Устройство для управления шаговым двигателем

 

ОПИС НИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (ii) 4740%

Союз Соеетскнх

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 11.07.73 (21) 1944663/18-24 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет

Опубликовано 14.06.75. Бюллетень ¹ 22

Дата опубликования описания 10.10.75 (51) М. Кл. Н 02р 7, 00

G 05b 11/ 26

Государственный камнтет

Совета Министров СССР (53) УДК 62-50(088.8) по делам изобретений н открытий (72) Автор изобретения

В. H. Кафизов (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ШАГОВЫМ ДВИГАТЕЛЕМ

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники.

Известно устройство для управления шаговым двигателем, содержащее двухразрядный сдвиговый регистр, выходы разрядов которого соединены со входами усилителей, и два логических элемента «И вЂ” ИЛИ вЂ” НЕ».

Известное устройство для управления шаговым двигателем с помощью входных импульсов недостаточно надежно в работе.

Целью предлагаемого изобретения является повышение надежности работы устройства.

Эта цель достигается в устройстве для управления шаговым двигателем тем, что в нем первый вход первого логического элемента

«И — ИЛИ вЂ” НЕ» соединен с четвертым входом второго логического элемента «И—

ИЛИ вЂ” НЕ» и с тактовой шиной прямого хода, второй и третий входы соединены соответственно с первым и вторым выходами первого разряда сдвигового регистра, четвертый вход соединен с первым входом второго логического элемента «И вЂ” ИЛИ вЂ” НЕ» и с тактовой шиной обратного хода, а выход с первым входом второго разряда сдвигового регистра; второй и третий входы второго логического элемента «И вЂ” ИЛИ вЂ” HE» соединены соответственно с первым и вторым выходами второго разряда сдвигового регистра, а выход второго логического элемента «И вЂ” ИЛИ вЂ” НЕ» соединен с первым входом первого разряда сдвигового регистра, вторые и третьи входы обоих разрядов сдвигового регистра подключены соответственно к тактовым шинам пря5 мого и обратного ходов.

Функциональная схема устройства для управления шаговым двигателем приведена на чертеже, где: 1 — первый и 2 — второй разряды сдвигового регистра; 3 — первый и 4—

10 второй логические элементы «И — ИЛИ вЂ” НЕ»;

5 и 6 — тактовые шины прямого и обратного ходов; 7 — первый, 8 — второй, 9 — третий и

10 — четвертый усилители. Первые выходы разрядов 1 и 2 соединены соответственно со

15 входами усилителей 7 и 8, вторые выходы— соответственно со входами усилителей 9 и

10. Первый вход логического элемента 3 соединен с четвертым входом логического элемента 4 и с тактовой шиной 5 прямого хода, 20 второй и третий входы соединены соответственно с первым и вторым выходами разряда 1, четвертый вход соединен с первым входом логического элемента 4 и с тактовой шиной 6 обратного хода. Второй и третий входы логического элемента 4 соединены соответственно с первым и вторым выходами разряда 2.

Выход логического элемента 3 соединен с первым входом разряда 2, а выход логического элемента 4 — с первым входом разряда 1.

30 Вторые и третьи входы разрядов 1 и 2 под474091

Составитель Ю. Семушкин

Техред 3. Тараненко

Редактор Б. Нанкина

Заказ 2499/9

Корректор Л. Котова

Подписное

Изд. № 16!4

Тираж 782

Типография, пр. Сапунова, 2 ключены соответственно к тактовым шинам

5иб.

Устройство работает следующим образом.

Импульсы поступают с тактовой шины 5 или 6 одновременно на входы двухразрядного сдвигового регистра и логические элементы

«И — ИЛИ вЂ” НЕ» устройства и управляют им.

Изменение состояния сдвигового регистра определяется изменением сигнала на первом входе разряда 1 или 2 перед появлением очередного импульса управления. При управлении шаговым двигателем в прямом ходе включение усилителей происходит в повторяющейся последовательности: 10 и 7, 9 и 10, 8 и 9, 7 и 8, а при обратном ходе — в повторяющейся последовательности: 7 и 8, 8 и 9, 9 и

10, 10 и 7.

Предмет изобретения

Устройство для управления шаговым двигателем, содержащее двухразрядный сдвиговый регистр, первые выходы разрядов которого соединены соответственно со входами первого и второго усилителей, вторые выходы — соответственно со входами третьего и четвертого усилителей, и два логических элемента «И вЂ” ИЛИ вЂ” НЕ», о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, в нем первый вход первого

5 логического элемента «И вЂ” ИЛИ вЂ” НЕ» соединен с четвертым входом второго логического элемента «И вЂ” ИЛИ вЂ” НЕ» и с тактовой шиной прямого хода, второй и третий входы — соединены соответственно с первым и вторым вы10 ходами первого разряда сдвигового регистра, четвертый вход соединен с первым входом второго логического элемента «И вЂ” ИЛИ вЂ” НЕ» и с тактовой шиной обратного хода, а выход— с первым входом второго разряда сдвигового

15 регистра, второй и третий входы второго логического элемента «И вЂ” ИЛИ вЂ” НЕ» соединены соответственно с первым и вторым выходами второго разряда сдвигового регистра, а выход второго логического элемеп20 та «И вЂ” ИЛИ вЂ” НЕ» соединен с первым входом первого разряда сдвигового регистра, вторые i третьи входы обоих разрядов сдвигового регистра подключены соответственно к тактовым шинам прямого и обрат25 ного ходов.