Автомат для сортирования яиц по весу

 

О П И С Ж"Н -И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

< >441728

Своа Советских

Социалистических

Ресяуолик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву 371744 (22) Заявлено 29.11.71 (21) 1718696128-13 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (43) Опубликовано 25.11.76. Бюллетень ¹ 43 (45) Дата опубли îâàíèÿ описания 10.01.77 (51) Ч.Кл. - А 01 К 43,08

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений н отнрытнй (53) УДК 637.433.9 (088.8) (72) Авторы изобретения

В. Д. Шеповалов, А. В. Федоров, В. А. Хмыров, Э. П. Делокас и Б. Ш. Хабатов (71) Заявитель (54) АВТОМАТ ДЛЯ СОРТИРОВАНИЯ ЯИЦ ПО ВЕСУ

Изобретение относится к области пищевой и ромьсшл енности. По основному авт. св. № 371744 известен автомат для сортирования яиц по весу, включающий подающий транспортер; устройство для адресования яиц, состоящее из распределительного транспортера, снабженного клапанами, расположенными над отводящими транспортерами рассортированных яиц; весоизмерительный механизм, снабженный датчиком веса с классификатором сигналов, соединенным через блок линий задержек с механизмом открытия клапанов распределительного транспортера; генератор тактовых импульсов, кинематически связанный с механизмом перекладки яиц.

Цель изобретения — усовер|шенствование известного автомата и повышение надежности сортирования яиц на весовые категории.

Достигается это тем, что каждая линия задержки пневматического сигнала на и тактов составлена из и пневматических реле, выполняющих операцию «по вторение» и соединенных между собой так, что вход каждого последующего реле сообщен с выходом предыдущего через управляемый от генератора тактовых импульсов двухклапанный элемент, при этом вход первого реле через аналогичный двухклапанный элемент соединен с одним из выходов классификатора сигналов, а выход последнего реле сообщен с выходным каналом линии задержки через переключатель, управляемый от генератора тактовых импульсов и сообщающий выходной канал линии задержки с атмосферой при перемене тактового импульса.

На фиг, 1 дана принципиальная схема предлагаемого а втомата для сортирования

HHil,.по весу; на фиг. 2 — график работы линий задержек, где: Р, — тактовые импульсы;

Р,„— входной сигнал; P, P" и P" — сигналы на выходе линий задержек, сдвинутые соответственно на 1, 2 и 3 такта взвешивания.

Автомат содержит подающий транспортер

1; устройство для адресования яиц, включающее распределительный транспортер 2, снабженный клапанами 3, расположенными над отводящими транспортерами 4 рассортированных япц; весоизмерительный механизм 5 с пневматическим датчиком веса; классификатор 6 пневматических сигналов, соединенный входным каналом с датчиком веса, а выходными каналами через блок 7 линий задержек — с механизмами 8 открытия клапанов

3 распределительного транспортера 2; генератор 9 тактовых импульсов, кинематически связанный с механизмом 10 перекладки яиц.

Блок 7 линий задержек составлен из нескольких линий, обеспечивающих сдвиг вход10

35

55 ных сигналов соответственно на 1, 2, 8, ... и тактов .взвешивания.

Линия задержки пневматического сигнала, например, на три такта состоит из трех пневматических реле 11 — 18, выполняющих операцгно <аповторение», трех двухклапанных элементов 14 — 16, управляемых от генератора 9 тактовых импульсов, и переключателя 17.

Примером двухклапанного элемента может быть комбинация емкости и двух клапанов на ее входе и выходе. Клапаны работают так, что, если один открыт, то второй в это время закрыт. Вход каждого реле, например

12, сообщен с выходом предыдущего реле 11 через двухклапанный элемент 16, при этом вход пер ваго реле 11 через аналогичный двухклапанный элемент 16 соединен с одним из выходов классификатора б сигна IQB, а выход ,последнего реле 18 сообщен с выходным каналом линии задержки через переключатель 17, управляемый также от генератора 9 тактовых импульсов и сообщающий выходной канал линии задержки с атмосферой при перемене тактового импульса.

