Устройство для укладки изделий в коробки
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Сои)э Советских Социалистических Республик (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 17.11.72 (21) 1847521/28-13 с присоединением заявки № (32) Приоритет Опубликовано 05.09.74. Бюллетень № 33 Дата опубликования описания 15.04.75 (51) М. Кл. В 65b 37, 14 Государственный комитет Совета Министров СССР о делам иэобретений и открытий )(53) УДК 62!.798.4 (088.8) (72) Авторы изобретения (71) Заявитель,Г. Е. Цейтлин, Ю. В. Бурляй, Л. А. Сухой и Г. Я. Гамазенков :Украинский научно-исследовательский и конструкторский 1институт продовольственного машиностроения (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УКЛАДКИ ИЗДЕЛИЙ В КОРОБКИ Изобретение относится к кондитерскому п)роизводству, а именно к устройствам для укладки изделий, например конфет, в коробки. Известно устройство для укладки изделий в коробки, включающее подающее приспособление, укладочную головку с вакуумными захватами, укрепленными на каретках, имеющих возможность возвратно-поступательного перемещения, механизм поворота вакуумных захватов вокруг вертикальной оси и механизм управления. Цель изобретения — повышение надежности в работе устройства. Для этого в предлагаемом устройстве механизм нов рота вакуумных захватов выполнен в виде смещенных один относительно другого зубчатых секторов, закрепленных на трубках вакуумных захватов, при этом последние связаны с подвижно укрепленными зубчатыми )рейками, а привод кареток выполнен в виде штанги с зубьями, взаимодействующими с механизмом управления через зубчатый сектор. На фиг. 1 схематически изображено предлагаемое устройство; на фиг. 2 — разрез по А — A на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез по Б — Б на фиг. 1; на фиг. 4 — разрез по  — В на фиг. 1; на фиг. 5 — разрез по à — Г на фиг. 1; на фиг. 6 —,разрез по Д вЂ” Д на фиг. 2; на фиг. 7 — разрез по Š— Е на фиг. 1. Устройство для укладки изделий состоит из станины 1 с кулачковым валом 2, подающего приспособления, укладочной головки, включающей корпус 3, штанги-рейки 4, каретки 5 с вакуумными захватами 6 и зубчатыми рейками 7 и 8, механизм 9 уп)равления каретками и механизмы 10 и 11 привода зубчатых реек 7 и 8. Подающее приспособление включает транспортер 12 для подачи укладываемых изделий и транспортер 13 для подачи открытых коробок 4. Корпус укладочной головки состоит из боковин 15 и 16, стянутых планками 17. I5 На боковинах укреплены ве)ртикальные стержни с роликами 18, которые опираются на кулачки 19, посаженные на кулачковом валу Вакуумные захваты состоят из црубки 20, 20 эластичной насадки 2!, кольца 22 с выступом 23, зубчатых секторов 24 и 25, пружины 26, гаек 27 и гибкой трубки 28. Кольцо 22 и секторы 24 и 25 жестко закреплены на т1рубке 20. Гибкая трубка 28 соединена с вакуумной 25 системой (на чертеже не показана) . Каретка 5 имеет отверстия для трубок 20 вакуумных захватов 6, количество которых в каждой каретке может быть любым заданным, и борт 29. К каретке болтами 30 с пру30 жинами 31 поджпмаются рейки 7 и 8, в которых выполнены для них продольные пазы. На одном из концов каждой рейки закреплен штырь 32. Механизм 9 поворота вакуумных захватов выполнен в виде смещенных один относительно другого зубчатых секторов 33, свободно насаженных на оси 34 и находящихся в зацеплении со штангами- рейками 4. Каждый зубчатый сектор 33 шарнирно соединен с тягой 35. Второй шарнир 36 тяги 35 закреплен в пазу 37 пластины 38, подвижной вокруг оси 39. Криволинейный паз 37 имеет |радиус кривизны, равный расстоянию между шарни рами тяги 35, и проходит