Устройство для задания угла в системах автоматического управления

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОЬРЕТЕ Н ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДИТБЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических республик (l1) 461984 (61) Зависимое от авт. свидетельства(22) Заявлено 20.06.72 (21) 1797537/18-24 (51) M. Кл. Q-05в 19/02 с присоединением заявки ¹â€”

1ввударственный нвмнтет

Свввтв Инннстрвв СССР вв делам изобретеннй и аткрытнй (32) Приоритет—

Опубликовано 30. 11.74 Бюллетень № 44

Дата опубликования описания О4 75 (53) УДК 62 50 (088.8 ) (72) Авторы изобретения Ю. А. Алексеев, В. Л. Гвоздев, Э. Г. Жаринов и В. А. Надворный (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАДАНИЯ УГЛА В СИСТЕМАХ

АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

Изобретение относится к области автоматического управления и может быть ислользовано в одно- и двухотсчетныхсистемах для задания угла остановки рабочего органа одной или нескольких следящих систем, работающих от одного блока управления, выполненного на сельсин-датчиках, без нарушения непрерывности слежения остальными следящими системами, работающими от того же основного блокауправления.

Известные устройства для бутца в системах автоматического управлення содержат основной блэк управления, в ко-тором вал первого сельсин-датчика грубого отсчета механически соединен через последовательное механическое соединение первого редуктора, первого сельсин-датчика точного отсчета, второго сельсин-датчика точного отсчета, второго редуктора, второго сельсин-датчика грубого отсчета с валом кулачка. Статорньте обмотки сельсин-датчиков точного и грубого отсчетов

Основного. блока управления подключены к истоЧнкку йереманнквго напряжения, рото1 ные обмотки первых сельсин-датчиков грубого и точного отсчетов-соответственно, к

; роторным обмоткам сельсин-приемников грубого и точного отсчетов первой следяшей системы, валы сельсин-приемников в которой механически соединены между собой через третий редуктор. Роторные обмотки вторых сельсин-датчиков точного и грубого отсчетов основного блока управле1п ния подключены соответственно через нормально закрытые контакты и якоря контактных групп командного реле к роторным обмоткам сельсин-приемников точного и т грубого отсчетов второй следящей систе15 мы, валы сельсин-приемников в которой механически соединены между собой через четвертый редуктор. Первый вывод обмоч ки командного реле подключен к минусовой шине постоянного напряжения, второй

20 вывод через микровыключатель — к люсовой шине постоянного напряжения и дополнительный блок управлении, в котором вал сельсин-датчика грубого отсчета механически соединен через последователь25 ное механическое соединение пятого ре451984

3 дуктора, сепьсин-датчик точного отсчета и застопорен на заданном угле @,с помошью механического узла стопорения.

Статорные обмотки сельсин-датчиков грубого . и точного отсчетов дополнительного блока управления подключены к источнику переменного напряжения, роторные обмотки сельсин-датчиков грубого и точного отсчетов к соответствующим нормаль= но открытым контактам контактных групп командного реле.

Однако в таких устройствах дополнитель ный блок управления содержит значительное количество электромеханических и механических элементов (по два сельсин-дат-. чика с редуктором и узлом стопорения на каждую останавливаемую следящую систему), что приводит к снижению надежности устройства, усложнению и удорожанию конструкции, увеличению ее веса и габаритов.

Наличие узла стопорения понижает точность и требует значительного времени на установку заданного угла, Предлагаемое устройство для задания угла в системах автоматического управления отличается тем, что в нем дополнительный блок управления содержит переключатель и трансформатор, первичная обмотка которого подключена /к источнику переменного напряжения, а вторичные обмотки через переключатель — к соответствующим нормально открытым контактам контактных групп командного реле.

Это позволяет отказаться от использо= вания сельсин-датчиков и связанных с ними узлов стопорения и редукторных пере. дач между сельсинами грубого и точного отсчетов в дополнительном блоке управления и тем самым повысить надежность работы устройства за счет сокрашения числа электромеханических и механических эле-ментов в дополнительном блоке управления с одновременным повышением его компакт= ности (снижение габаритов и веса) и технологичности при сборке, повысить точность задания угла остановки следящих систем при одновременном упрощении иус== корении операции установки нового угла.

На чертеже показана схема предлагаемого устройства, где 1 — основной блок управления; 2 — первый сельсин-датчик грубого отсчета; 3 -; 4первый сельсин-датчик точного отсчета;

5 — втациЪ сельсин-датчик точного отсче.=. та; 6- второй редуктор; 7 — второй сельсин-датчик грубого отсчета; 8 - кулачок (устанавливаемый на ось второго сельсиндатчика грубого отсчета основного блока.

:-управления или в механической связи с .ним в отношении 1: 1); 9 — источник пе . ременного напряжения; 10- сельсин-при;.емник грубого отсчета; 11 - сельсин-при * емник точного отсчета; 12, — первая сле5, дяшая система (неостанавливаемая); 13 третий редуктор; 14- командное реле; 15— сельсин-приемник точного отсчета; 16сельсин-приемник грубого отсчета; 17— вторая следящая система (останавливаемая);

10 18 — четвертый редуктор; 19 — микровыключатель; 20 — дополнительный блок управления; 21 — переключатель (величины углов фиксации); 22 — трансформатор (задания угла), 15 Так как одноотсчетная схема систем автоматического управления является составной частью двухотсчетных систем, ограничимся описанием более обшей схемыдвухотсчетной.

