Устройство для контроля и управления сварочными процессами
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Республик
Опубликовано 30.12.74. Бюллетень № 48 Дата опубликования описания 11.02.75 (51) М. Кл. В 23k 9/10 Государственный комитет Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 621.791.75.03-5 (088.8) (72) Автор изобретения A. И. Галицкий (71 ) Заявитель Институт автоматики (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ И УПРАВЛЕНИЯ СВАРОЧНЫМИ ПРОЦЕССАМИ Изобретение относится к области управления сварочными процессами и предназначено для контроля геометрических размеров поверхности наплавленного валика и разделки под сварку. 5 Известно устройство для контроля и управления сварочными процессами, содержащее, осветитель проекционного типа, образующий на исследуемой поверхности световую полосу с резкой границей света и тени, перпендику- 10 лярную свариваемым кромкам. Для контроля профиля разделки и наплавленного валика при использовании считывающей фотоголовки с расположенной в плоскости изображения объектива сканирующей поперек Is стыка щелевой диафрагмой в предлагаемом устройстве удлиненная сторона щели параллельна оси изображения шва, а ее размер превышает ожидаемые пределы смещения границы света и тени, возникающие вследствие из- 20 менения вертикальных размеров шва. На фиг. 1 показано расположение и основные узлы предлагаемого устройства; на фиг. 2 — схематично изображены положения шва, освещенной зоны и щели анализатора в плоскости изображений; на фиг. 3 — показаны разрезы шва (a — с усилением, б — без усиления) и соответствующие им эпюры сигналов на выходе устройства. Устройство содержит осветитель, который 30 состоит из источника света 1 (лампочка накаливания), конденсора 2, кадрового окна 3 и объектива 4, и устанавливается так, чтобы его оптическая ось находилась в вертикальной плоскости, параллельной шву (см. фиг. 1). При этом резкая граница 5 освещенной зоны 6 располагается поперек стыка. Оптическая головка устройства, т. е. его воспринимающая часть, состоит из объектива 7, щели 8 анализатора 9, помещенной в плоскости изображений объектива, конденсора 10, собирающего свет, проходящий через щель, на светочувствительной поверхности фотодиода 11. Щель 8 может перемещаться вдоль изображения границы 5 освещенности с помощью специального привода 12. Устройство расположено недалеко от сварочной горелки и жестко связано с ней. Начальная установка проводится так, чтобы при номинальной высоте горелки над свариваемыми поверхностями середина щели проходила по границе 5 освещенности. Подъем или опускание части поверхности изменяет положение границы освещенности. Например, усиление сварочного шва 13 вызывает смещение изображения границы освещенности относительно траектории щели вверх, а впадина вызывает смещение изображения границы световой зо. ны вниз (см. фиг. 2). Таким образом, коли. чество света, проходящего через щель, в пер454972 Предмет изобретения Ф г. 7 б Г (L г.1 т zr 2 12 ! 1 .YzQ Составитель Е. Сомова Заказ 231/8 Изд. № 1972 Тираж 944 Подписное Ц1-1ИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, )К-35, Раушская наб., д. 4/5 Типогпафия, нр. Сапунова, 2 вом случае окажется меш:ше, а во втором случае — больше, чем при прохождении щелью изображения границы световой зоны на ровном участке сваренных поверхностей, а разрешающая способность устройства по поперечной координате определится шириной щели. При наличии под устройством усиления шва выходной сигнал устройства по форме повторяет вертикальные размеры шва (см. фиг, 3). Устройство для коитроля и управления сварочными процессами, содержащее осветитель проекционного типа, образующий на исследуемой поверхности световую полосу с резкой границей света и тени, перпендикулярную свариваемым кромкам, отличающееся тем, S что, с целью контроля профиля разделки и наплавленного валика при использовании считывающей фотоголовки с расположенной в плоскости изображения объектива сканирующей поперек стыка щелевой диафрагмой, уд1р линенная сторона щели параллельна оси изображения шва, а ее размер превышает ожидаемые пределы смещения границы света и тени, возникающие вследствие изменения вертикальных размеров шва.