через ось 39. Количество пластин 38 соответствует количеству штанг-реек 4. Пластины 38 между собой и с пластинками 40 жестко соединены стяжками 41, причем пластинки 40 имеют шипы 42 и 43, образующие вал, ось которого совпадает с осью 39. Шипы 42 и 43 входят в отверстия боковины 15, при этом шип 42 выступает за боковину. На его выступающем конце жестко насажено коромысло 44, шарнирно соединенное через шатун 45 с двуплечим рычагом 46, кото|рое под действием пружины 47 роликом 48 взаимодействует с кулачком 49, насаженным на кулачковом валу 2. Каждая штанга-рейка 4 жестко соединена со своей кареткой штифтом 50. В каретках имеются отверстия 51 и 52 для штанг-реек 4, п|ричем первое выполнено овальным с боковым зазором для штанг-реек, а второе — увеличенного диаметра с кольцевым зазором. Механизмы 10 и 11 привода реек 7 и 8 включают двуплечие рычаги 53 с пазами 54 для штырей 32, которые (рычаги) свободно установлены на осях 55. Вторыми плечами рычати 53 шарнирно соединены через тяги 56 с пластинами 57, при этом второй шарнир 58 тяги 56 закреплен в криволинейном пазу 59 пластины 57. Паз 59 имеет радиус кривизны, равный расстоянию между шарнирами тяги 56, и проходит через ось 60 качания пластины 57, которые соединены с пластинами 61 стяжками 62. Пластины 61 имеют шипы 63 и 64, образующие вал, ось кото рого совпадает с осью 60. На втором конце шипа 63 механизма 11 закреплено коромысло, соединенное тягой 65 с двуплечим коромыслом 66 механизма 10, которое вторым плечом через шатун 67, двуплечий рычаг 68 и ролик 69 под действием пружины 70 взаимодействуют с кулачком 71, закрепленным на валу 2. Для перемещения каждой рейки 7 и 8 служат соответственно рычаги 53, тяги 56 и пластины 57. Подающее приспособление кинематически связано с кулачковым валом 2, от которого получает прерывистое движение. Устройство работает следующим образом. После остановки транспортера 12 корпус 3 с каретками 5 и вакуум-захватами 6 под действием кулачков 19 опускается так, что вакуум-захваты соприкасаются с изделиями, находящимися на транспортере. Затем с по442115 4 мощью клапанных п риспособлений (на чертежах не показаны) вакуум-захваты 6 через трубки 28 соединяются с вакуум-системой, благодаря чему они захватывают изделия. По5 сле этого корпус 3 поднимается, и коромысло совершает рабочее перемещение путем качания от кулачка 71 через шатун 67. Благодаря тяге 65 аналогичное качание сове ршает также коромысло 72. 10 При перемещении коромысел 66 и 72 пластины 57 поворачиваются вокруг оси 60. При этом под действием тяги 56 поворачиваются на осях 55 1рыча ги 53, которые через пазы 54 и штыри 32 перемещают рейки 7 и 8 в го ри15 зонтальной плоскости. Рейки 7 и 8 перемещаются навстречу одна другой, пово рачивая те вакуум-захваты, которые своими секторами 24 и 25 находятся в зацеплении с рейками 7 и 8. В зависимости от того, с ка20 кой рейкой соединен через соответствующий сектор 24 или 25 вакуум-захват 6, он поворачивается по часовой стрелке или против нее, Если у вакуум-захвата ни один из секторов не сцеплен с рейками, то вакуум-за25 хват с изделием поворачивается вокруг вертикальной оси, После изменения положения в горизонтальной плоскости продольных и поперечных осей изделий с вакуум-захватами 6 каретки З0 5 со штангами-рейками 4 перемещаются и переносят изделия в положение над коробками, установленными на транспортере 13. Каждая каретка 5 при этом перемещается на определенное расстояние с тем, чтобы не только е55 реносить изделия, но и изменить расстояние между рядами изделий, захваченных соседними каретками. Для перемещения кареток 5 движение пе редается от кулачка 