Регулятор осевой нагрузки

 

О П И С А Н И Е ш1 471419

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Совэ Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 22,10.73 (21) 1967786 22-3 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 25.05.75. Бюллетень ¹ 19

Дата опубликования описания 03.09.75 (51) М. Кл. Е 21b 19/08

G 05b 19/44

Государственный комитет

Совета Министров СССР ло делам изобретений (53) УДК 622.233.05 (088.8) и OTNpblTHN (72) Авторы изобретения

P. Х. Гафиятуллин, В. А. Дегтярев, Н. Е. Лях, А. Л.-Фрейман и М. Л. 1Одкевич

Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт по добыче полезных ископаемых открытым способом (71) Заявитель (54) РЕГУЛЯТОР ОСЕВОЙ НАГРУЗКИ

Изобретение относится к автоматике в горном деле.

Известны фрикционные наземные автоматические регуляторы подачи бурового инструмента, основанные на пассивном методе подачи с помощью управления тормозной лентой.

Целью изобретения является повышение быстродействия устройства и точности поддержания осевой нагрузки.

Это достигается тем, что вычитающее устройство соединено со входами нуль-органа и частотно-импульсного модулятора, причем нуль-орган и генератор импульсов соединены через схему совпадения с одним из выходов собирательной схемы, другой вход которой соединен с частотно-импульсным модулятором, а выход — с коммутатором шагового двигателя.

На чертеже изображена функциональная схема предлагаемого регулятора.

Устройство состоит из нуль-органа 1, частотно-импульсного модулятора 2, генератора импульсов 3, схемы совпадения 4, схемы собирания 5, коммутатора 6 шагового двигателя 7, гидрозолотника 8, гидронасоса 9, гидроцилиндра 10, датчика нагрузки 11 и вычитающего устройства 12.

Регулятор работает следующим образом.

Вначале устанавливают определенное напряжение 0,,л,, соответствующее заданной осевой нагрузке. Напряжение рассогласования

ЛС7 — Узад. У,ек поступает на вход нуль-органа и частотно-импульсного модулятора. Если ЛУ больше порога срабатывания нуль-ор5 гана, то схема совпадения 4 открывается по первому входу и импульсы от генератора 3 проходят на коммутатор 6, шаговый двигатель отрабатывает, гидрозолотник 8 частично закрывается, тем самым повышается давление в

10 гидроцилиндре 10, создаваемое гидронасосом

9. Тормозная лента растормаживается (предварительно была поджата тарельчатыми пружинами), и увеличивается значение осевой нагрузки. Сигнал с датчика нагрузки 11, про15 порциональный осевой нагрузке, поступает на вычитающее устройство 12 и затем на входы частотно-импульсного модулятора и нуль-органа. Частота генератора импульсов 3 выбрана предельной, исходя из характеристики ша 0 гового двигателя 7.

Если величина рассогласования ЛУ незначительна, нуль-орган не срабатывает и на коммутатор 6 подаются импульсы через схему. 5 только от модулятора 2, выходная часто25 та которого пропорциональна величине рассогласования.

Предмет изобретения

Регулятор осевой нагрузки. содержащий

30 датчик нагрузки, вычитающее устройство, ча471419

Составитель H. Лях

Редактор T. Фадеева

Техред 3. Тараненко

Корректоры: В. Петрова и О. Данишева

Заказ 2092!14 Изд. № 730 Тираж 643 Подписное

HI1ИИПИ Государственного когяитета Совета Министров СССР по лелям изобретеппй и открытий

Москва, К-35, Раушская паб., д. 4/5

Типография, »р. Сапунова, 2 стотно-импульсный модулятор, нуль-орган, генератор импульсов, схему совпадения, собирательную схему и коммутатор шагового двигателя, отличающийся тем, что, с целью повышения быстродействия устройства и точности поддержания осевой нагрузки, вычитающее устройство соединено со входами нуль-органа и частотно-импульсного модулятора, причем нуль-орган через схему совпадения соединен с выходом генератора импульсов и с одним из входов собирательной схемы, 5 другой вход которой соединен с частотно-импульсным модулятором, а выход — с коммутатором шагового двигателя.