Способ автоматического регулирования электрической печи

 

Взамен. ранее и,:цт

Союз Советских

Социалистических

Республик (11) 464985 (6l) Дополнительное к авт. сеид-ву— (22) Заявлено 01,06.73 (21) 1929499/07 (51) Я, Кл.е Н058 7/18

F 27 0 11/00

G 05 F 1/02 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 05.09.76. Бюллетень № ЗЗ (45) Дата опубликования описания 10.08.77

Государственный намнтет

Совета Мнннстраа СССР аа делам нзааретений и аткрытнй (53) УДК 621365.22 (088.8) (72) Авторы изобретения

М. А. Вапник, А. Д. Федосеев и A. М. Фигурин (71) Заявитель

Ленинградский государственный научно — исследовательский и проектный институт основной химической промышленности (54) СПОСОБ "ФОСКАР" АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ

ДУГОВОЙ ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ ПЕЧИ

Изобретение относится к области электротермии.

Известен способ автоматического регулирования дуговой электропечи, предусматривающий периодическое прерывание контура регулирования.

Однако этот способ отличается инерционностью, запаздыванием, упругостью исполнительного механизма, большим количеством перемещений электрода.

Кроме того, известен способ автоматического 10 регулирования дуговой электропечи, про котором измеряют регулируемый параметр, сравнивают действующее значение регулируемого параметра, например тока, с опорным, и подают сигнал рассогласования через усилитель с характеристикой lа временной задержки, зависящей от величины сигнала рассогласования, на исполнительный орган, отрабатывающий сигнал рассогласования.

Однако этот способ регулирования не позволяет реализовать оптимальные зависимости между 20 задержкой, скоростью и рассогласованием, так как эти зависимости задаются функциональными звеньями регулятора и не могут произвольно изменяться. Это ухудшает качество регулирования и снижает производительность печной установки. 25

По предлагаемому способу с целью увеличения производительности за счет повышения точности регулирования разделяют диапазон изменения сигнала рассогласования на отдельные зоны с различной величиной временной задержки сигнала внутри каждой зоны и с различным для каждой зоны порогом срабатывания усилителя, причем подачу сигнала рассогласования ведут внутри соответствующей данному рассогласованию эоны.

Кроме того, после отработки сигнала рассогласования одной зоны, исполнительный орган отключают на время, заданное времетптой задержкой следующей зоны.

Электрод перемещают с дискретно изменжощейся скоростью, фиксированной в каждой зоне.

Сигнал рассогласования на усилители каждой из зон подают терез дискретные блоки запрета, которые на период открывания усилителя одной зоны, акрывают усилители, пороги срабатывания кото рых меньше порога срабатывания открытого усили. теля, На чертеже показана блок-схема одного из вариантов реализации предлагаемого способа регулирования, 464985 Она состоит иэ бьекта управления 1, воспринимающего блока 2, задатчика 3 опорного значения ретулируемой величины, блока сравнения 4, блоков запрета Sb, 5c...5n, релейиых усилителей ба, 6b, бс.. бп, задатчиков 7а, 7b, 7с... 7n k эоны срабатывания усилителей задатчиков 8а, 8b, 8с...8n, выдержки времени задатчиков 9а, 9Ь, 9с...9n скорости перемещения электрода и исполнимльного органа 10.

По предлагаемому способу разбивают допустн,мую область рассогласования на и зон по количеству 10 .уинятых в схеме усилителей. Крайние значения .рассогласования каждой зоны вводят в усилители задатчиками 7а-7п, определяющими сигнал рассогласования, при котором усилитель открывается и закрывается. Для каждой зоны определяют опти- 15 мальные значения временной задержки и.скорости перемещения электрода и вводят эти .значения в схему регулирования задатчиками 8а -.8п, 9а — 9n, На чертеже значения переменных параметров регулирования заданы в следующей. оелелователь- 20 ности:

Зона срабатывания Ст > „>. С, ... > Вьщержкивремени Са < сь<Г . < Г с

Скорости перемещения N > мь >-Nñ > и (ю ь гегулироваиие по блок-схеме йронсходит сле- 25 дующим образом. Сигнал от объекта. управления 1 преобразуется в блоке 2 и сравнивается в блоке сравнения 4 с сигналом задатчика 3 опорного значения. Если сигнал рассогласования 7=а-Р меньше наименьшей зоны срабатывания 6„, то все блоки запрета Sb — Sn открыты, усилители ба — бп закрыты, и электрод не перемещается. Если в какой-то момент времени сигнал рассогласования превысит зону срабатыв.ния, например б, то через заданньй интервал времейи открывается-усилитель 6b, имеющий меньшую временную задержку(." ь< Cc ° "< 4,).

При этом сигнал скорости от задатчика 9b поступает на исполнительный орган 10, и электрод начнет перемещаться с заданной скоростью Nb Одновременно сигнал 7b с выхода 40 усилителя 6Ь поступит на блоки запрета 5с — Sn и эти блоки закроются.

Сигюл рассогласования 71, более не будет по ступать на соответствующие усилители бс — 6nÄ и они .ие смогут открыться. В тот момепт, когда испол- а5 иительный орган 10 отрабатывает заданную зону рассогласования и блоки запрета 5с — 5п откроются, оставшийся сигнал рассогласования снова поступит на все усилители. Если при этом окажется,что сигиал РассогласованиЯ 7с в течение вРеменит. тс % будет превышать заданную зону срабатыванияб ро усилитель бс откроется, и электрод начнет nepeMemarbcjt co скоростью Nc

Ддльнейшее регулирование происходит анало. гично до тех пор, пока сигнал рассогласования не станет меньше эоны срабатывания, т.к. 7n

Формула изобретения

1. Способ автоматического регулирования дуговой электрической печи, при котором измеряют регулируемый параметр, сравнивают действующее значение регулируемого параметра, например, тока с опорным, и подают сигнал рассогласования через усилитель" о характеристикой временной задержки, зависящей,от величины сигнала рассогласования иа исполнительный:орган,-отрабатывающий сигнал раа.. согласования, отличающий ся тем, что с целью увеличения производительности за счет повышения точности регулиро .яя разделяют диапазон изменения сигнала рассогласования на отдельные зоны с различной величинай временной задержки сиг- -„ нала внутри каждой зоны н с различным для каждой зоны порогом срабатывания усилителя, причем подачу сигнала рассогласования ведут внутри соответ- ствующей данному рассогласованию зоны, 2. Способ по п. 1,о т л и ч а ю щ н и с я тем, что после отработки сигнала рассогласо- вания одной зоны, исполнительный орган отключают на время, заданное временной задержкой следующей зоны.

3, Способ по п.2, отличающий ся тем, что исполнительный орган включают на дискретно изменяющуюся скорость перемещения электрода, фиксированную в каждой зоне, 4 Способ по п.3, отличающийся тем, что сигнал рассогласования на усилители каждой нэ эон подают через дискретные блоки запрета, которые на период открывания усилителя одной зоны закрывают усилители, пороги срабатывания которых меньше порога срабатывания открыто464985

Составитель А. Андрианова

Техред р. 11уговая Корректор С, Шекмар

Редактор П. Горькова

Заказ 729/47

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Тираж 1029 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР ло делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская нао., д. 4/5