Устройство для измерения динамических параметров колебательных систем

 

(») 460533

ОП ИСАЙ ИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Зависимое от авт. свидетельства— (22) Заявлено 12.10.73 (21) 1963284/18-24 с присоединением заявки— (32) Приоритет—

Опубликовано 15.02.75. Бюллетень № 6

Дата опубликования описания 10.VII.1975 (51) М.Кл. G 05b 23/02

Гасударственный камите.

Совета Мннистрав СССР па делам нзабретеннй и аткрытий (53) УДК 621.3 (088.8) (72) Авторы изобретения

Я. С. Финк, А. Е. Шапиро, В. А. Новичихин, П. И. Пландин и (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ДИНАМИЧЕСКИХ

ПАРАМЕТРОВ КОЛЕБАТЕЛЬНЫХ СИСТЕМ

1.

Изобретение относится к области автоматики и может быть использовано для определения коэффициентов передаточных функций систем автоматического регулирования.

Известны устройства для измерения динамических параметров колебательных систем, содержащие управляемый генератор, выход которого связан с ключом, интегратор, задающий блок и световое табло.

Недостатком подобных устройств является трудоемкость и малая точность измерения коэффициентов затухания систем, Цель изобретения — повышение точности измерения динамических параметров колебательных систем.

Эта цель достигается тем, что устройство содержит соединенные последовательно усилитель и измеритель периода, выход которого соединен со входами управляемого генератора и светового табло, два дополнительных ключа, измеритель амплитуды, реле времени и нуль-орган, выход которого через первый дополнительный ключ подключен к соответствующему входу задающего блока, вход связан с выходом управляемого генератора, выход ключа через второй дополнительный ключ подключен ко входу интегратора, выход которого через измеритель амплитуды соединен со световым табло, соответствующие выходы реле времени подключены к управляющим входам

2 ключа и первого дополнительного ключа, входы реле времени и задающего блока объединены, выход усилителя соединен с управляющим входом второго дополнительного

5 ключа, выход задающего блока и вход усилителя подключены соответственно ко входу и выходу системы.

На чертеже изображена блок-схема устройства.

Ip Она содержит задающий блок 1, проверяемую систему 2, усилитель 3, измеритель периода 4, реле времени 5, ключ 6, нуль-орган 7, управляемый генератор 8, ключи 9 и 10, интегратор 11, измеритечь амплитуды 12 и све15 товое табло 13.

Сущность работы устройства заключается в непосредственном измерении коэффициента затухания как косинуса угла сдвига фаз между кривой свободных колебаний исследуемой

zp системы и опорным гермоническим колебанием той же частоты, что и свободные колебания.

В исходном состоянии реле времени 5 подает на ключи 6 и 9 запрещающее напряже25 ние. Импульс начала цикла измерений

«Старт» поступает на вход реле времени 5 и задающего блока 1, формирующего единичную возмущающую функцию. Реакция проверяемой системы 2 через усилитель 3 поступазп ет на вход ключа 10 и измеритель периода 4.

460533

Составитель В. Васильев

Техред А. Камышникова

Редактор Б. Нанкина

Корректор А. Дзесова

Подписное

Заказ 3267 Изд. № 1134 Тираж 869

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, 5К-З5, Раушская наб., д. 4/5

МОТ, Загорский цех

Результаты измерения подаются на световое табло 13 и на вход управляемого генератора

8, заставляя его вырабатывать гармонические колебания той же частоты, что и свободные колебания проверяемой системы. На этом первая часть цикла измерений заканчивается.

Через промежуток времени, достаточный для успокоения проверяемой системы 2, реле времени 5 снимает запрещение с ключей б и

9, и начинается вторая часть цикла измерений, т. е. определение коэффициента затухания.

Гармоническое колебание, выработанное управляемым генератором 8, подается через открытый ключ 9 на первый вход ключа 10 и на нуль-орган 7. Первый же нулевой переход гармонического колебания при положительной производной через ключ б поступает на вход задающего блока 1, который опять формирует единичное возмущение и подает его на вход проверяемой системы. Ключ 10 открывается только отрицательными полуволнами свободных колебаний, что позволяет производить интегрирование опорного напряжения за половину периода свободных колебаний. Накопленное интегратором 11 напряжение считывается измерителем амплитуды

12, и результаты измерений выводятся на световое табло 13.

Таким образом, на табло высвечиваются

4 значения периода свободных колебаний и коэффициента затухания.

Предмет изобретения

Устройство для измерения динамических параметров колебательных систем, содержащее управляемый генератор, выход которого связан с ключом, интегратор, задающий блок и световое табло, отличающееся тем, что, с

1о целью повышения точности измерений, оно содержит соединенные последовательно усилитель и измеритель периода, выход которого соединен со входами управляемого генератора и светового табло, два дополнительных ключа, 15 измеритель амплитуды, реле времени и нульорган, выход которого через первый дополнительный ключ подключен к соответствующему входу задающего блока, вход связан с выходом управляемого генератора, выход ключа

20 через второй дополнительный ключ подключен ко входу интегратора, выход которого через измеритель амплитуды соединен со световым табло, соответствующие выходы реле времени подключены к управляющим входам ключа и

25 первого дополнительного ключа, входы реле времени и задающего блока объединены, выход усилителя соединен с управляющим входом второго дополнительного ключа, выход задающего блока и вход усилителя подключены соответственно ко входу и выходу системы.