Устройство для укладки в ящик штучных изделий

 

(ii) 445595

ОПИСАН И Е

ИЗОБРЕТЕН Ия

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Сава Советских

Социалистических

Республик (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 23.01.73 (21) 1873835!28-13 с присоединением заявки № (32) Приоритет

Опубликовано 05.10.74. Бюллетень № 37

Дата опубликования описания 27.05.75 (51) М. Кл. В 65b 5/10

Государственный комитет

Совета Министров СССР (53) УДК 621.798.4 (088.8) по делам изобретений и открытий (72) Авторы изобретения

И. Б. Лифтман и А. М. Шабуров (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УКЛАДКИ В ЯЩИК ШТУЧ НЪ|Х

ИЗДЕЛИИ

Известно устройство для укладки в ящик штучных изделий, например цилиндрических, содержащее подъемно-опускную площадку, питатель ящиков, имеющий стол, и механизм для подачи изделий в ящики, имеющий толкатель и поддон.

Цель изобретения — подача изделий в ящик с внутренней перегородкой и повышение надежности работы.

Для этого подъемно-опускная площадка и стол питателя установлены с возможностью поворота относительно вертикальной оси, толкатель имеет фиксатор крайних положений и установлен в направляющих, поддон укреплен с возможностью поворота относительно горизонтальной оси и имеет выступ для взаимодействия с толкателем.

С целью формирования ряда изделий под действием собственного веса поддон поворачивается с помощью ролика, укрепленного на нем и взаимодействующего с криволинейным ко.пиром.

На фиг. 1 изображено описываемое устройство, общий вид; на фиг. 2 — кинематическая схема устройства; на фиг. 3 — разрез по А-А на фиг. 2; на фиг. 4 — разрез по Б-Б на фиг. 2; на фиг. 5 — разрез по В-В на фиг. 2.

Устройство для укладки в ящик штучных изделий, например цилиндрических, состоит из подъемно-опускной площадки 1, питателя ящиков с поворотным столом 2 и механизма для подачи изделий в ящики, имеющего толкатель 3 и .поддон 4.

Площадка 1 укреплена на штоке с зубчатой

5 рейкой 5, зубья которой выполнены с шагом, равным диаметру изделий, и взаимодействует с подпружиненным в направлении зубчатой рейки 5 штоком 6 гидроцилиндра 7. Площадка 1 может поворачиваться от гидроцилиндра

10 7, шток-рейка 8 которого непосредственно взаимодействует с зубчатым колесом 9, жестко связанным с площадкой 1.

Стол 2 имеет четыре сквозных окна 10, по краям которых установлены центрирующие

15 штыри 11.

Стол 2 поворачивается от гидроцилиндра

12 через шток-рейку 13 и зубчатые колеса

14, 15.

Совмещенное положение сквозного окна 10

20 стола 2 с площадкой 1 контролируется фиксатором 16, связанным со штоком гидроцилиндра 17. На фиксаторе 16 консольно укреплена .кулачковая муфта 18 с возможностью перемещения по лицевому валу, колес 14, 15.

25 Поддон 4 перемещается на ролике 19 (фиг. 3) по криволинейной направляющей 20 и на правляющей 21. Профиль направляющей

20 обеспечивает наклон поддона на угол ст„ необходимый для закатывания изделий 22

30 при формировании ряда и установки его в

445595

15 горизонтальное положение в момент укладки сформированного ряда изделий в ящик

23 (фиг. 2), Толкатель 3 расположен над поддоном 4 с возможностью перемещения по направляющим 24 и 25 (фиг. 3). Для исключения инер.ционного перемещения в крайних положениях толкатель 3 снабжен двумя шариковыми фиксаторами 26, взаимодействующими с направляющими 24, 25 (фиг. 3). Возвратно-поступательное перемещение толкатсля 3 осуществляется посредством гидроцилиндра 27 (фиг. 2) через выступ поддона 4, входящий в зазор а толкателя 3, Величина зазора а должна быть такова, чтобы разность величины зазора а и толщины выступа б поддона 4 оставалась не менее длины l загружаемых изделий — (б — 6) l) .

Формирование ряда цилиндрических изделий контролируется фотоэлектрическим датчиком 28, который при окончании формирования ряда выдает команду на перемещение гидроцилиндра 27 и связанного с ним поддона 4, Поступление следующих деталей при сформированном ряде ограничивается отсекателем

29 (фиг. 3), взаимодействующим с кулачком

30, установленным на поддоне 4, во время формирования ряда.

