Автомат для напайки кристаллов

 

Союз Советских

Социалистических

Республик (11)451505

К АВЕОРСКОМУ СВИДЕЕЕДЬСЕВУ (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 08.01.73 (21) 1869190/25-27 (51) М. Кл.В 23k 1/06

Н 01 7/00 с присоединением заявки

Гасударственный квинтет

Совета Мнннстрав СССР ва делам изобретений и открытий (32) Приоритет

Опубликовано 30.11. 74 Бюллетень № 44

Дата опубликования описания 1.04.75 (53) УДК621.791.361, . 6 (088. 8) (72) Авторы изобретения

Н. И. Никулин и Е. И. Смирнов

2 2 (71) Заявитель (54) АВТОМАТ ДЛЯ НАПАЙКИ КРИСТАЛЛОВ

Изобретение относится к области пайки с применением ультразвуковых колебаний и может быть применено в радиотехнической, электронной и приборостроительной промышленности.

Известен полуавтомат для пайки полупроводников, содержащий нагревательное устройство с направляющими, смонтированное на позиции пайки, магазины с ленточными кассетами и распределительный вал при- 1О вода перемещения кассет с грейферным механизмом.

Предлагаемый автомат отличается от известного тем, что он снабжен механизмом поворота, выполненным в виде смонтирован- 15 ных на распределительном валу привода зубчатых зацеплений, обеспечивающих пвговое одновременное вращение в противоположных направлениях магазинов с паяемыми изделиями, причем магазины выполнены в виде по „р лых цилиндров с направляющими пазами пэ их .боковым поверхностям для установкнпод пайку ленточных кассет с иэделиями.

Такое консаруктивное выполнение авто» мата для напайки кристаллов полупроводников с применением, например, ультразвуковых колебаний, позволило повысить производительность труда и осуществить механизацию процесса напайки.

На фиг. 1. показан предлагаемый автомат, общвй вид; на фиг. 2 — одновременная напайка двух приборов, размещенных на перемещающихся встречно ленточных кассетах.

Автомат скомпонован с ультразвуковой головкой 1 и двумя инструментами 2, размещенными вдоль продольной оси головки на планке 3 (см. фиг. 1). Автомат содержит два сменных магазина 4 и 5, представляющих собой полые цилиндрические тела с осью вращения, на боковых поверхностях которых выполнены направляющие пазы гнезд 6 для размещения в них ленточных кассет 7 с ножками 8 приборов 9; поворотный механизм 10, осуществляющий шаговое вращение магазинов в противоположных направлениях; грейферный механизм 11 с двумя захватами 12 для встречного перемещения кассет 7 и механизма перемещения (на фиг. не показан) дисковой

451505 кассеты 13 с кристаллами, который посредством подвижного фиксатора 14 произ водит поворот кассеты на один шаг. Кассета 13 расположена на столике 15 и фиксируется после поворота неподвижным пальцем 16. Поворотный механизм 9 снабжен приводом 17, на распределительном валу 18 которого установлены счетчики и зубчатые колеса 19, находящиеся в зацеплении в одном случае с зубчатой шестерней 20, а в другом — для обеспечения вращения магазинов в противоположных направлениях — с паразитной шестерней 21. На распределительном валу 18 закреплены четыре кулачка 22, которые кинематически связаны с захватами 12, обеспечивающими встречное перемещение ленточных кассет через нагреватель 23 к позиции 24 пайки. При установке магазинов 4 и 5 одно гнездо у каждого остается не заполненным кассетой 7, и эти гнезда устанавливаются так, чтобы в гнездо магазина 4 поступала кассета, прошедшая через нагреватель 23 и позицию 24 пайки из загруженного магазина 5, а в свободное гнездо магазина 5 также1 Т через позицию 24 поступала кассета 7.

Кожух 25 магазинов предохраняет приборы от механических повреждений при транспортировке. Для обеспечения устойчивого контактирования ножек 8 приборов с инструментами 2 на позиции 24 пайки против каждой ножки установлены подпружиненные элементы 26, кинематически связанные с грейферным механизмом 11.

Автомат работает следующим образом.

Г1ри включении привода вертикального и горизонтального перемещения каретки, а также привода 17 поворота магазинов и грейферного механизма ультразвуковая головка 1 рабочими инструментами производит захват кристаллов из дисковой кассеты 13, Одновременно грейферный механизм 1 1 захватами 12 перемешает на позицию 24 пайки через нагреватель 23 кассеты с ножками приборов из магазинов 4 и 5. Ультразвуковая головка 1, переместившись поступательно вниз, размещает на ножках приборов кристаллы. Подпружинивающие элементы 26, выбирая возможные зазоры, поджимают ножки приборов к инструментам, включается ультразвук и производится пайка. В дальнейшем грейферный механизм 11 посредством кулачков 22 и захватов 12 вновь перемещает кассеты с очередными ножками приборов (см.фиг. 2), производится поворот подвижным фиксатором 14 кассеты 13 с кристаллами на один угловой шаг, в соответствии с этим голов1О ка 1 осуществляет новый забор кристаллов, размещает их на ножках приборов и производит нанайку. Цикл повторяется до тех пор, пока не будут напаяны последние ножки приборов в двух кассетах, после чего

15 счетчик срабатывает, зубчатые зацепления поворачивают магазины в противоположные направления на один шаг, совмещая в необходимом положении незаполненные и заполненные кассетами гнезда магазинов, 2О после чего пайка продолжается в вышеупомянутой последовательности до последнего прибора в магазинах. После этого автомат останавливается, производится смена обоих магазинов, и весь цикл работы повторяется.

Предмет изобретения

Автомат для напайки кристаллов, содержащий нагревательное устройство с направляющими, магазины с ленточными кассетами, распределительный вал привода перемещения кассет с грейферным механизмом, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности и механизации процесса напайки, автомат снабжен механизмом поворота, выполненным в виде смонтированцых на распределительном валу привода зубчатых зацеплений, обеспечивающих шаговое одновременное вращение в противоположных направлениях магазинов с паяемыми изделиями, причем магазины выполнены в виде полых цилиндров с направляющими пазами по их боковым поверх» ностям для установки под пайку ленточных

45 кассет с изделиями.