Интерполятор для числовых систем програмного управления

 

О П И С А Н И Е пп 469677

Союз Советских

Социалистических

Д БРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Республик (6I) Зависимое от авт. свидетельства 456256 (22) Заявлено 30.11.72 (21) 1854581/18-24 с присоединением заявки Ме—

4 (5!) М. Кл. G 05Ь 19/18

ГосУдарственный комитет (32) Приоритет

Совета Министров СССР па делам изобретений и открытий

Опубликовано 05.05.75. Бюллетень Ле 17

Дата опубликования описания 15.08.75 (53) УДК 681..335.8 (088,8) (72) Авторы изобретения

А. С. Грицай, Г. Я. Кузьмин и Э. Jl. Тихомиров

Ленинградский электромеханический завод (7!) Заявитель (54) ИНТЕРПОЛЯТОР ДЛЯ ЧИСЛОВЫХ СИСТЕМ

ПРОГРАММНОГО УП РАВЛ ЕНИЯ

Изобретение относится к области автоматического управления и предназначено для использования в системах числового программного управления металлорсжущими станками.

По основному авт. свид. 456256 известен интерполятор для числовых систем программного управления, содержащий интерполирующий блок, ко входу которого через основной клапан подключены генератор тактовых импульсов и схема задания скорости, коммутатор, два триггера и клапаны. Недостатками этого интерполятора являются малое быстродействие и низкая надежность его работы.

Отличие описываемого интерполятора состоит в том, что он содержит клапан, входы которого подсоединены к прямым выходам интерполирующего блока, а выход — к установочным входам триггеров.

Это позволяет повысить быстродействие и надежность работы интерполятора.

На чертеже показана функциональная схема описываемого интерполятора.

Он содержит интерполирующий блок 1, генератор тактовых импульсов 2, генератор управления контурной скоростью 3, блок задания скорости 4, основной клапан 5, клапаны

6 — 8, схему деления частоты 9, клапаны 10—

12, триггеры 13 и 14 и коммутатор 15.

Устройство работает следующим образом.

Перед началом работ триггеры 13 и !4 ус. тапавливаются в единичное (нулевое) поло

Уc o tcH I!ptl таком cocToHHHH управляющих триггсров считать максимальной одну из координат. Если импульсы от интерполирующего блока следуют по двум координатам одновременно, триггеры 13 и 14 своего состояния не меняют, а коммутатор 15 свободно пропускает на клапан 8 импульсы, которые через клапан 7 вызывают уменьшение выходной частоты блока задания скорости, а импульс по максимальной координате закрывает клапан 5. Если импульсы Ilo какойлибо координате отсутствуют, соответствующий триггер 13 или 14 изменяет свое состояние на противоположное и запрещает в дальнейшем изменение состояния другого триггера. Таким образом, определяется максималь20 ная координата, и с помощью коммутатора

15 схема работает так, как описано в прототипе. При появлении импульсов по обеим координатам триггеры 13 и 14 через клапан

12 возвращаются в исходное состояние, и

25 работа схемы повторяется.

Одновременный приход импульсов по обеим координатам возможен в случае равенства одноименных разрядов промежуточных запоминающих устройств, в частности в момент

30 смены максимальности координат. Этот мо469fi77

Составитель В. Казаков

Текред Т. Курилко Корректор Е. Жаворонкова

Редактор Л. Утехина

Заказ 1907/5 Изд. № 700 Тираж 869 Подписное

ЦНИИЛИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открь1тий

Москва, 7К-35, Раушс«ая наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 мент определяется схемой, после чего вновь определяется максимальная координата.

Предмет изобретения

Интерполятор для числовых систем программного управления по авт свид. 45625б, отличающийся тем, что, с целью повышения быстродействия и надежности работы, он содержит клапан, входы которого подсоединены к прямым выходам интерполирующего блока, а выход — к установочным входам триггеров.