Способ измерения геометрических параметров сварочной ванны

 

пц 46956!

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

N АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 24.12.73 (21) 1980137/25-27 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 05.05.75. Бюллетень № 17

Дата опубликования описания 25.07.75 (51) М. Кл. В 231с 29/00

Государственный комитет

Совета Министров СССР по аелам изобретений

H OTKPblTNH (53) УДК 621.791.72 (088.8) (72) Авторы изобретения В. Н. Крюковский, А. П. Жандарев, М. М. Шевлягина и П. П. Гончаров (71) Заявитель (54) СПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ ГЕОМЕТРИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ

СВАРОЧНОЙ ВАННЫ

Известен способ измерения геометрических параметров сварочной ванны, включающий подсветку сварочной ванны и оценку интенсивности отраженного от нее светового noi ока.

Известный способ позволяет измерить, например, интегральный размер площади поверхности сварочной ванны в процессе сварки, но не обеспечивает возможности оценки величины радиусов кривизны сварочной ванны в зоне плавления и кристаллизации в различных пространственных положениях и во времени.

В предлагаемом изобретении этот недостаток устраняется за счет того, что отраженный от сварочной ванны световой поток преобразуют в стереоизображение, а величину радиусов кривизны сварочной ванны оценивают по пространственным координатам стереоизображ ения.

На чертеже схематично изображено устройство для измерения по предлагаемому способу.

Устройство состоит из опытного образца 1, сварочной головки 2, сварочной ванны 3, рабочего стола 4, манипулятора 5, фотокамеры

6, эталона 7, осветительной лампы 8.

Способ измерения геометрических параметров сварочной ванны состоит в следующем.

Рабочий стол 4 манипулятора 5 обеспечи вает возможность формирования сварочной ванны 3 в различных пространственных положениях, зависящих от угла поворота манипулятора д и положения сварочной головки 2.

11од действием различных факторов, среди которых следует отметить давление сварочной дуги и силу поверхностного натяжения, сварочная ванна 3 изменяет свою форму и радиусы кривизны. По предлагаемому спосооу од10 новременно фотографируют поверхность сварочной ванны 3 двумя синхронно работающими фотокамерами о, установленными так, что их оптические оси параллельны, и эталон с заранее известными размерами по коорди15 натам Х, Y, Z.

Для повышения точности фотоизображений сварочную ванну 3 подсвечивают осветительными лампами 8, устанавливая их под тем же углом к поверхности ванны 3, под которым

20 ее фотографируют.

Затем на стереокомпараторе оценивают величину радиусов кривизны расплавленной сварочной ванны в двух взаимно перпендикулярных направлениях, а по эталону 7 опре25 деляют значения поправочных коэффициентов

К,-, Кт и К„обеспечивающих расчет истинных значений радиусов кривизны для каждого из моментов сварки.

Предложенное изобретение позволяет рас30 ширить представление о состоянии сварочной

469561

Предмет изобретения

Составитель Е. Мамутов

Редактор Г. Васильева Текред А. Камышникова Корректор В. Брыксина

Заказ 1813!12 Изд. М 710 Тираж 1061 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, 7К-35, Раушская наб., д, 4!5

Типография, пр. Сапунова, 2 ванны в процессе сварки и на основе пространственно временных оценок ее радиусов кривизны позволяет рассчитать, например, силу поверхностного натяжения металлического расплава при любом пространственном положении свариваемого объекта, Способ измерения геометрических параметров сварочной ванны, включающий подсветку сварочной ванны и оценку интенсивности отраженного от нее светового потока, о тл и ч аю щи и с я тем, что, с целью оценки величины радиусов кривизны сварочной ванны в зоне плавления и кристаллизации в различных пространственных положениях и во времени, отраженный от сварочной ванны световой поток преобразуют в стереоизображение, а величину радиусов кривизны сварочной ванны оценивают по пространственным координатам стереоизображения.