Дифференцирующее устройство
О П И С А Н И Е ((() „„„
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
Союз Советских
Социалистических
Республик
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Зависимое от авт. свид-ва (22) Заявлено 10.04.73 (21) 1906496/18-24 (51) М. Кл. G 06 о 7/18 с присоединением заявки ¹â€”
Гасударственный иамитет
Саввтв Миннстрав СССР па делам изааретеннй и аткрытнй (32 ) Г1риоритет
ОпубликованоP5 09 ° 4 Бюллетень № 3 (53) УДК621.399 (088. 8) Дата опубликования описания 18.О6.75 (72) А в то р ы изобретения
B. И. Тарабукин и M. Н. Зигельбойм (71) Заявитель Ленинградский ордена Ленина политехнический институт имени M. И. Калинина (54) ДИФФЕРЕН11ИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО
Изобретение относится к средствам ав. томатики и вычислительной техники, предназначенным для получения сигнала, Ilpoпорционального производной входного сиг, нала, и может найти применение в автоматических. регуляторах медленно изменяюшихся процессов.
Известны дифференцпаторы, в которых с. целью расширения полосы частот дифференцируемого сигнала в инфранизкочастотную ((т область используется принцип квантования сигнала и уровню. Момент перехода каждого из уровней квантования фиксируется одиночным импульсом. Частота следования этих импульсов пропорциональна абсолют- 15 ной величине производной.
Недостатками таких дифференциаторов являются: сложность, обусловленная использованием блока квантования по многим уровням; невозможность оперативной пере-. 20 стройки уровней квантования и Hpnaùèùåíность от импульсных помех.
Целью изобретения является упрощение и повышение помехоустойчивости устройI с1ва. 25
Эга цель достигается тем, что выход генератора у-правляемой частоты соединен с управляющим входом блока вычисления приращений, выход которого подключен к входу дополнительно введенного блока сравнения модуля, второй вход которого подключен к источнику напряжения уставки,. а выход через усилитель — ко входу генератора управляемой частоты.
Схема устройства представлена на чертеже.
Дифференцирующее устройство содержит блок вычисления приращений 1, блок сравнения модуля 2, усилитель 3, генератор импульсов управляемой частоты 4, частотомер 5, индикатор знака 6 и источник напряжения уставки 7.
Дифференцирующее устройство построено в виде системы стабилизации, которая поддерживает постоянной и равной заданной величину разности между двумя со1 седними дискретными значениями входного сигнала путем изменения частоты упвавляемого генератора 4.
Дифференцируемый сигнал подается на
443484
4 вход блока вычисления приращений 1. Величина приращения фиксируется в момент поступления на управляющий вход этого блока очередного импульса генератора 4.
Модуль приращения сравнения в блоке
2 с уставкой, величина которой выбирается, исходя из требований точности преобразования.
Сигнал рассогласования через усилитель
3 подается на вход генератора 4, меняя в зависимости от величины и знака сигнала рассогласования частоту следования импульсов, которая пропорциональна, таким обра- зом, абсолютной величине производной. Знак. производной регистрируется индикатором знака 6.
Такое построение устройства существенно упрощает его и дает возможность легко производить плавную перестройку, влияние импульсных помех существенно уменьшает- ся из а того, что вероятность совпадения во времени поМехи и импульса квантования незначительна.
Дополнительными положительными свойствами, свойственными любой системе стабилизации, являются: компенсация помех, уменьшение влияния нестабильности элементов схемы на точность работы устройства.
Как и:всякая замкнутая система, устройство допускает введение корректирующих элементов для повышения качества ре» гулирования. В частности, полезным явля.ется введение интегратора или сглаживающего фильтра в цепь сигнала рассогласования.
Предмет изобретения
: )Х-.
Дифференцируюшее устройство, содержащее блок вычисления приращений, подклк, ченный входом к входной клемме устрой ства, а выходом к индикатору знака, усилитель, генератор управляемой частоты и, > подключенный к его выходу, частотомер, отличающееся тем,что,с целью упрощения устройства и повышения
его помехоустойчивости, выход генератора управляемой частоты соединен с управляю- щим входом блока вычисления приращений, выход которого подключен к входу дополнительно. введенного блока сравнения модуля, второй вход которого подключен к источнику напряжения уставки, а выход че.рез усилитель - к входу генератора управляемой частоты.
442484
Составитель И Шщ и, Техред Корректор
H.Ханеена А степанова
Редактор
Л.Утехина
Преднринтне еПвтент», Москва, Г-б9, бережковская наб., в4
Заказ изя. и ЯО1 Тирах 624 Подписное
Ш1ИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР ао делам изобретений s открнтнй
Москва, 113035, Раушская иаб„4
