Устройство для определения ошибок преобразователя угол-код

 

Мюсоюз нал

Мтби но-т,сх иич„-си@ î олиот кд 1 15, О П И С А Н И Е (ii) 44О"689

ИЗОБРЕТЕ Н И Я

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 07.02.73 (21) 1880845/18-24 с присоединением заявки № (32) Приоритет

Опубликовано 25.08.74. Бюллетень № 31

Дата опубликования описания 06.02.75 (51) М. Кл. С 08с 25/00 государственный комитет

Совета Министров СССР оо делам изобретений н открытий (53) УДК 681.142.621 (088.8) (72) Автор изобретения

В. Г. Домрачев (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ОШИБОК

ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ УГОЛ вЂ” КОД

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и предназначено для автоматического определения ошибок преобразователей угол — код.

Известно устройство для измерения ошибок преобразователя угол — код, содержащее привод равномерной скорости, соединенный с валом испытуемого преобразователя угол — код, выходы которого подключены к дешифратору момента смены кода и к дешифратору нулевого кода, у которого выход соединен с первым входом первой схемы И, второй вход которой подключен к выходу первого триггера, а выход — к первому входу второго триггера, первый выход которого соединен, во-первых, с первым входом второй схемы И, второй вход которой подключен к дешифратору момента смены кода, а выход — ко входу первого счетчика, во-вторых, с первым входом третьей схемы И, второй вход которой подключен к выходу генератора импульсов, а выход через делитель частоты — ко входу схемы сравнения.

Целью изобретения является повышение надежности функционирования устройства.

Это достигается упрощением принципа работы устройства и введением в него второго счетчика, четвертой схемы И, второй схемы сравнения и схемы задержки, причем первый выход второго триггера через схему задержки подключен к первому входу четвертой схемы

И, второй вход которой соединен с выходом дешифратора нулевого кода, а выход — со входом второго счетчика, один из выходов которого подключен к соответствующим выходам триггеров, а поразрядные выходы счетчиков подключены ко входам второй схемы сравнения, выход которой подключен ко второму входу первой схемы сравнения, а выход дсшифратора нулевого кода соединен с цепью

10 сброса первого счетчика.

На чертеже приведена функциональная схема предлагаемого устройства.

Привод 1 равномерной скорости соединен с валом испытуемого преобразователя 2 угол—

1S код, к выходам которого подключены дешифратор 3 нулевого кода и дешифратор 4 момента смены кода 4. Выход дешифратора 3 соединен с первым входом схемы И 5, второй вход которой подключен к первому выходу

20 триггера 6, а выход — к первому входу триггера 7. Первый выход последнего соединен с первым входом схемы И 8, включенной в цепи генератора импульсов 9 и делителя частоты

10, соединенного с первой схемой сравнения 11.

25 Первый выход триггера 7 подключен к первому входу схемы И 12, второй вход которой соединен с выходом дешифратора 4, а выход— со входом счетчика 13, цепь сброса которого соединена с выходом дешифратора 3. Первый

30 выход триггера 7 подключен через схему за440689

30

3 держки 14 к первому входу схемы И 15, второй вход которого соединен с выходом дешифратора 3, а выход — со входом счетчика

16. 11оразрядные выходы счетчиков 13 и 16 подключены ко входам второй схемы сравнения 17, выход которой подключен ко второму входу схемы сравнения 11.

Устройство работает следующим образом.

Испытуемый преобразователь 2 угол — код приводом 1 равномерной скорости приводится в равномерное вращение. 11ри этом в момент появления нулевого кода при каждом новом обороте вала преобразователя угол — код на выходе дешифратора нулевого кода 3 появляется сигнал, а на выходе дешифратора момента смены кода 4 сигнал возникает при каждой смене кода, т. е. 2" раз за оборот, где и — разрядность преобразователя угол— код.