20 В основном блоке управления вал первого сельсин-датчика грубого отсчета механически соединен через последовательное механическое соединение первого редуктора, первого сельсин-датчика точного

25 отсчета, второго сельсин-датчика точного отсчета, второго редуктора, второго сельсцн-датчика грубого отсчета с валом кулачка. 8.

" статорные обмотки сельсин-датчиков точного и грубого отсчетов основного блока управления подключены к источнику переменного напряжения (частотой и напря1 жением отвечающему паспортным данным сельсинов, используемых в данной системе автоматического управления), Роторные обмотки первых сельсин-датчиков грубого и цочного отсчетов связаны соответственно с роторными обмотками сельсин-приемников грубого и точного îr ! 40 счетов первой (неостанавливаемой) следяшей системы, валы сельсин-приемников .10 и 11 в которой механически соединены между собой через третий редуктор 13, Роторные обмотки вторых сельсин-датчи45 ков точного и грубого отсчетов основного блока управления подключены соответственно через нормально закрытые контакты и, якоря контактных групп командного реле к роторным обмоткам сельсин-приемников

50 точного и грубого отсчетов второй (останавливаемой) следящей системы 17, валы сельсин-приемников 15 и 16 в которой . механически соединены между собой через

, четвертый редуктор 13. Первый вывод обk5 мотки командного реле 14 подключен к, минусовой шине постоянного напряжения, второй вывод через микровыключатель

19-к плюсовой meme иостояннога напряже» ния. Дополнительный блок управления 20 содержит переключатель 21 и трансформа° тор 22, первичная обмотка которого подключена к источнику переменного напряжения 9, от которого осуществляется питание основного блока управления, а вторичные обмотки подключены через переключатель

21 к соответствующим нормально открытым контактам контактных групп командного реле 14. На чертеже показано подключение вторичных обмоток трансформатора 22 только для одного положения остановки второй следящей системы 17 (заданный уголg).

Предлагаемое устройство для задания угла в системах автоматического управления работает следующим образом.

По достижении сельсинами системы автоматического управления заданного угла

А-остановки следящих систем и продолжении вращения в сторону запрета кулачок

8, механически связанный с осью второго сельсин-датчика грубого отсчета основного бпока управления, замыкает контакты микровыклк чателя 19, отрегулированного на включение при угле Q, Микровыключатель включает командное реле 3 4, в результате чего происходит его переключение и рогорные обмотки сельсин-приемников 15 и

16 второй следящей системы 17 отключаются от вторых сельсин-датчиков 5 и 7 основного блока управления и через якоря и нормально открытые контакты контактных групп командного реле 14, через переключатель 21 подключаются к вторичным обмоткам трансформатора 22, с которых в роторные обмотки сельсин-приемников 15 и 16 поступают напряжения, соответствук шие по амплитуде и фазе заданному углу л .. остановки, которые и удерживают вторую (останавливаемую) следящую систему на заданном угле 2с Первая следящая систеMd 12 (неостанавливаемая после переключения второй следящей системы на управление от трансформатора 22 продолжает управляться от основного блока управления, Г!родолжают синхронное вращение и отключенные от второй следящей системы 17 вторые сельсин-датчики 5 и 7 основного блока управления.

При обратном движении с помощью того же кулачка 8 IIo достижении угла обеспечивается переключение контактов командного реле 14, и вторая следящая система 17 вновь подключается к основному блоку управления. Г1ри необходимости измененря угла остановки второй следящей системы 17 с величины g на д происходят перестановка кулачка 8 и перерегулировка микровыкжечателя 19 на новый угол о остановки и с помощью переключателя

21 подключение соответствующий новому углу oh вторичных обмоток трансформато ра 22 к соответствующим нормально от . крытым контактам контактных групп командного реле 14.

Предмет изо бретения

Устройство для задания угла в системах автоматического управления, содержа:щее основной блок управления, в котором вал первого сельс:ин-датчика точного отсчета механически соединен через последовательное механическое соединение первого редуктора, первого сельсин-датчика грубого отсчета, второго сельсин-датчика точного отсчета, второго редуктора, второго сельсин-датчика грубого отсчета с валом кулачка, статорные обмотки сельсиндатчиков точного и грубого отсчетов основного блока управления подключены кисточнику переменного напряжения, роторные обмотки первых сельсин-датчиков точного и грубого отсчетов подключены соответст венно к роторным обмоткам сельсин-при30

:емников точного и грубого отсчетов первой следящей системы, валы сельсин-приемников в которой механически соединены между собой через третий редуктор, роторные обмотки вторых сельсин-датчиков точ35 ного и грубого отсчетов основного блока управления подключены соответственно через нормально закрытые контакты и якоря контактных групп командного реле к роторным обмоткам сельсин-приемников точ40 ного и грубого отсчетов второй следящей системы, валы сельсин-приемников в которой механически соединены между собой через четвертый редуктор, первый вывод

45 обмотки командного реле подключен к минусовой шине постоянного напряжения, второй вывод через микровыключатель — к плюсовой шине постоянного напряжения, и дополнительный блок управления, о т л ич а ю шийся тем, что, с целью повы50 шения надежности работы устройства и по вышения точности задания угла, дополнительный блок управления содержит переключатель и трансформатор, первичная об)55 мотка которого подключена к истоЧнику переменного напряжения, а вторичные обмотки через переключатель — к соответсч вующим нормально открытым контактам контактных групп командного реле.