Система управления швейным полуавтоматом для выполнения строчек по заданному контуру
ОПИСАЙИЕИЗОБРЕТЕНИЯ
i) 44I37O
Союз. Советских
Социалистических
Республик
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 03.11.72 (21) 1843492/28-12 с присоединением заявки ¹â€” (32) Приоритет—
Опубликовано 30.08.74. Бюллетень ¹ 32
Дата опубликования описания 30.05.75 (51) М. Кл. D 05b 21/00;
Государственный комитет
Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 687.053.534 (088.8) (72) Авторы изобретения
А. В. Гусаров и А. И. Комиссаров
Московский технологический институт легкой промышленности (71) Заявитель (54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ШВЕЙНЫМ ПОЛУАВТОМАТОМ
ДЛЯ ВЫПОЛНЕНИЯ СТРОЧЕК ПО ЗАДАННОМУ КОНТУРУ
Известна система управления швейным полуавтоматом для выполнения строчек по заданному контуру, содержащая исполнительный механизм, имеющий кассету, связанную посредством гайки с винтом, кинематически связанным с усилителем мощности и программоносителем.
Цель изобретения — повышение надежности системы управления в работе.
Зто достигается тем, что усилитель мощности состоит из приводного, связанного с программоносителем, подпружиненного звена и двух симметрично и соосно расположенных с ним эксцентриков, ползунов, базисных звеньев и ведомых коромысел, кинематически связанных посредством обгонных муфт с винтом.
На фиг. 1 схематически показана предлагаемая система управления; на фиг. 2 — плоская схема усилителя.
Система управления швейным полуавтоматом для выполнения строчек по заданному контуру содержит приводной вал 1, на котором расположено приводное звено 2 усилителя, соединенного с помощью пружины 3 с программоносителем 4. Усилитель мощности представляет собой два симметричных механизма III класса и включает эксцентрики 5 и
6, ползуны 7 — 10, базисные звенья 11 и 12, связанные через ведомые коромысла 13 и 14 и обгонные муфты 15 и 16 с механизмом 17—
l8 направленного действия, например, червячной парой. 11ри этом механизм 17 соединен посредством винта 19 с гайкой 20 и исполнительным элементом 21, которым может быть, например, кассета с обрабатываемым
5 изделием.
1;инематическая связь механизма 18 с гайкой 20 осуществляется с помощью рамки 22. приводной вал 1, соединенный с дополнительным источником мощности (на чертеже
IO не показан), сообщает вращательное движение эксцентрикам 5 — 6, которые посредством нолзунов 7 — 10, базисных звеньев 11 — 12, коромысел 13 — 14 и обгонных муфт 15 — 16, обеспечивают прерывистое перемещение эле15 ментов механизма 17 — 18 направленного действия. Л еханнзм 17 приводит во вращение винт 19, а механизм ib через рамку 22 — гайку 20, которая осуществляет дискретное перемещение исполнительного элемента.
20 Вследствие того, что симметричная структура усилителя обеспечивает оптимальную организацию снл сопротивления на управляющем згенс, потребная мощность управления
ili&1iblHc> IeM мощность, необхо25 димая на перемещение исполнительного органа системы. В том случае, когда угол наклона звена управления равен нулю, угол размаха коромысла АБ равсн углу размаха коромысла А Б . Исходя из того, что узел прн30 вода исполнительного элемента выполнен в виде дифференциальной винтовой передачи с
441370 одинаковым направлением вращения винта и шайбы, очевидно, когда р=О, перемещение исполнительного элемента также будет равно нулю. В случае, если р отличается от нуля, исполнительный элемент отрабатывает серию старт-стопных перемещений. При выбранной структуре усилителя и системе координат диапазон варьирования rp от нуля до 0,5л соответствует перемещению исполнительного органа в одну сторону, а от 1,5л до 2л — в другую. Очевидно, с увеличением р в интервале 0 — 0,5л и с уменьшением в интервале
1,5л — 2л расстояние между двумя соседними позициями будет увеличиваться. Кроме того, во время реализации сигнала управления угол размаха одного выходного звена уменьшается, а другого увеличивается.
Предмет изобретения
Система управления швейным полуавтоматом для выполнения строчек по заданному контуру, содержащая исполнительный механизм, имеющий кассету, связанную посредством гайки с винтом, кинематически связанным с усилителем мощности и программоносителем, отличающаяся тем, что, с
10 целью повышения надежности в работе, усилитель мощности состоит из приводного, связанного с программоносителем, подпружиненного звена и двухсимметрично и соосно расположенных с ним эксцентриков, ползунов, базисных звеньев и ведомых коромысел, кинематически связанных посредством обгонных муфт с винтом.
1 р фиг, Г
Составитель А. Анастасиев
Редактор Л. Ксенофонтова Техред E. Подурушина Корректор А. Дзесова
Заказ !253!5 Изд. № 1271 Тираж 456 Подписное
ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4 5
Типография, пр. Сапунова, 2
