Логическое устройство для управления исполнительными органами

 

О П И С А Н И Е ((() 45!087

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 03.05.73 (21) 1913929/18-24 с присоединением заявки № (32) Приоритет

Опубликовано 25.11.74. Бюллетень № 43

Дата опубликования описания 28.05.75 (51) М. Кл. б 06f 15/46

Государственный комитет

Совета Министров СССР (53) УДК 62-50(088.8) до делам изобретений н открытий (72) Авторы изобретения А. Н. Дмитриев, А. И. Евтодьев, Б. Ф. Кузьмин, А. А. Шеховцов и О. Н. Ярочкин (71) Заявитель

Вд ——

ФЯ а1твр, . (54) ЛОГИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ

ИСПОЛНИТЕЛЬНЫМИ ОРГАНАМИ

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в устройствах с длительным временем непрерывной работы.

Известно логическое устройство, содержащее датчики, блок распределения, два вентиля, триггеры, дифференцирующие цепочки, логическую схему ИЛИ, одновибратор и источник питания.

При изменении состояний датчиков в Heì возможно появление искажений выходных сигналов.

Предлагаемое устройство отличается от известного тем, что оно содержит два реле времени, вход первого из которых подключен к выходу одновибратора, выход первого реле времени соединен с управляющим входом второго вентиля и со входом второго реле времени, выход которого подключен к управляющему входу первого вентиля.

Это позволяет исключить появление сигналов на выходах триггеров как под действием импульсных помех на выходах датчиков, так и при включениях и отключениях питания блока распределения.

На чертеже приведена структурная схема предложенного устройства.

Оно содержит датчик 1 с прямыми и инверсными выходами, которые через последовательно соединенные блок распределения 2 и первый вентиль 3 соединены с соответствующими входами триггеров 4, к выходам которых подключены исполнительные органы 5; дифференцирующие цепочки 6, через которые

5 каждый выход датчиков 1 подключен к соответствующему входу логической схемы ИЛИ 7, выход которой подключен ко входу одновибратора 8; источник питания 9, подключенный через второй вентиль 10 к блоку распределе10 ния 2 и два реле 11, 12 времени, вход первого из которых подключен к выходу одновибратора 8, выход первого реле времени 11 соединен с управляющим входом второго вентиля 10 и со входом второго реле времени 12, выход ко15 торого подключен к управляющему входу первого вентиля 3.

Задержка на срабатывание второго реле времени 12 выбрана больше как длительности помехи на выходах датчиков, так и длитель20 ности переходного процесса, возникающего при включении блока 2 распределения. Выдержка на отпускание первого реле времени

11 больше задержки на срабатывание реле времени 12 и времени восстановления чувстви25 тельности одновибратора и дифференцирующих цепочек.

В исходном состоянии отсутствуют сигналы на выходах одновибратора 8 и реле времени

11 и 12; питание блока 2 распределения вы30 ключено; с выходов триггеров 4 на исполни451087 тельные органы 5 поступают сигналы, соответствующие исходному состоянию датчиков 1.

При изменении состояния какого-либо датчика 1 на выходе соответствующей дифференцирующей цепочки 6 появляется импульс, поступающий через схему ИЛИ 7 на вход одновибратора 8. Одновибратор 8 включает реле времени 11, выходной сигнал которого одновременно поступает на вход реле времени 12 и на управляющий вход вентиля 10, подключающего источник питания 9 к блоку 2 распределения.

Через промежуток времени, равный задержке реле времени 12, появляется сигнал на управляющем входе вентиля 3, разрешающий прохождение выходных сигналов блока 2 распределения на входы триггеров 4, которые устанавливаются в положение, соответствующее новому состоянию датчиков. При этом, если положение какого-либо триггера 4 совпадает со значением соответствующего выхода блока

2 распределения, то, его состояние не изменяется, обеспечивая непрерывность выдачи управляющих сигналов на исполнительные органы 5.

После окончания импульса одновибратора 8 снимается сигнал с входа реле времени 11, после чего через промежуток времени, определяемый выдержкой на отпускание реле времени 11, снимается сигнал с управляющего входа вентиля 10 и реле времени 12; отключается питание блока 2 распределения, запирается вентиль 3 и устройство переходит в ждущий режим работы. При этом с выходов триггеров 4 на исполнительные органы 5 поступает набор управляющих сигналов, соответствующих новому состоянию датчиков 1.

Импульсные помехи на выходах датчиков 1 не воздействуют на триггеры 4, так как разрешение на прохождение сигналов блока 2 распределения на триггеры 4 выдается после появления помехи на входах блока 2 распределения через промежуток времени, определяемый задержкой реле времени 12 на срабатывание, превышающей длительность помехи.

Наличие реле времени 12 с задержкой на срабатывание, кроме того, исключает запись в триггеры 4 ложных сигналов блока 2 распределения, появляющихся в момент включения питания блока 2 распределения, Наличие реле времени 11 с выдержкой на отпускание исключает искажение набора вы5 ходных управляющих сигналов устройства, которое могло бы возникнуть из-за необходимости восстановления чувствительности дифференцирующих цепочек 6 и одновибратора 8 к изменениям состояний датчиков 1. Действи10 тельно, если во время процесса восстановления чувствительности дифференцирующих цепочек 6 и одновибратора 8, начинающегося по окончании импульсов соответственно дифференцирующих цепочек 6 и одновибратора 8, 15 какой-либо датчик 1 изменит свое состояние, то новое состояние датчика 1 передается на триггер 4, так как выдержка на отпускание реле времени 11 согласно условию больше времени восстановления чувствительности

20 дифференцирующих цепочек 6 и одновибратора 8. Тем самым производится защита набора управляющих сигналов системы от искажений при изменениях режимов работы устройства.

25 Предмет изобретения

Логическое устройство для управления исполнительными органами, содержащее датчики, первые и вторые выходы которых через

30 последовательно соединенные блок распределения и первый вентиль соединены с соответствующими входами триггеров, к выходам которых подключены исполнительные органы, каждый выход датчиков через соответствую35 щую дифференцирующую цепочку подключен и соответствующему входу логической схемы

ИЛИ, выход которой подключен ко входу одновибратора, и источник питания, подключенный через второй вентиль к блоку распреде40 ления, отличающееся тем, что, с целью повышения помехоустойчивости устройства, оно содержит два реле времени, вход первого из которых подключен к выходу одновибратора, выход первого реле времени соединен с

45 управляющим входом второго вентиля и со входом второго реле времени, выход которого подключен к управляющему входу первого вентиля.

451087

Составитель А. Дмитриев

Техред О. Гуменюк

Корректоры: Е. Давыдкина и В. Дод

Редактор О. Степина

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 1163/10 Изд. № 513 Тираж 624 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5