Релейный электропривод

 

Й ИСАН--ИЕ

ИЗОБРЕТЕЙИЯ

Союз Советоиих

Социалистических

Реса;б:.ин

К АвтОРСком свцд т д ц (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 07,03.72 (21) 1762401/18-24 с присоединением заявки № (32) Приоритет

Опубликовано 05.10.74. Бюллетень ¹ 37

Дата опубликования описания 05.08.75 (51) М. Кл. 6 05Ъ 11/28

Гооударственный комитет

Совета Министров СССР ло делам изобретений и открытий (53) УДК 621.3.078 (088,8) (2) Автор изобретения

Ю. С. Сорокин (71) Заявитель (54) РЕЛЕЙНЫЙ ЗЛЕК1РОПРИВОД обратной связи внутреннего контура, пропорциональные муфты 8, 9, электродвигатель 10, исполнительный орган 11 и элемент 12 обратной связи, релейного электропривода.

5 Предлагаемый электропр(ивод работает следующим образом.

1. Пр и отсутствии управляющего оигнала.

Допустим, что в момент включения привода под напряжение t=0 (t — текущее время) с

10 модулятора-сумматора на релейные элементы

2 и 4 подано периодическое напряжение прямоугольной формы, и в момент, начала .работы привода подан импульс прямоугольной формы длительности T(2 (Т вЂ” период напряжения на

15 выходе модулятора-сумматора при отсутствиями сигнала на его входе) положительной полярности на релейный элемент 2. Через отрезок

1=та, где тз — запаздывание в срабатывании релейных элементов 2 и 4, релейный элемент

20 2 срабатывает. При этом ступенчатое напряжение подается на релейный элемент 3. Однако интегратор 6 не интегрирует, так как не сработал релейный элемент 3. Через отрезок

Т

25 2 времени t) — +тз срабатывает релейные элементы 3 (и 4,и о пускает релейный элемент 2.

Однако ы в этом случае .интегратор 6 не интегрирует, так как релейные элементы 2,и 3 не были одновременно в рабочем положении.

50 В дальнейшем процесс повторяется, Изобретение относится к система(м автоматического регулирования ж может быть использовано в системах управления летательных аппаратов.

Извсстен электрический релейный пр(ивод, содержащий внутренний замкнутый контур, состоящий из усилителя с идеальной релейной характеристикой, соединенного с двумя основными рабочими муфтами, подключенными к интегратору с ограничением и к тормозным муфтам соответственно, а также исполнительный механизм, связанный с выходами рабочих муфт, и исполнительный орган, соед(иненный с выходом исполнительного механизма и выходами тормозных муфт, подключенных к выходу усилителя с идеальной релейной характеристикой, вход которого через элемент обратной связи соединен с исполнительным меха (измом.

Предлагаемый электропривод отличается тем, что, с целью улучшен(ия динамических характеристик и повышения экономичности, в нем модулятор-сумматор, релейные элементы и,интегратор образуют замкнутый контур, а выход интегратора соединен с входами проз;орц(иональных муфт.

На чертеже (изображена блок-схема предлагаемо: о релейного электропривода.

Он содержит модулятор-сумматор 1, релей(ные элементы 2 — 5, интегратор 6, элемент 7 - Ь 446028

446028

Составитель Ю, Сорокий

Техред Л. Дроздова

Корректор 0. Тюрина

Редактор Л. Утехина

Заказ 1911/6 Изд. № 542 Тираж 760 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2

:Время запаздывания в срабатывании тз релейных элеме|нтов 3 и 5 выбрано равным та ——

= TI2.

II. Пр и наличии управляющего сигнала.

При подаче на вход модулятора-сумматора

1 сигнала управления, равного сумме сигналов командного и обратной связи, изменяется длительность прямоугольных, импульсов период ического напряжения соответствующей полярности.

Допустим, что длительность прямоугольных импульсов положительной полярности увеличена на отрезок времени т, и при t=0 подан импульс прямоугольной формы длительности

Т/2+т на релейный элемент 2.

В момент времени, 1=та срабатывает релейный элемент 2 и подает ступенчатое напряжение на,релейный элемент 3.

Т

В момент времен и =.гз+- сРабатывает релейный элемент 3, начинается процесс .интегрирования интегратором 6 и электродвигатем 10, так как на муфту 8 подан сигнал с выхода интегратора 6.

Т

В момент времени /=та+ — +т отпускает

2 релейный элемент 2, прекращается процесс интегр ирования |интегратором 6, срабатывает релеиный элемент 4. Сигнал управления уменьшается, так как он частично скомпенсирован сигналами об ратной связи.

Следовательно, интегратор и1нтегр ирует только в том случае, когда в рабочем положении одновременно находятся два релейных элемента 2, 3 или 4, 5, что .исключает колебан ия исполнительного органа 11 при отсутстьи и управляющего сигнала.

Через отрезок времени t=TI2 после срабатывания релейного элемента 4 срабатывает релейный элемент 2 и процесс начинает повторяться. Однако отрезок времен и т, в течение которого одновременно находятся в рабо5 чем положении релейные элементы 2 и 4, вследствие уменьшения величины управляющего сигнала уменьшается.

В момент времен и, когда сигнал обратной связи превышает управляющий сигнал, уве10 личивается длительность прямоугольных импульсов отрицательной полярности. Сигнал на выходе интегратора 6 нач|и нает у|меньшаться.

При правильном выборе скорости интегрирования интегратором 6 сигнал на его выходе

15 равен нулю в момент времени, когда выходной сигнал элемента обратной связи внешнего контура привода скомпенсирует управляющий сигнал.

В дальнейшем, если сигнал управления не

20 меняется, исполнительный орган остается в положени и, пропорциональном величине сигнала управления, не совершая колебаний.

Предмет изобретен ия

25 Релей ный электропр ивод, содержащий модулятор-сумматор, выход которого через первый и второй релейные элементы подключен соответственно к входам третьего и четвертого релей ных элементов, .интегратор, две пропорциЗ0 ональные муфты, подключенные к электродвигателю, выход которого подключен к исполнительному органу и через элемент обратной связки ко входу модулятора-сумматора, отл ич а ю щи и ся тем, что, с целью улучшения ди35 намических характеристик и повышения экономичности, в нем модулятор-сумматор, релейные элементы и интегратор образуют замкнутый контур, а выход интегратора соединен с входам и пропорциональных муфт.