Началом измерений служит изменение состояния триггера 6 на такое, при котором подается сигнал на соответствующий вход схемы И 5. При этом в момент первого же срабатывания дешифратора 3 появляется сигнал на выходе схемы 5, что приводит к изменению состояния триггера 7. Начиная с этого момента осуществляется формирование импульсов, соответствующих по времени расчетным моментам смены кода испытуемого преобразователя угол — код. Это происходит при срабатывании схемы И 8 за счет деления частоты импульсов генератора 9 делителем частоты 10. Таким образом, на вход блока сравнения 11 через равные отрезки времени подаются импульсы, соответствующие расчетным моментам смены кода преобразователя угол— код.

Каждому этому импульсу ставится в соответствие импульс в момент реальной смены кода испытуемого преобразователя угол †к, и разница во времени между ними является искомой ошибкой. Схема устройства выполнена таким образом, что в пределах одного оборота вала преобразователя угол — код осуществляется измерение ошибки лишь одного кванта, что вызвано сравнительно высокой скоростью привода 1 (сотни об/мин) и медленным воспроизведением результатов измерения. Отсюда устройство осуществляет выбор нужного кванта преобразователя угол — код на заданном обороте привода. Это происходит за счет накопления числа в счетчике 16, которое увеличивается на единицу при каждом новом, начиная со второго, срабатывании дешифратора 3 с момента ориентации триггера

7 в новое состояние. Время схемы задержки

14 выбрано таким, чтобы первый сигнал с выхода дешифратора 3 не успел записаться в счетчике 16. Таким образом, в течение первого оборота привода 1 в счетчике 16 записывается число, равное нулю.

В счетчике 13 в начале каждого оборота привода 1 происходит сброс в нуль всех разрядов, а затем при каждом срабатывании де35

4, шифратора 4 — пропорциональное увеличение двоичного числа. В момент появления на втором обороте привода в счетчике 13 кода, равного единице, срабатывает схема сравнения 17, выходной сигнал которой поступает на второй вход схемы сравнения 11. Разница во времени этого сигнала и сигнала с выхода делителя частоты 10 в определенном масштабе соответствует искомой ошибке первого кванта испытуемого преобразователя угол— код.

На третьем обороте вала привода 1 осуществляется измерение ошибки момента появления второго кванта, так как в счетчике 16 записан код, соответствующий числу «два», и так далее. Для исключения накапливающейся ошибки в счетчике 13 на каждом обороте привода 1 осуществляется его сброс в нулевое состояние сигналом с дешифратора 3.

Когда в счетчике 16 накопится число, равное числу квантов испытуемого преобразователя угол — код, сигналом с его выхода схема устройства возвращается в исходное состояние, в котором она находилась до перебрасывания триггера 6. Таким образом, вся программа измерений реализуется автоматически.

Предмет изобретения

Устройство для определения ошибок преобразователя угол — код, содержащее привод равномерной скорости, соединенный с валом испытуемого преобразователя угол — код, выходы которого подключены к дешифратору момента смены кода и дешифратору нулевого кода, выход дешифратора нулевого кода через первую схему И, другой вход которой подключен к выходу первого триггера, соединен с первым входом второго триггера, выход второго триггера соединен со второй схемой

И, другой вход которой подключен к дешифратору момента смены кода, а выход — со входом первого счетчика, и с третьей схемой

И, другие входы которого подключены к выходу генератора импульсов и к делителю частоты, выход которого подключен ко входу схемы сравнения, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, в него введены второй счетчик, четвертая схема И, вторая схема сравнения и схема задержки, причем первый выход второго триггера через схему задержки подключен к первому входу четвертой схемы И, второй вход которой соединен с выходом дешифратора нулевого кода, а выход — со входом второго счетчика, один из входов которого подключен к соответствующим выходам триггеров, а поразрядные выходы счетчиков подключены ко входам второй схемы сравнения, выход которой подключен ко второму входу первой схемы сравнения, а выход дешифратора нулевого кода соединен с цепью сброса первого счетчика.

440689

Составитель И. Назаркина

Редактор О. Стенина Техред Т. Миронова Корректор Н. Стельмах

Заказ 113/14 Изд. № 178«а» Тираж 624 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская паб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2