Импульсный регулятор
ОПИСАНИЕ
И3ОБРЕТЕН Ия
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ п1> 4570 70
Союз Советских
Социалистических
Республик (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 27.12.72 (21) 1870218/18-24 с присоединением заявки № (32) Приоритет
Опубликовано 15.01.75. Бюллетень Ме 2
Дата опубликования описания 11.03.75 (51) М. Кл. G 05b 11/16
Гасударственный комитет
Совета Министров СССР ла делакт изсбретеиий и открытий (53) УДК 621.316.7 (088.8) (72) Автор изобрстсппя
К. И. Кириченко
Донецкий научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт по автоматизации горных машин (71) Заявитель (54) ИМПУЛЬСНЪ|й РЕГУЛЯТОР
Изобретение относится к релейным устройствам систем автоматического управления и может быть использовано для трехпозиционного регулирования объектов со значительным изменением коэффициента усиления.
Известны импульсные регуляторы, содержащие последовательно соединенные устройство сравнения, трехпозиционный релейный усилитель и исполнительный механизм, интегратор, выход которого подключен ко второму входу трехпозиционного релейного усилителя.
Однако известные импульсные регуляторы осуществляют пропорциональный закон регулирования, вследствие чего приемлемое качество регулирования достигается только для объектов с постоянным коэффициентом усиления.
С целью улучшения динамических характеристик предлагаемый импульсный регулятор содержит выпрямитель, вход которого подключен к выходу устройства сравнения, а выход— к первому входу интегратора, и генератор, выход которого подключен ко второму входу интегратора.
На чертеже представлена блок-схема предлагаемого регулятора.
Регулятор содержит устройство сравнения
1, трехпозиционный релейный усилитель 2, который состоит из релейного элемента 3 и реле 4 и 5, выпрямитель 6, интегратор 7, генератор 8, исполнительный механизм 9 и объект регулирования 10.
Работает регулятор следующим образом.
Сигнал рассогласования с устройства срав5 нения 1 поступает на первый вход трехпозиционного релейного усилителя 2 и через выпрямитель 6 — на интегратор 7. В зависимости от полярности сигнала рассогласования включается одно из реле 4 или 5, которое, в свою
10 очередь, включает исполнительный механизм
9 на отработку возникшего рассогласования.
Выходное напряжение интегратора подается на второй вход трехпозиционного релейного усилителя. Так как полярность выходного на15 пряжения интегратора противоположна полярности сигнала рассогласования, то напряжение на входе релейного усилителя уменьшается. Когда разность сигнала рассогласования и выходного напряжения интегратора ста20 нет меньше зоны нечувствительности, соответствующее реле и исполнительный механизм отключаются. После этого наступает пауза, длящаяся до конца периода импульса задающего генератора.
25 Затем реле включается вновь, и цикл повторяется, пока величина рассогласования не станет равной или меньше зоны нечувствительности релейного усилителя.
При большом сигнале рассогласования длиЗО тельность управляющих импульсов увеличи457070
Предмет изобретения к (t) = У = — var.
ЬР
Составитель В. Чекалин
Техред Г, Дворина
Корректоры: Л. Денисова и И. Позняковская
Редактор Т. Янова
Заказ 507/3 Изд. № 1054 Тираж 869 Подписное
ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
Москва, K-35, Раушская наб., д. 4/5
Типография, пр. Сапунова, 2 вается, а при малом сигнале рассогласования уменьшается. Так как импульсный регулятор осуществляет широтно-импульсную модуляцию входного сигнала, то коэффициент усиления регулятора K(t), представляющий собой отношение скважности q выходного сигнала к входному сигналу рассогласования ЛР, будет переменным, т. е.
Это позволяет достичь повышенной устойчивости и точности системы регулирования при высоком быстродействии.
Импульсный регулятор, содержащий последовательно соединенные устройство сравнения, 5 трехпозиционный релейный усилитель и исполнительный механизм, интегратор, выход которого подключен ко второму входу трехпозиционного релейного усилителя, о т л и ч а ющ и и ся тем, что, с целью улучшения дина10 мических характеристик регулятора, он содержит выпрямитель, вход которого подключен к выходу устройства сравнения, а выход — к первому входу интегратора, и генератор, выход которого подключен ко второму входу ин15 тегратора.
