Устройство для группового автоматического управления частотой и активной мощностью агрегатов гэс

 

>462244

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Зависимое от авт. свидетельства 435756 (22) Заявлено 08,05.73 (21) 1913005/24-7 с присоединением заявки ¹â€” (32) Приоритет—

Опубликовано 28.02.75. Бюллетень ¹ 8 (51) М. Кл. Н 02j 3 46

Гасударственный комитет

Совета Министров СССР ео делам изобретений и открытии (53) УДК, 621.316.728:

:621.313.322-84 (088.8) Дата опубликования описания 07.08.75

r,72) Авторы изобретения

В. В. Семенов и Э. Ф. Степура (il) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ГРУППОВО ГО АВТОМАТИЧЕСКО ГО

УПРАВЛЕНИЯ ЧАСТОТОЙ И АКТИВНОЙ МОЩНОСТЪЮ

АГРЕГАТОВ ГЭС

По основному авт. св. № 435756 известно устройство для группового автоматического управления частотой и активной мощностью апрегатов ГЭС с электрогидравлическими регуляторами скорости, состоящее из электрического центрального регулятора частоты, двух управляемых делителей с коэффициентами ,передачи, обратно пропорциональными числу агрегатов .в группе,,датчика суммарной мощности, выход которого, подключен к первому входу первого управляемого делителя, интегратора, суммирующего усилителя, первый вход которого соединен с выходом второго управляемого делителя, второй вход — с выходом интегратора, а выход — с входами индивидуальных электрогидравлических регуляторов скорости. Первый, вход второго управляемого делителя соединен с выходом задатчика неплановой мощности, а .второй вход — — с выходом ценп1рального регулятора частоты; второй вход первого управляемого делителя подключен к,выходу задатчика плановой мощности, первый вход интегратора соединен с выходом первого управляемого делителя, а .второй вход — с выходом второго управляемого ,делителя, Недостатком известного устройства является то, что,в момент п зменения числа агрегатов группы, на выходе второго управляемого делителя происходит скачкообразное изменеиие сигнала (если задание по неплановой мощности не равно нулю). Это п риводит к нежелательным толчкам мощности в работающих в устройстве агрегатов.

Цель изобретения — устранение толчков мощности при изменении числа работающих в группе гидроагрегатов.

Эта цель достигается включением в схему устройства второго интегратора, вход которого соединен с выходом второго управляемого делителя, а выход с,иеинверти рующим входом первого управляемого делителя п с инвертирующим входом второго управляемого делителя. С целью упрощения конструкции второ1; го интегратора и достижения лучших процессов управления вход второго интегратора может быть соединен с выходом второго управляемого делителя через нелинейный элемент с характернстикой типа отсечки.

2а На чертеже показана структурная схема предлагаемой системы группового управлеи«я гндроагрегатами.

Контур отработки плановых заданий мощности P включает в себя первый управля25 смый делитель 1УД, первый интегратор 1И, суммцрующий усилитель СУ, регулируемую группу гидроагрегатов ГА и датчик мощности

ДМ. Для отработки неплановых заданий мощности P в схеме предусмотрен второй управз0 лясмый делнтель 2УД. Воздействие по часто462244

Предмет изобретения — + 2УД

// "у! r//л/ 1 (1 ) Составитель 1(. Фотина

Техред Т. Курилко

Редактор B. Левятов

Корректор Н. Лук

Подписание

Заказ 2з!ОЗ

Пвд, № !50

Tl l p

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений н открытий

Москва, Hi-35, Раушскап наб., д. 4/5

Оба. тип, 1(остромского 1праваеиии издательств, полиграфии и кiièæíîI! торговли те / энергосистемы ЭС через центральный регулятор частоты ЦРЧ подается на вход 2УД, т. е. выходной сигнал ЦРЧ является также неплановым заданпем,по мощности. Коэффициент передачи управляемых делителей обратно пропо!рционален числу V раоотающих в группе агрегатов.

В QTJlll÷IIå от известной системы здесь использован второй интегратор 2И, вход которого через нелинейный элемент НЭ или непосредственно подключен к выходу 2УД, а вы: од — к инвертирующему входу 2УД и к пеиивертирующему входу 1УД.

Работает система следующим образом. При появлении неплановых заданий на входе 2УД, иа его выходе тоже появляется сигнал. Кроме того, что этот сигнал воздействует иа вход

1И и СУ, ои (непосредственно,ил!1 через нелинейный элемент НЭ) поступает на вход второго интегратора 2И. Последний интегрирует этот сигнал, компенсируя суммарное внешнее входное воздействие иа входе 2УД и увеличивая на такую же всл ичииу входное воздействие иа 1УД. По окончании процесса интегрирования на выходе 2УД сигнал будет равен нулю. Следовательно, изменение числа V работающих в группе агрегатов ие приведет к .скачку сигнала иа выходе 2УД и толчку мощности работающих в группе агрегатов. Кроме того, в данной системе установившийся сигнал иа выходе 1УД также должен быть равен нулю, поэтому прп измене!иш числа агрегатов группы не будет толчка и с выхода делителя 1УД. Таким образом, второй интегратор

2И как бы постепенно «перекачивает» неплановые задания на вход 1УД, куда поступаюг плановые задания.

Нелинейный элемент на входе второго интегратора 2И ограничивает скорость изменения его выходного сигнала, это упрощает конструкцшо интегратора, поскольку можно снизить емкость интегрирующего конденсатора, и кроме того, улучшает процессы управления в системе.

Устройство для группового автоматического уп!равленпя частотой и активной мощностью агрегатов ГЭС по авт. св. № 435756, отличающееся тем, что, с целью устранения толчков мощности при изменении числа раоотающих в группе агрегатов, оно снабжено вторым интегратором, вход которого соединен с выходом второго управляемого делителя, а выход — с иеинвертирующим входом первого управляемого делителя и с инвертирующим входом второго уп!равляемого делителя.

2. Устройство по п. I, отличающееся тем, что, с целью повышения качества процессов управления, оно снабжено нелинейным элезо ментом с характеристикой типа отсечки, включеипым между входом второго интегратора и выходом второго управляемого делителя.