Пневматические реле 11 — 18 могут быть заменены другими пневматическими элементами, выполняющими операцию «повторение».

Автомат работает следующим образом.

Механизм перекладки яиц снимает с подающего транспортера 1 яйцо, укладывает его на,весоизмерительный механизм 6, а затем на распределительный транспортер 2.

Пневматический сигнал от датчика веса яйца поступает в классификатор б, последний в зависимости от величины сигнала подает команду на механизм 8 открытия клапанов 8 распределительного транспортера 2. Для того, чтобы клапан 8 открылся именно в тот»омент, когда яйцо окажется над отводящим транспортером 4 своей фракции, блок 7 линий задержек обеспечивает задержку команды от классификатора б на открытие клапана 8 до момента подхода яйца к транспортеру 4 этой фракции. Клапан 8 каждой фракции имеет свою линию задержки, обеспечивающую сдвиг командн ого сигнала на 1, 2, 8,... и тактов, в зависимости от числа весовых категорий, на которое нужно разделить поступающий поток яиц. Тактовые импульсы, необходимые для работы линий задержек, синхронно с перемещением яйца поступают от генератора 9.

Задержка пневматических сигналов осуществляется следующим образом. Во время взвешивания,на вход линии задержки поступает от классификатора б единичный сигнал

Р = 1. Одновременно генератор 9 тактовых импульсов подает сигнал PII — — 1, при этом входной клапан элемента 16 открывается, а выходной — закрывается, и В емкости элемента 16 устанавливается давление Р = 1. В конце взвешивания тактовый сигнал Р„меняется на обратный и становится равен нулю, пр:I этом входной клапан элемента 16 закрыза тся, а выход:-.ой — открывается, находящHAcH з емкости элемента 16 сжатый воздух по=тупает на вход реле 11. В камере управлсния реле 11 устанавливается давление, необходимое для его срабатывания. На выходе реле 11 появляется сигнал Р = 1. При следующем появлении тактового сигна;а Р, == 1 выходной клапан элемента 16 закрывается, в камере управления реле 11 запоминается давление, и сигнал Р = 1 на его выходе сохраняется. Так как одновременно с".ãíàë Р„= 1 открывает входной и закрывает выходной клапаны элемента 16, то в емкости элемента 15 устанавливается давление

Р = 1. При PI = О на выходе реле 12 появляется сигнал Р = 1.

Аналогично при Рд = 1 заполняется емкость элемента 14, а при Р з — — О, на выходе реле 18 появляется сигнал P = 1, который сохраняется и при Р,4 — — 1. Переключатель 17 соединяет выходной канал реле 18 с выходным каналом линии задержки только при единичном тактовом сигнале, поэтому при

Р, = О сигнал на выход линии задержки не проходит, а проход :т только при Р,4 — — 1.

Таким образом, сигнал на выходе линии задержки от классификатора б подается при

Р 1 — — 1, а на выход линии задержки, равно и на исполнительный механизм 8, поступает прн PI4 = 1. т. е. через три такта взвешива:IIIH.

Фор»ула изобретения

Автомат для сортирования яиц по весу по авт. св, М. 371744, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности сортирования, каждая линия задержки пневматиче=кого сигнала на и тактов составлена из и пневматических реле, Bblllo;IHHIoIIIHx операцию

«повторение» и соединенных между собой так, что вход каждого последующего реле сооощен с выходом предыдущего через управляемый от геператора тактовых импульсов двухклапанный элемент, при этом вход первого реле через аналогичный двухклапанный элемент соединен с одним из выходов классификатора сигналов, а выход последнего реле сообщен с выходным каналом линии задержки через псреключатель, управляемый от генератора тактовых импульсов .и сообщающий .выходной канал линии задержки с атмосферой при перемене тактового импульса.

441728

7 рЩ

Фиг 2

Составитель С. Белая

Техред А. Камышникова Корректор В. Гутман

Редактор H. Спиридонова

Заказ 1143/1736 Изд. М 323 Тираж 723 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретении и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Тнп. Харьк. фнл. пред. «Патент»