Устройство для формирования релейного сигнала с опережающей характеристикой

 

ii 438902

Союз Советских Q П И С А Н И

С циалистинеских Республик

ИЗОБРЕТЕН ЙЯ

161) Зависимoe от авт. свндетельства— (22) Заявлено 31.10.72 (21) 1842805/18-24 (51) М.Кл. 6 05Ь 11/16 с присоединением заявки ¹â€”

Гасударстввнньй наитет

GeeeTa Министров СССР па делам иааозатанкй и откр тик 32) Приоритет—

Оп1 бликопано 30.07.74. Бюллетсшт ¹ 28 (53) УДК 62-50(088.8) Дата опубликования описани", 19.02.75 (72) Авторы изобретения

Jl, Ф Ивин, Г Я. Леденев, Н. И. Рощин и В. П. Самохин (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ФОРМИРОВАНИЯ РЕЛЕЙНОГО

СИГНАЛА С ОПЕРЕЖАЮЩЕЙ ХАРАКТЕРИСТИКОЙ

Изобретение относится к системам автоматического регулирования, в частности к технике формирования сигнала, управляющего исполнительными органами системы.

Известны устройства для формирования релейного сигнала с опережающей характеристикой, содер>кащее группу из и гистерезисных релейных элементов с последовательно возрастающими, неперекрыва|ощимися порогами срабатывания и отпускания, а также дополнительную группу из n — 1 аналогичных релейных элементов.

Целью изобретения является упрощение конструкции и технологии изготоьления устройства за счет исключения дополнительной группы релейных элементов.

Эта цель достигается тем, что в устройство введены последовательно соединенные дифферепцирующая схема, подкл1оченная к выходам релейных элементов, и триггер, подключенный ко входу исполнительного органа.

На чертеже изображена блок-схема устройства для формирования релейного сигнала с опере>кающей характеристикой.

Устройство содержит гистерезисные релейные элементы 1 с последовательно возрастающими неперекрывающимися порогамп срабатывания и отпускания, срабатывающие от входного сигнала U„, причем выход каждого релейного элемента соединен с дифферен2 пирующей схемой 2, выход которой подключен к триггеру 3 таким образом, что импульсы одной полярности устанавливают триггер в положение «1», а импульсы противоположной

5 по IBpHOcTiI — в положение «О».

Формирователь работает следующим образом.

Пусть входной сигнал U „,. начинает возрастать от пулевого значения. Через некоторое

1р время Olt достигнет порога срабатывания одного из релейных элементов 1 и с помощью дифференцирующей схемы 2 па вход триггера 3 поступит импульс, который установит триггер 3 в поло>кение «1». Системой исполнительных орга15 пов (на чертеже пе показана) сигнал с триггера 3 преобразуется а воздействие, препятствующее дальпеишему возрастагппо входного сигнала U„„, Однако вследствие инерционности управляемого процесса сигнал U „„может

20 возрастать дальше и достигнуть порога срабатывания второго релейного элемента. В этом случае с дифференцпрующей схемы 2 на вход триггера 3 снова поступит импульс, который подтвер ит прежнее состояние триггера 3 в

«1». Если сигнал продолжает возрастать, то последовательно срабатывают остальные релейные элементы 1, причем при срабатывании каждого релейного ";. цемента с потт(ощью дифферепцирующей схемы 2 па вход триггера 3

30 поступает импульс, подтверждающий состоя438002

Предмет изобретения

Составитель В. Самохин

Техред 3. Тараненко

Редактор В. Левитов

Корректор Т. Гревцова

Заказ 6378 Изд,Уо 1865 Тираж 760 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

NOT, Загорский цех

3 ние триггера 3 в «1». Таким образом, при возрастании входного сигнала U,„òðèããåð 3 находится в «1». Это означает, что воздействие, препятствующее возрастанию входного сигнала, не снимается. Через некоторое время в результате воздействия исполнительных органов входной сигнал начнет уменьшаться.

Пусть, например, это уменьшение началось при достижении входным сигналом величины между порогами срабатывания второго и третьего по порядку релейного элемента. При уменьшении входного сигнала ниже порога отпускания второго релейного элемента он выключится и с помощью дифференцирующей схемы 2 на вход триггера 3 поступит импульс, который сбросит триггер 3 в положение «0». В результате, управляющий сигнал на исполнительных органах, формирующих компенсирующее воздействие, становится равным нулю.

Таким образом, срабатывание устройства происходит при величине входного сигнала

UÄ), равной порогу срабатывания первого релейного элемента, а отпускание — при величине U,„, равной порогу отпускания второго релейного элемента. Следовательно, характеристика устройства имеет опережающий вид, так как его срабатывание происходит при меньшей величине входного сигнала, чем от4 пускание. Преимущество таких устройств сказывается при управлении инерционными процессами, например регулировании заданной величины температуры, когда устойчивость

5 системы достигается использованием формирователей с опережающей характеристикой без введения в контур управления сигнала по скорости. В общем случае устройство может быть выполнено для входных сигналов обеих

10 полярностей (трехпозиционное регулирование) или срабатывание релейных элементов может быть связано непосредственно со значениями физических параметров, а не с эквивалентным входным сигналом.

Устройство для формирования релейного сигнала с опережающей характеристикой, со20 держащее исполнительный орган п релейных элементов с последовательно возрастающими, неперекрывающимися порогами срабатывания и отпускания, отличсцощееся тем, что, с целью упрощения устройства, оно содержит последовательно соединенные дифференцирующую схему, подключенную к выходам релейных элементов, и триггер, подключенный ко входу исполнительного органа.