49 через рычаг 46, ша40 тун 45, коромысло 44, пластины 38, тяги 35, зубчатые секторы 33 и штанги-рейки 4. При этом штыри 32 реек 7 и 8 выходят из пазов 54 рычагов 53, но рейки не изменяют своего положения по отношению к каретке 5, буду45 чи прижаты к ней болтами 30 с помощью пружин 31. Затем корпус 3 движется вниз под действием кулачка 19 и опускает изделия в ко робку, после чего вакуум-захваты 6 отключаются от 50 вакуумной сети, и корпус 3 поднимается вверх, оставляя изделия в коробке. Далее все механизмы приводятся от своих кулачков в исходное положение в следующем порядке: совершают об ратный ход штангирейки 4 с каретками 5 и вакуум-захватами 6 (при этом штыри 32 входят в пазы 54); рейки 7 и 8 поворачивают вакуум-захваты, транспортер 12 подводит под корпус 3 следующую порцию укладываемых изделий, а транспорте р 13 отводит наполненную и подводит пустую коробку. В дальнейшем цикл повторяется. Для изменения величины перемещения каждой каретки 5 меняют положение шарнира 36 тяги 35 в пазу 37. Если положение шарниб5 442115 10 ра 36 совпадает с осью 39, то в дальнейшем при рабочем ходе коромысла 44 соответствующая штанга-рейка 4 с кареткой 5 остается неподвижной. Чем дальше от оси 39 будет закреплен шарнир 36, тем большим будет ход каретки. Для расположения пранспортеров 12 и 13 различным образом по отношению к корпусу 3 шарнир 36 закрепляется в пазу 37 с другой стороны от оси 39 при рабочем ходе коромысла 44, при этом ка ретка 5 перемещается в противоположную сторону. При перемене положения шарниров 36 в пазах 37 для изменения хода кареток 5 их исходное положение не меняется вследствие того, что положение второго шарнира тяги 35 совпадает с центром окружности, частью которой является ось криволинейного паза 37, а радиус этой окружности равен расстоянию между шарнирами тяги 35. Аналогично регулируется ход реек 7 и 8 и, соответственно, величина поворота вокруг вертикальной оси вакуум-захватов 6: изменяется положение шарниров 58 тяг 56 в пазах 59 пластин 57. При совпадении положения шарнира 58 с осью качания пластины 57 соответствующая рейка при перемещении коромысел 66 и 72 остается неподвижной. Для подключения к рейкам 7 и 8 соответствующего вакуум-захвата 6 он в ручную оттягивается вниз, сжимая пружину 26, и пово15 30 рачивается так, что в зацепление входит сектор 24 или 25. Для отключения вакуум-захвата 6 от реек он поворачивается так, что секторы 24 и 25 выходят из зацепления с рейками, а кольцо 22 своим выступом 23 входит в соприкосновение с бортом 29 каретки 5, фиксируя тем самым положение вакуум-захвата. Предмет изобретения Устройство для укладки изделий в коробки, пап ример конфет, включающее подающее приспособление, укладочную головку с вакуумными захватами, укрепленными на каретках, имеющих возможность возвратно-поступательного перемещения, механизм поворота вакуумных захватов вокруг вертикальной оси и механизм управления, отл и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения надежности устройства в работе, механизм поворота вакуумных захватов выполнен в виде смещенных один относительно другого зубчатых секторов, закрепленных на трубках вакуумных захватов, при этом последние связаны с подвижно укрепленными зубчатыми рейками, а п рпвод кареток выполнен в виде штанги с зубьями, взаимодействующими с механизмом управления через зубчатый сектор. 442115 Е-Е 57 Ю 67 б1 Фиг.б фУ2. 7 Составитель А. Бражникова Техред Л. Морозова Редактор И. Бродская Корректор А. Степанова Типография, пр. Сапунова, 2 Заказ 889/3 Изд. № 464 Тираж 760 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж.-35, Раушская наб., д. 4/5 Ю 22 
