Датчик местонахождения угледобывающей машины

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ " 465475

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Зависимое от авт, свидетельства— (22) Заявлено 04.07.73 (21) 1941952/22-3 с присоединением заявки №вЂ” (32) Приоритет—

Опубликовано 30.03.75. Бюллетень № 12

Дата опубликования описания 18.09.75 (51) М Кл E 21с 27/00

focyp,врственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 622.274 (088.8) (72) Авторы ,изобретения

Л. Г. Дергачев, В. П. Рыков и Г. И. Кузоятов

Институт горной механики и технической кибернетики им. М. М. Федорова (71) Заявитель (54) ДАТЧИК МЕСТОНАХОЖДЕНИЯ УГЛЕДОБЫВАЮЩЕЙ

МАШИНЫ

Изобретение предназначено для автоматизированных систем контроля и учета, Известен датчик местонахождения угледобывающей машины, содержащий магнитоуправляемые контакты, постоянные магниты, преобразователь угла поворота ведущего колеса механизма подачи, выполненный в виде ротора, жестко соединенного с валом, и дисковый распознаватель направления перемещения.

Цель изобретения — повышение точности работы датчика.

Это достигается тем, что в нем ротор преобразователя соединен с валом при помощи резьбового соединения, а диск распознавателя прикреплен к ротору при помощи постоянных магнитов; кроме того, вал ротора преобразователя снабжен регулируемыми стопорами.

На фиг. 1 показан предлагаемый датчик, разрез; на фиг. 2 — то же, вид сбоку.

Датчик содержит магнитоуправляемые контакты 1 и 2, преобразователь угла поворота вала 3, выполненной в виде ротора 4, размещенного на валу 3, и распознаватель направления перемещения, выполненный в виде диска 5, угловое перемещение которого ограничено стопорами 6 и 7. Ротор 4 датчика связан с валом 3 при помощи резьбового соединения 8. На валу имеется два регули2 руемых стопора 9 и 10, ограничивающих с двух сторон перемещение ротора 4 вдоль вала 3. Стопоры 9 и 10 законтрогаены на валу гайками 11 и 12. Диск 5 распознавателя направления перемещения расположен свободно на валу 3 и прикреплен к ротору 4 при помощи магнитов 13 и 14, которые являются одновременно возмущающими элементами для магнитоуправляемого контакта 2. Магщ нит 15 является возмущающим элементом для контакта 1.

При вращении вала 3 по часовой стрелке выступ диска распознавателя выходит из зазора между контактом 1 и магнитом 15 и упирается в стопор 7. Контакт 1 размыкается. Разомкнутое состояние контакта 1 характеризует перемещение угледобывающей машины в направлении, при котором вал коле2п са механизма подачи вращается по часовой стрелке. Ротор 4, перемещение которого вдоль вала 3 по резьбе 8 ограничено стопором 10, вращается вместе с валом 3. При этом происходит. периодическое замыкание (размыка25 пие) контакта 2 под действием магнитов 13 и

14. Каждое замыкание (размыкание) контакта 2 соответствует перемещению машины на определенное расстояние. Подсчет числа этих замыканий дает сведение о местонахожЗО дении машины в лаве.

Предмет изобретения

uz 1 Рыг. 2

Составитель Г. Кузоятов

Техред Г. Дворина

Редактор Г. Лановая

Корректор О, Тюрина

Заказ 4046 Изд, М 1319 Тираж 648 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/6

МОТ, Загорский филиал

При останове машины произойдет проворот вала 3 в направлении против часовой стрелки. В результате этого выступ ди ска 5 войдет в зазор между контактом 1 и магнитом 15 и упрется в стопор 6. Ротор 4, удерживаемый от проворачивания силой притяжения магнитов 13 и 14 к диску 5, будет перемещаться вдоль вала 3 по резьбе 8. Стопор 9 устанавливается на валу 3 от стопора 10 на расстоянии, пропорциональном максимально возможному холостому провороту вала 3 при останове машины.

При включении механизма подачи и выборе слабины упругого органа вал 3 вращается по часовой стрелке. Ротор 4 датчика перемещается вдоль вала 3 по резьбе 8 до упора 10, т. е. проходит такое же расстояние, на которое он переместился при останове машины, упирается в стопор 10 и начинает вращаться вместе с валом 3. Контакт 2 периодически замыкается (размыкается). Диск 5 упи4G5475

4 рается в стопор 7 и скользит по торцу ротора 4, оставаясь притянутым к нему.

1. Датчик местонахождения угледобывающей машины, содержащий магнитоуправляемые контакты, постоянные магниты, преобразователь угла поворота ведущего колеса

1о механизма подачи, выполненный в виде ротора, жестко соединенного с валом, и дисковый распознаватель направления перемещения, отличающийся тем, что, с целью повышения точности работы датчика, ротор преоб16 разователя соединен с валом при помощи резьбового соединения, а диск распознавателя прикреплен к ротору при помощи постоянных магнитов.

2. Датчик по п. 1, отличающийся тем, что

2о вал ротора преобразователя снабжен регулируемыми стопорами.