Импульсный регулятор

 

ОП ИСАЙЯ ИЕ ()асма

И ЗОБРЕТЕ Н ИЯ

Союз Советских

Социалистицеских

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 02.07.73 (21) 1939848/18-24 (51) М, Кл, Q 05 ь 11/2 с присоединением заявки №

Государственный намнтет

Совета Министров СССР аа делам изобретений и открытий (23) Приоритет

Опубликовано 25.07.75.Бюллетень № 27

1 !

Дата опубликования описания 21.0)?.75 (53) УДК 021.3(0 8.Ь) (72) Авторы изобретения

Ю. Т. Михальчук, И. Г, Узнародов и Л. А. Зубков (71) 3а я в ите л ь Донецкий научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт по жтоматизации горных машин (54) ИМ11УЛЬСНЫЙ РЕГУЛЯ I ÎÐ

Изобретение относится к средствам автоматизации.

Известны импульсные регуляторы, содержащие генератор импульсов, выполненный на мультивибраторе с регулируемым резистором во времяэадаюшей реэистивно-емкостной цепи, устройство управления исполнительным органом и интегральный трехпознционный исполнитеньный механизм, выполненный на исполнительных элементах с разными постоянными времени.

Предлагаемый регулятор отличается от известных тем, что в нем управетяющий вход регулируемого резистора подключен к управляющему входу исполнительного элемента с меньшей постоянной времени.

Это улучшает динамические характеристики регулятора при регулировании объектов с асимл1етричным исполнительным л еха« изм ом.

Па чертеже представлена принципиальная схема импульсного регулятора. ! ! 1редноженный регулятор содержит ге, нератор импульсов 1 на муньтивибраторе г регунируемыл резистором 2 во время2 задающей реэистивно-емкостной цепи, ас«и метри алый трехпозицпонный исполнительный орган, выпонненнньтй на исполнительных элементах 3 и 4, один из которых, например 4, имеет большую постоянную времени по сравнению с другим элементом, на-пример 3. В цепь обоих исполнительных элементов последовательно включен транзистор 5, управляемый мультивибратором.

1Е Регулируемый резистор 2 времяэадаюшей цепи состоит иэ транзистора 6 и резисторов 7 и 8, причем база транзистора соединена через резистор 7 со входом "В3 испоннительного элемента 3 с меньшей

J5 постоянной времени (устройства управнения исполнительным органом в фу«кцни рассогласования на чертеже «е показаны).

Предлагаемый импульсный регулятор работает следующим образом.

20 Генератор импульсов работает непре— рывно. Если унравняюгций сигнал от устройства управления исполнительным органом в функции рассоглагова«ия поступает на вход "В2 исполнительного элемента -4, 25 последний срабатывает в такт с им«у«пса р «су с ) 3 47828 ми, поступающими с генератора 1, причем ) длительность. импульсов определяется емкостью конденсатора 9 и суммарным сопротивлением резисторов 10 и 11 исполнительный элемент 4 работает до тех пор, 5 пока не исчезнет рассогласование.

Если управляющий сигнал поступает на вход «В1" исполнительного элемента 3, последний также срабатывает в такт с импульсами, поступающими с генератора 1.

Одновременно сигнал поступает на базу транзистора 6, который открывается и шунтирует резистор 10, после чего длитель ность импульсов генератора, определяемая емкостью конденсатора 9 и сопротивлением

l5 резистора 8, становится меньше по сравне- нию с предыдущим состоянием. Поскольку постоянная времени исполнительного элемента 3 меньше, чем у исполнительного элемента 4, то рассогласование отрабатывается примерно за такое же время, что и в первом случае, при условии, что где7 у 6 лтоя времени испо

1у а ных элементов + и 3 соответственно; Я вЂ” с Отявления резисторов 1 1 B

10 соответственно.

Предмет изобретения

Импульсный регулятор, содержащий генератор импульсов, выполненный на мультивибраторе с регулируемым резистором во времязадающей цепи, и интегральный исполнительный механизм, выполнешый на исполнительных элементах с разными постоянными времени, выходы которых соединены с генератором испульсов, о т л и ч sю щ и fi с я тем, что, с целью улучшения динамических характеристик регулятора, управляющий вход регулируемого резистора подключен к управляющему входу исполнительного элемента с меньшей постоянной времени.

Составитель З.Марков .Ка андашова Л.Ьрахннна

Редактор Q.Ñòåíèíà Техред И Рында Корректор

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, 113035, Раушская наб., 4

Предприятие сПатент», Москва, Г-59, Бережковская наб., 24 заказ /(Я

Изд. М 8О Тираж 869 Подписное