Преобразователь угловых перемещений

 

ОПИСАН И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ пц 454416

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 31.07.72 (21) 1816504/25-28 с присоединением заявки М

Государственный комитет (32) Приоригег

Совета Министров СССР ло делам изобретений ОпУбликовано 25.12.74. Бюллетень ЪЪ 47 (51) М. Кл, G 01Ь 7/30

G 01Ь 19/28 (53) УДК 531.717.35 (088.8) и открытий

Дата опубликования описания 05.03.75 (72) Авторы изобретения

В. А. Курчавый (71) Заявитель

Смоленский филиал Московского ордена Ленина энергетического института (54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЪ УГЛОВЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ

Изобретение касается измерительной техники и может быть использовано в информационно-измерительных системах для точного измерения углового перемещения.

Известен преобразователь угловых перемещений, содержащий фазовращатель с использованием синусно-косинусного вращающегося трансформатора (СКВТ), фазометр с каналами измеряемого и опорного напряжений. В качестве опорного напряжения используется на- 10 пряжение питания СКВТ.

Предлагаемый преобразователь отличается от известных тем, что канал опорного напряжения снабжен дополнительным фазосдвпгающим устройством и сумматором, один 1 вход которого подключен непосредственно к выходной обмотке СКВТ, подключенной ко входу основного фазосдвигающего устройства, а второй вход через дополнительное фазосдвигающее устройство — ко второй выходной 20 обмотке СКВТ. Это позволяет получить высоколинейную зависимость фаз измеряемого и опорного напряжений от угла поворота ротора СКВТ. Уменьшение температурной погрешности преобразователя достигается тем, что 2s в качестве опорного напряжения используется напряжение, пропорциональное геометрической сумме выходных напряжений СКВТ, причем фаза одного из них сдвинута с помощью фазосдвига|ощего устройства на 90 и 3о г ри изменении температуры фазы измеряемого и опорного напряжений изменяется на одинаковую величину н в одну сторону.

На чертеже дана блок-схема предлагаемого устройства.

Преобразователь угловых перемещений содержит СКБ 1 1 со статорнымп обмотками 2 и 3 и роторнымп обмотками 4 и 5, фазосдвпгающее устройство 6 с выходным сопротивлением 7, суммирующий усилитель-огранпч тель 10 с входными сопротивлениями 8 и 9, дпфференцпрующую цепь 11, второе фазосдвпгающее устройство 12 с входным сопротпвленпем 13, суммирующий усилитель-ограничитель 14 с в. .однымп сопротивлениями 15 и 16, дпфферепцпрующую цепь 17, триггер 18, фильтр 19 постоянной составляющей который состоит пз источника импульсов стабильной амплитуды 20 и сглаживающего фильтра 21.

Напряжение U< обмотки 4 подается на вход фазосдвпгающего устройства 6, выходное напряжение которого сдвинуто по фазе на 90 по отношению к U . Амплитуда тока I; постоянная по величине и равна геометрической сумме токов I> и I., которые пропорциональны напряжениям Ug и Ug, а фаза тока 1, прямо пропорциональна углу поворота ротора СКВТ и изменяется в ту же сторону. В момент перехода тока 1з через нулевое значение в отрпцательньш полупериод

454416

Составитель И. Костюк

Техред 3. Тараненко

Редактор Т. Шагова

Корректор Н. Лебедева

Заказ 238/12

Изд. № 249 Тираж 760

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров по делам изобретений и открытий

Москва, 7К-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Типография, пр. Сапунова, 2

3 на выходе усилителя-ограничителя 10 появляется импульс положительной полярности, равный по времени полупериоду тока Iз. Передний фронт этого импульса дифференцируется цепью 11. Короткий импульс положительной полярности с ее выхода подается на запускающую цепь триггера 18. Выходной импульс триггера 18 подается на вход источника импульсов стабильной амплитуды. Для получения опорного напряжения или прямо Т0 пропорционального ему тока 16, неизменного по амплитуде, фаза которого меняется прямо пропорционально углу поворота ротора СКВТ, но в противоположную сторону, необходимо на сумматор, состоящий из двух сопротивле- Т5 ний 15 и 1б, подать выходное напряжение обмотки 4 и выходное напряжение Ув фазосдвигающего устройства 12, фаза которого сдвинута по отношению к фазе Uq на 90 . В момент перехода тока /а в отрицательный полу- 20 период на выходе усилителя-ограничителя 14 появляется импульс положительной полярности, равный по времени полупериоду тока 1в.

Передний фронт этого импульса дифференцируется цепью 17, и короткий положительный импульс с ее выхода подается на запрещающий вход триггера 18. Выходной импульс источника импульсов стабильной амплитуды

4 становится равным нулю. Таким образом, выходное напряжение фильтра постоянной составляющей пропорционально длительности выходных импульсов триггера, а соответственно и углу поворота СКВТ.

Предмет изобретения

Преобразователь угловых перемещений, содержащий фазовращатель с использованием синусно-косинусного вращающегося трансформатора (СКВТ) и фазосдвигающего устройства; триггерный фазометр с каналами измерительного и опорного напряжений, отлич а ю шийся тем, что, с целью повышения точности измерений в диапазоне углов 0 — 180 и уменьшения температурной погрешности, канал опорного напряжения снабжен фазовращателем, образованным тем же СКВТ, вторым фазосдвигающпм устройством и сумматором, один вход которого подключен непосредсотвенно к выходной обмотке СКВТ подключенной ко входу фазосдвигающего устройства фазовращателя измерительного канала, а второй вход через фазосдвигающее устройство опорного канала — ко второй выходной обмотке СКВТ п при этом выход сумматора подключен к входу опорного .канала триггерного фазометра,