Устройство для измерения угловых перемещений объектов

 

ОПИСАНИЗОБРЕТЕН ИЯ

- -1(6638 I

Союэ Советскнх

Сокиэпмстических, Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 13.03.72 (21) 1759563 25-28 (51) М. Кл. G 01Ь 19/00 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 05.04.75. Бюллетень № 13

Дата опубликования описания 19.06,75

: Государстееммьй комитет

Совета Министров СССР ло явкам мзобретеиим к открытии (53) УДК 531.717.1 (088,8) (72) Авторы изобретения Ю. Ю. Шимуленис, Б. В. Карасев, А. T Ушинскас, М. П. Кузмицкас и P. М. Казлаускас (71) Заявитель Вильнюсский филиал экспериментального научно-исследовательского института металлорежущих станков (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ УГЛОВЫХ

ПЕРЕМЕЩЕНИЙ ОБЪЕКТОВ

Изобретение относится к контрольно-измерительной технике, а именно к устройствам для измерения угловых перемещений объектов.

Известны устройства для измерения величины и направления перемещения, содержащие подвижную и неподвижную растровые линейки, на одной из которых нанесены два ряда штрихов, сдвинутые один относительно другого на 1/4 штрихового деления, источник света, фотоэлементы для измерения перемещения и блок регистрации, соединенный входами с выходами фотоэлементов, С целью исключения неоднозначности и начала отсчета при реверсивном вращении обьекта на подвижном растровом диске устройства нанесен дополнительный растровый штрих, его грань совпадает с гранью одного из основных штрихов этого диска, а ширина равна ширине биссектора на неподвижном диске, имеющего общую ось симметрии со штрихом основной дорожки, напротив биссектора размещен дополнительный фотоэлемент, выход которого соединен со входом блока регистрации.

На чертеже изображено предлагаемое устройство.

Устройство содержит растровые диски 1, 2, оптическую систему, состоящую из источника

3 света, конденсаторов 4 и призм 5, фотоэлементы 6 — 11 и блок регистрации (не показан). . М:ЪЪаМЙМЙЙ

Подвижный растровый диск 1 представляет собой стеклянный диск, на его делительном

5 диаметре нанесены радиальные штрихи 12, ширина которых равна половине их шага. На подвижном стеклянном диске 1, на пути прохождения световых лучей от источника света к фотоэлементу 11 на оси симметрии 0 — 0 наlo несен радиальный дополнительный штрих 13 так, чтобы одна грань его совпала с гранью одного из штрихов 12 основной дорожки, а ширина была равна ширине радиального биссектора 14 на растровом диске 2.

15 Неподвижный растровый диск 2 представляет собой стеклянный диск, на делительном диаметре которого нанесены два ряда штрихов с такими же параметрами (длиной, шириной и т. д.), как и штрихи на подвижном

20 диске 1, сдвинутые, однако, один относительно другого на 1/4 штрихового деления.

Ось симметрии Π— О является общей и для биссектора 14, нанесенного на неподвижном диске 2, и для штрихов 12 основной до25 рожки.

Устройство работает следующим образом.

Свет от источника 3 направляется конденсаторами 4 призмами 5 на диаметрально противоположные участки неподвижного диска зо 2, проходит подвижный диск 1 и попадает на

466381 светочувствительные площадки фотоэлементов

6 — 9, расположенных под отдельными участками штрихов неподвижного диска, имеющих между собой сдвиг на 1/4 штрихового деления. Фотоэлементы 6 — 9 принимают световые сигналы, как результат сопряжения штрихов

12 основной дорожки подвижного диска 1 и отдельных участков штрихов неподвижного диска 2 и преобразуют их в электрические сигналы, пропорциональные величине углового перемещения подвижного диска 1 относительно н енодв и жного диска 2.

Одновременно световые лучи от источника

3, проходя диски 2 и 1, попадают на светочувствительные площадки фотоэлементов 10 и 11, первый из которых принимает световой поток, проходящий только через штрихи 12 основной дорожки подвижного диска 1, а второй — суммарный поток, как результат сопряжения биссектора 14 и дополнительного штриха 13. Фотоэлемент 10 выдает постоянный уровень опорного сигнала, а фотоэлемент

11 — сигнал начала отсчета измерений.

Таким образом обеспечивается получение точного сигнала начала отсчета измерений независимо от изменения направления вращения контролируемого объекта.

Предмет изобретения

Устройство для измерения угловых перемещений объектов содержащее подвижный и не5 подвижный растровые диски, на одном из них нанесены два ряда штрихов, сдвинутые один относительно другого на 1/4 штрихового деления, источник света, находящийся по одну сторону дисков, фотоэлементы для двусто

10 роннего измерения угловых перемещений, установленные по другую сторону дисков, и блок регистрации, соединенный входами с выходами фотоэлементов, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью исключения неоднозначности

15 начала отсчета при реверсивном вращении объектов, на подвижном растровом диске нанесен дополнительный растровый штрих, его грань совпадает с гранью одного из основных штрихов этого диска, а ширина равна

20 ширине биссектора на неподвижном диске, имеющего общую ось симметрии со штрихом основной дорожки, напротив биссектора размещен дополнительный фотоэлемент,. выход которото соединен со входом блока регистра25 ции.

Редактор E. Сотник

Составитель 0. Строганой

Техред 3, Тараненко

Корректор А. Котова

Заказ 1432/11 Изд. № 635 Тираж 782 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, )К-35, Раушская наб„д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2