Система автоматического регулирования скорости потока воды

 

аексоклт" Мт д й;1 . — ."..Ел.% библиотека МБА ю

О П И С А Н И Е (i», 446040

ИЗОЬРЕтИНИЯ

Союз Советских

Социалистимеских

Республик

К АЬТРРСКОМУ СВИДВТВЛЬСТЕУ (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено07.09.7Х (21) Z697785/182 (51) М.Кл, 6 05ц. 7/06 с присоединением заявки

Гасударственный намнтет

Совета Мнннстрее СССР не делам нэобретеинй в еткрытнй (32) Приоритет

ОпубликованоО . 0» бюллетень № 07 (53) УЙК

629.7. 048. 3 (088.8 (45 Дата опубликования описания Q2,.0. 74 (2) втоРы М.Н.Глазов, Э.С.Никулин и О.В»Титов изобретения (71) Заявитель (54) СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ

СКОРОСТИ ПОТОКА ВОДЫ

Предлагаемая система регули-рования скорости потока относится к области автоматики и может быть использована, в частности, в гидродинамическйх лабораториях при проведении экспериментальных работ, требующих поддержания скорости потока с. высокой точностью.

Известна система автоматического регулирования скорости потока воды, содержащая задатчик скорости потока, подсоединенный к приводу импеллера, выполненному в виде последовательно соединенных сумматора, усилителя, генератора и двигателя, вал которого связан с тахогенератором.

Предлагаемая система отличается от известной тем что она дополнительно содержит функциональный преобразователь, подк.шоченный к диагонали питания мостовой схемы, в одно из плеч которой включен терморезистор, помещенный в поток, а к измерительной диагонали подсоединены последовательно J

2 соединенные усилитель и диодный ограничитель, подключенный к алект роду записи мемистора. ПоследниИ включен в выходную цейь управляв5 мого делителя напряжения, подключенного к выходу тахогенератора привода. Выход усилителя соединен со вторым входом усилителя привода, выход управляемого делителя

1о подключен к сумматору привода, а выход задатчика скорости потока подключен к входу функционального .преобразователя.

Структурная схема системы м приведена на чертеже.

Система содержит задатчик chic рости потока I, формирующий непосредственно сигйал задания на привод импеллера (и ) и по пока2 1 зывантщему прибору 2 с помощью функционального преобразователя 3, состоящего из выпрямителя 4, нелинейного преобразователя 5 и генератора тока 6, ток задания 3з для питания мостовой схемы 7 с термо резисторами 8 и 9, один из которых

446040

3 служит для измерения скорости по тока, а другой — для компенсации температурной погрешности. Система содержит также привод IO с усилителем сигнала .ошибки II, генератором

I2, и двигателем I3, вал которого соединен с тахогенератором Х4 и импеллером I5, находящимся в гидродинамической трубе .16, управляемый делитель напряжения на резисторах >е

I7,I8 и мемистере I9, электрод зайиси которого через диодНый ограничитель 20 и усилитель 2Х включен в измерительную диагональ моста 7. 15

Система работает следуюцрпл образом.

В режиме задания скорости потока с помощью рукоятки задатчика

I no показывающему прибору 2 устанавливаются ток Dq, соответсТВ !çùåé заданной скорости потока

V3 и сигнал задания скорос TH импеллера з . Связь между током 3 и скоростью потока У 25 определяется балансом моста 7,т.е, постоянством сопротивления терморезистора 8, которое при заданном токе Xq определяется скоростью потока Ч зо

Поскольку зависимость 2 (Ч ) отличается от линейной зависимости У (оз ), в цепь задания тока 33 введен функциональный преобразователь 3, включающий в себя преобразователь 5 с соответству.зи,сй характеристикой . Выпрямитель 4 преобразует сигнал переменного тока задат пса I в напряжение постоянного тока, необходимое для управленияюп неййым преобразователем 5. 11рименание этого преобразователя обеспечивает приблйжениое соответствие заданий на скооости имп ллера (м ) и потока

) . Точное значение необходимОй cKCIîcòè импеллера 43 подби1 ыется автоматически с помощью корректирующего контура, подсл алтвающего коэффициент передачи цепи обратной свяэи от тахогенератора таки."л ы разом, что скорость у пе

Отличается От заданного значения ..11ействительно, при наличии рассогласоыыпм dv =- v-v3 мост 7 находится в неуравновешенном состоянии, и напряжение с его изме1 ительной диагонали через усилитель, :Г и диодный ограничитель

0 поступает на электрод записи ме мистора ХЗ. 11од действием тока @ записи соп1отивление цепи считывания мемисто1 а, вклэченное последов;ле.1ьно с 1.езисторами Т7, Х8, из1 меняется, вызывая в зависимости от знака Лу, уменьшение или увеличение коэффициента передачи делителя (цепь считывания мемистора питается от тахогенератора I4 переменного тока). Этот процесс продолжается до тех пор, пока скорость вращения импеллера ю не достигнет значения, точно соответствующего заданной скорости потока у, т.е, отклонение скорости

Av равно нулю. Очевидно, что точность воспроизведения нелинейной функции преобразователя 3 практически не оказывает влияния на погрешность задания и регулирования скорости тока. Такие же низкие требования в отйошении точности предъявляются ко всем остальным звеньям системы, за исключением измерительного моста 7, усилителя

2I и мемистора I9. Последние должны обладать лишь достаточно малым дрейфом нулевого уровня. В режиме стабилизации корректирующий контур работает аналогично, так как независимо от причин, по которым возникает отклонение скорости потока V от заданного значения у, происходит разбаланс моста. В результате возникает сигнал

9 цепи записи мемистора, и соответственно перестраивается управляемый делитель в цепи обратной связи по скорости пмпеллера.

Для повышения быстродействия в переходных режимах в системе предусмотрено дополнительное корректирующее воздействие на усилитель сигнала ошибки П по сигналу, пропорциональному отклонению скорости потока от заданной . Этот сигнал снимается с выхода усилителя 27. Такая коррекция оказывает влияние только в переходных процессах, когда под действием какихлибо возмущений возникает отклонение скорости hv . В установившихся режимах при hv = О сигнал на выходе усилителя 2I отсутствует, ПР1ИДЕТ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Система автоматического регулирования скорости потока воды, содержащая задатчик скорости потока, подсоединенный к приводу импеллера, выполненному в виде последовательно соединенных сумматора, усилителя, генератора и двигателя, вал которого связан с тахогенератором, отличающаяся тем, что, с целью повышения точно " Рсманченко акторТ ° !1арГЫНОВРаекреа Н. ЕНИНа Корректор и .¹ 7

Тираж ЯРО

Подписное

1(!!!!!!! ll! осуяарственного комитета Совета Министров СССР ио делам изобретений н открытий

Москва, !!ЗОЭ5, Раушская иаб., 4

Прнириятие «Патент», Москва, Г-59, Бережковская наб., 24

5 446 04С сти работы системы, она дополнитель- писи мемистора-, включенного а вйно содержит функциональный преоб- ходную цепь управляемого делителя разователь, подключенный к диагона- напряжения, подключенного к выходу ли питания мостовой схемы, в одно тахогенератора привода, причем из плеч которой включен терморе- s выход усилителя соединен со вторым зистор, Расположенный в потоке, а входом усилителя привода, жход к измерительной диагонали подсое- мого делителя подключен од sBны „ „ и ограничи датчика скорости потока подключен тель, подключенный к электро у за- .ю к ФУ !кционального преобРа