревцова

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 3723/10 Изд. № 1894 Тираж 651 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, К-35, Раушская наб., д. 4/5

Механизм управления регулируемым аксиально-поршневым насосом

Аксиально-поршневая машина // 438800

Патент 435371 // 435371

Радиально-поршневой гидромотор // 435369

Радиально-поршневая гидрол\.\шин.\ // 432304

Аксиально поршневая гидромашина // 430704

Роторно-поршневой насос // 427161

Радиально-поршневой эксцентриковый гидромотор // 426547

Аксиально-поршневая гидромашина // 426065

Радиально-поршневой эксцентриковый насос // 426064

Аксиально-поршневой насос с регулируемым рабочим объемом // 2100646

Изобретение относится к гидроприводу, в частности к гидромашинам с регулируемым рабочим объемом с поворотным распределителем

Регулируемая аксиально-поршневая гидромашина // 2103546

Способ компенсации пульсаций расхода объемного насоса и насосная установка для его осуществления // 2103547

Изобретение относится к насосостроению, в частности к способу компенсации пульсаций расхода объемного насосам вызванных несовершенством кинематики качающего узла насоса, и к конструкции насосной установки для осуществления способа, и может найти применение для компенсации пульсаций расхода как во всасывающем, так и в напорном каналах регулируемых и нерегулируемых объемных насосов, имеющих любое количество рабочих камер

Аксиально-поршневой насос // 2106527

Роторно-поршневая машина // 2107822

Изобретение относится к энергетическим машинам и может быть использовано в качестве компрессоров, насосов, детандеров, двигателей

Аксиально-поршневой регулируемый насос // 2109167

Изобретение относится к области машиностроительной гидравлики и может быть использовано для управления насосами

Аксиально-плунжерная гидромашина // 2109983

Изобретение относится к гидромеханике, в частности к аксиально-плунжерным гидромашинам, и может быть использовано в гидроприводах систем летательных аппаратов и наземного транспорта

Машина объемного вытеснения текучей среды, оборудованная поршнями без шатунов // 2112889

Аксиально-поршневой регулируемый гидромотор // 2113618

Изобретение относится к гидромашиностроению, в частности к аксиально-поршневым регулируемым гидромоторам

Способ компенсации пульсаций расхода объемного насоса и насосная установка для его осуществления // 2115827

Изобретение относится к насосостроению, в частности к способу компенсации пульсаций расхода объемного насоса, вызванных несовершенством кинематики качающегося узла насоса, и к конструкции насосной установки для осуществления способа и может найти применение для компенсации пульсаций расхода одновременно во всасывающем и напорном каналах регулируемых и нерегулируемых объемных насосов, имеющих любое количество рабочих камер