Устройство для управления шаговым электродвигателем

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1111 43989I

СОЮЗ СОВЕтских

Социалистических

Респубпнк (61) Зависимое от авт, свидетельства (22) Заявлено 05.06.72 (21) 1793684/24-7 с присоединением заявки № (32) Приоритет

Опубликовано 15.08.74. Бюллетень № 30

Дата опубликования описания 27.12.74 (51) M. Кл. Н 02р 7/62

Гасударственный комитет

Совета Министров СССР ао девам изобретений и открытий (53) УДК 621.313.13-133..3:62-83 (088.8) (72) Авторы изобретения Ю. М. Беляев, С, А. Кулябин, С. Ф. Прокофьев и А. Il Сеньков (71) Заявитель

-т (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ШАГОВЫМ

ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕМ

Известно устройство для управления шаговым электродвигателем, содержащее усилитель мощности, связанный с распределителем импульсов через схемы совпадения, и узел запирания, подключенный своим выходом ко входам схем совпадения.

Для повышения стабильности в работе узел запирания предлагаемого устройства содержит генератор импульсов, счетчик импульсов и дополнительную схему совпадения, один вход которой подключен к выходу генератора, другой — к выходу старшего разряда счетчика, а выход соединен со счетным входом счетчика, связанного своим входом установки нулевого состояния со входом распределителя им п уль сов.

На чертеже приведена структурная схема описываемого устройства.

Распределитель 1 импульсов, связанный через схемы 2 совпадения с усилителем 3 мощности, коммутирующим обмотки управления шагового двигателя 4, состоит из двухразрядного реверсивного счетчика 5, двух схем б совпадения, переключающих связи между триггерами счетчика 5 по командам «Вперед» или

«Назад», и дешифратора 7, выполненного на четырех схемах совпадения. Между общим входом схем 2 совпадения и входом распределителя 1 импульсов включен узел 8 запирания, содержащий генератор 9 импульсов, выход которого через схему 10 совпадения подключен к счетному входу счетчика 11 импульсов. Входы установки нулевого состояния счетчика 11 подключены к импульсному входу рас5 пределителя 1 импульсов, а нулевой выход старшего разряда счетчика — к схемам 2 и 10 совпадения.

Устройство работает следующим образом.

В исходном состоянии старший разряд счетl0 чика 11 находится в единичном состоянии и на входы схем 2 и 10 совпадения с нулевого выхода старшего разряда счетчика поступает нулевой сигнал. Схемы 2 и 10 при этом закрыты, обмотки двигателя 4 обесточены и, следо15 вательно, импульсы, вырабатываемые генератором 9, через схему 10 не проходят.

При поступлении на входы установки нулевого состояния счетчика 11 управляющего импульса распределитель 1 импульсов переклю20 чается в соответствии с командами направления вращения «Вперед» или «Назад». Управляющие импульсы, поступающие на распределитель 1 по входу /,-,р, при наличии команды

«Вперед» суммируются с кодом, находящимся

25 в счетчике 5, а при наличии команды «Назад» вычитаются из него. Каждому коду счетчика 5 соответствует сигнал только на одном выходе дешифратора 7.

При сбросе в нуль счетчика 11 единичный

30 сигнал с нулевого выхода его старшего разря439891 да поступает на входы схем 2 и 10 совпадения и открывает их. Сигналы с выхода распределителя 1 импульсов через схемы 2 проходят на усилитель 3 мощности, подключающий соответствующие обмотки управления шагового двигателя 4 к источнику питания U>«.

Импульсы с выхода генератора 9 проходят через открытую схему 10 совпадения и заполняют счетчик 11. Питание на обмотки двигателя 4 подается до тех пор, пока счетчик не заполнится и его старший разряд не перебросится в единичное состояние. При этом схемы

2 и 10 закрываются.

При поступлении следующего управляющего импульса счетчик 11 вновь сбрасывается в нуль, схемы 2 и 10 открываются, усилитель 3 включается и двигатель 4 отрабатывает следующий шаг. Генератор 9 через схему 10 заполняет счетчик 11, и, как только старший разряд последнего перебросится в единичное состояние, схемы 2 и 10 закрываются, питание от двигателя 4 отключается, и это состояние фиксируется до прихода следующего управляющего импульса.

Если период следования управляющих импульсов меньше времени заполнения счетчика

11, последний сбрасывается в нуль до момента переброса его старшего разряда в единичное состояние и питание от двигателя 4 не отключается.

После прекращения подачи управляющих импульсов питание от двигателя отключается.

Следовательно, предлагаемое устройство может работать на любой частоте.

5 При использовании высокостабильного генератора импульсов время включения двигателя практически не зависит от параметров управляющих импульсов и уровня питающего напряжения.

1о Устройство может быть использовано для любой системы коммутации.

Предмет изобретения

Устройство для управления шаговым электродвигателем, содержащее усилитель мощности, связанный с распределителем импульсов через схемы совпадения, и узел запирания, 2О подключенный своим выходом ко входам схем совпадения, отличающееся тем, что, с целью повышения стабильности в работе, узел за пир ания содержит генератор импульсов, счетчик импульсов и дополнительную схему

25 совпадения, один вход которой подключен к выходу генератора, другой — к выходу старшего разряда счетчика, а выход соединен со счетным входом счетчика, связанного своим входом установки нулевого состояния со входом распределителя импульсов, 439891

//пит пр

„Вперед „Назаа

Составитель 3. Горник

Техред Г. Васильева

Корректор H. Ayx

Редактор А, Пейсоченко

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 3512/13 Изд. № 1909 Тираж 722 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, 5К-35, Раушская наб., д. 4/5