Нутационный позиционно-чувствительный датчик оптической системы слежения

 

Q П И C A "Í" И Е пп 4545I4

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 09.03.72 (21) 1758842/26-9 с присоединением заявки M

Совета Министров СССР ло делам изобретений Опубликовано 25.12.74. Бюллетень Ле 47 (51) М. Кл. G Ols 3/78 (53) УДК 621.396.624 (088.8) и открытий

Дата опубликования описания 10.02.75 (72) Авторы изобретения

К. Д. Абрамов, В. Я. Баржин и Н. Н. Елдышев

Харьковский авиационный институт (71) Заявитель (54) НУТАЦИОННЫЙ ПОЗИЦИОННО-ЧУВСТВИТЕЛЬНЫЙ

ДАТЧИК ОПТИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ СЛЕЖЕНИЯ

Изобретение относится к оптической локации.

Известен датчик, содержащий формирующую оптическую систему, нутационное устройство, содержащее зеркало и привод, экран с крестообразной прорезью и чувствительный элемент.

Однако известный датчик имеет малую скорость развертки, определяемую скоростью вращения электродвигателя и, следовательно, имеет большую инструментальную погрешность из-за малого усреднения обрабатываемых сигналов.

Целью изобретения является уменьшение инструментальной погрешности.

Для этого зеркало нутационного устройства выполнено плоским и закреплено на равномерно расположенных по окружности идентичных пьезоэлектрических столбиках, обкладки каждого из которых соединены с одной из фаз многофазного источника переменного тока.

На чертеже приведена схема датчика.

Нутационный позиционно-чувствительный датчик содержит телескоп Кассегрейна 1, экран 2 с крестообразной прорезью, чувствительный элемент 3. На основании 4, располагаемом под некоторым углом по отношению и направлению распространения луча, установлены три пьезоэлектрических столбика 5, к которым крепится плоское отражающее зеркало 6. Столбики 5 подбираются одинаковой высоты с идентичными пьезоэлектрическими свойствами и располагаются по окружности

5 под углами в 120 друг относительно друга.

Напряжение и пим подводится от трехфазного источника 7. Сдвиг между фазами 120 .

Каждому пьезоэлектрическому столбику соответствует своя фаза источника питания.

10 Датчик работает следующим образом.

Амплитуда напряжения на выходе источника 7 постоянная и подбирается в соответствии с требованиями, предъявляемыми к размеру развертки и габаритам датчика, так как от

15 напряжения зависит амплитуда колебаний пьезоэлектрических столбиков и, в конечном счете, отражающего зеркала б. От частоты входного напряжения зависит скорость колебаний отражающего зеркала 6, т. е. скорость

20 развертки, которая может быть получена значительно большей величины, чем в случае использования электрического двигателя. В результате на выходе чувствительного элемента получается большее количество импульсов, 25 что позволяет получать при обработке достаточно большое усреднение, прп котором инструментальная погрешность устройства уменьшается.

Количество пьезоэлектрических столбиков 5, 30 к которым крепится отражающее зеркало б, Предмет изобретения г1

|1

I !

Сост;.вптсль 3. Гилипская

Техред Т. Миронова

Редактор А, Зиньковский

Корректоры: А. Васильева и Л. Денисова

Заказ 185/1! Изд. ¹ 246 Тираж 678 Подписное

ЦНИИПИ Государствеппого комитета Совета Министров СССР ио делам изобретений и открытий

Москва, 7К-35, Раушская паб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 может равняться трем, четырем, пяти и т. д., располагаемым по окружности, соответственно, под углами 120, 90, 72 " и т. д. друг относительно друга, к каждому из которых подводится напряжение одной фазы соответственно от трехфазного, четырехфазного, пятпфазпого и т. д. источников питания.

Нутационньш позиционно-чувствительный датчик оптической системы слежения, состоя454514 " -«й»« щий пз формирующей оптической системы, нутационного устройства, содержащего зеркало и привод, экрана с крестообразной прорезью и чувствительного элемента, от л и ч а ю щи й5 ся тем, что, с целью уменьшения инструментальной погрешности, зеркало нутационного устройства выполнено плоским и закреплено на равномерно располо>кенных по окружности идентичных пьезоэлектрических столбиках, 10 обкладки каждого из которых соединены с одной из фаз многофазного источника переменного тока.