На позиции формирования ряда изделий поддон 4 наклонен на угол а, достаточный для скатывания изделия 22 под действием собственного веса, Наклон поддона обеспечивается геометрией криволинейной направляющей 20, взаимодействующей с роликом 19, а кулачок 30 поддона 4 отводит отсекатель 29 в верхнее положение, обеспечивая тем самым беспрепятственное скатывание изделий в зону формирования ряда. При сформированном ряде последнее изделие займет положение, ;при котором оно переходит ось фотоэлектрического датчика 28,,и последний выдает команду на начало цикла укладки изделий в ящик. Гидроцилиндр 27 перемещает поддон 4 влево. В начале перемещения поддона отсекатель 29 сходит с кулачка 30 и останавливает .поступление изделий в зону формирования, а поддон принимает горизонтальное положение, поворачиваясь вокруг оси направляющей 21 на угол сс за счет перемещения ролика 19 по криволинейной направляющей 20.

Одновременно с перемещением поддона и под действием его выступа по направляющим 24 и 25 перемещается толкатель 3. В крайнем левом положении шариковый фиксатор толкателя западает в лунку в направляющих 24 и

25, а поддон с деталями находится в ящике

23. При обратном ходе штока гидроцилиндра

27 поддон 4 выводится из ящика, а изделия

22, удерживаемые толкателем 3 остаются в ящике 23. Как только поддон переместится на величину (а — б) он своим выступом срывает толкатель 3 с шарикового фиксатора 26

H перемещается вместе с ним до крайнего по20

4 ложения штока гидроцилиндра 27, после чего гидроцилиндр реверсируется, и поддон с шибером перемещается в исходное положение, обозначенное на фиг. 2 и контролируемое концевым выключателем (на чертежах не показан).

По окончании загрузки ряда изделий в ящик и установки поддона с шибером в исходнос положение срабатывает гидроцилиндр

31, и .площадка 1 с ящиком 23 опускается на один шаг. При этом гидроцилиндр 7 кратковременно выводит шток 6 из зацепления с зубчатой рейкой 5, и шток 6 под действием пружины возвращается в первоначальное положение, входя в зацепление со следующим зубом рейки 5. Аналогично укладываются следующие слои изделий до заполнения одной стороны ящика.

После окончания загрузки последнего ряда изделий в ящик гидроцилиндр 7 перемещает площадку 1 с ящиком 23 в крайнее верхнее положение и через шток-рейку 8 и зубчатое колесо 9 поворачивает ее на 180 . Вторая полость ящика установлена под загрузку.

Последовательность работы узлов автоматического укладчика при загрузке второй полости ящика ничем не отличается от последовательности работы узлов при загрузке первой полости ящика.

После полной загрузки изделиями гидроцилиндр 31 опускает площадку 1 в крайнее нижнее положение, проходя через сквозное окно

10 платформы делительного стола.

При этом заполненный ящик уста навливается на центрирующие штыри 11 стола 2. Шток гидроцилиндра 31, а следовательно, и площадка 1 перемещаются при отведенном гидроцилиндром 7 штоке 6.

Гидроцилиндр 17, перемещаясь вниз, отводит фиксатор 16 стола 2, включая одновременно кулачковую муфту 18. Гидроцилиндр

12 через шток-рейку 13 и зубчатые колеса 14, 15 поворачивает стол на один шаг, после чего фиксатор 16 снова вводится в гнездо стола

2, кулачковая муфта 18 расцепляется, и возвращается в исходное положение шток-рейка

13 гидроцилиндра 12. Поворот стола на один шаг осуществляет транспортировку загруженного ящика и подачу очередного порожнего ящика для установки его на позицию загрузки.

После поворота стола 2 на один шаг гидроцилиндр 31 поднимает площадку 1 в крайнее верхнее положение, соответствующее уровню загрузки в ящик 23 первого ряда изделий. Во время подъема площадка 1 проходит через окно 10 стола 2, своими штырями центрирует ящик, снимает его с платформы и устанавливает в верхнее положение, соответствующее загрузке первого ряда изделий в ящик. Автоматическая работа механизмов укладчика и их блокировка обеспечивается электрической схемой с путевыми выключателями.

445595

2З

Фиг 1

Фиг. 2

Предмет изобретения

1. Устройство для укладки в ящик штучных изделий, на пример цилиндрических, содержащее подъемно-опускную площадку, питатель ящиков со столом, механизм для подачи изделий в ящики, имеющий толкатель и поддон, отличающееся тем, что, с целью подачи изделий в ящик с внутренней перегородкой и повышения надежности работы устройства, подъемно-опускная площадочка и стол питателя установлены с возможностью поворота относительно вертикальной оси, толкатель имеет фиксатор крайних положений и установлен в направляющих, а поддон укреплен с возможностью поворота относительно горизон5 тальной оси и имеет выступ для взаимодействия с толкателем.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью формирования ряда изделий под действием собственного веса, поддон по10 ворачивается с помощью ролика, укрепленного на нем и взаимодействующего с .криволинейным копиром,