Устройство для автоматического регулирования нагрузки добычной машины

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1п! 4746 I I

Союз Советских

Сациалисти,есииг

Республик (61) Дополнительное к авт. свил-ву (22) Заявлено 09.07.73 (2!) 1944072/2 -3 (51) М. Кл. Е 21с 27/00 с присоединением заявки М

Государственный комитет

Совета Министров СССР во делам изобретений и открытий (2 3 ) 1 р и о !) и т е-., Опубликовано 25.06.75. Бюллетень Х 23

Дата опубликования описания 29.09.75 (53) УДК 622.232.72 (088.8) (72) Авторы пзобрстения

В. П. Левенец, О. В. Клочков, В. Г. Кателенец и В. П. Сисев (71) Заявитель

Ворошиловградский филиал Государственного проектно-конструкторского и научно-исследовательского института по автоматизации угольной промышленности (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО

РЕГУЛИРОВАНИЯ НАГРУЗКИ ДОБЫЧНОЙ МАШИНЫ

Известно устройство для автоматического регулирования нагрузки добычной машины, содержащее датчик нагрузки, источник опорного напряжения, выпрямительные мосты, сглаживающий фильтр, резисторную схему 5 сравнения, стабилизатор тока, усилительный и исполнительный блоки, диоды, конденсаторы и резисторы.

Предлагаемое устройство отличается тем, что оно снабжено цепочкой из трех резисто- 10 ров, один из выводов которой через диод, а два других через стабилитроны и диоды подключены к двум задающим резисторам схемы сравнения, один из выходов которой через тиристор связан с усилительным блоком и через 15 конденсатор и дополнительный резистор — с другим выходом схемы сравнения, причем анод тиристора соединен с его управляющим электродом через стабилитрон, а конденсатор и дополнительный резистор подключены к 20 стабилизатору тока.

Это позволяет повысить качество регулирования.

На чертеже изображена принципиальная схема предлагаемого устройства. 25

К выходу сглаживающего фильтра 1 подключена последовательная цепочка, например, из резисторов 2, 3 и 4. Выводы резистора 2 соединены со стабилитронами 5 и 6, аноды которых и второй вывод резистора 4 подклю- 30 чены соответственно к анодам диодов 7, 8 и

9, котоды которых соединены с делителем схемы сравнения, ооразованным резисторами 10 и 11. Средний вывод резистора 10 этого делителя соединен с катодом тиристора 12, управля ощпй электрод которого связан со стабплптроном 13, а катод последнего соединен с анодом тирпстора 12, зарядным конденсатором 14 и дополнительным резистором 15.

Вторые выводы резистора 15 и конденсатора

14 соединены с точкой соединения резисторов схемы сравнения. Зарядный конденсатор 14 соединен со стабилизатором тока 16.

Датчик нагрузки 17 подключен к резистору !

8 схемы сравнения, выход которой соединен с усилительным блоком 19, подключенным к исполнительному блоку 20.

Схема работает следующим образом.

Когда напряжение питания меньше 0,8 U„ (U„— номинальное напряжение питания) на делителе схемы срaâíåíèÿ напряжение прямо пропорцпональпo U4, фактическому. При повышении напряжения питания суммарное напряжение на резисторах 3 п 4 превышает напояже не стаоплизацпн стабплитропа 5. Раз: ца меж;г этими напряжениями увеличивае-;ся быстрее, чем увеличивается напряжение

:a резисторе 4. При напряжении сети, равном

0,8 U„, разница между напряжением на резисторах 3 4 и падением напряжения на ста474611 (U, 2

), а также

U„, корректировку глуппя

1 — 1

1

J билитроне 5 превышает падение напряжения на резисторе 4. При дальнейшем повышении напряжения сети па резисторах 10 и 11 начинает уменьшаться только разница в напряжении, падающем ца резисторах 3 и 4 и стабилитроне 5.

При достижении напряжением сети величины сl„аналогично вступает в работу ячейка, в которую входят резисторы 2, 3 и 4, стабилитрон 6 и диод 9. При напряжении сети, большем U, напряжение на резисторах 10 и

11 повышается более интенсивно.

Сопротивления резисторов 2, 3 и 4 и напряжения стабилизации стабилитронов 5 и G подобраны так, что напряжение на делителе пропорционально величине 1 1, ф, где 7

U,,ô — напряжение на сглаживающем фильтре.

Конденсатор 14 зар»жается стабильным током через стабилизатор тока 16. Прп напр»женин па конденсаторе 14, а следовательно, и на резисторе 15, превышающем напряжение па резисторе 10, включается тиристор 12. Конденсатор 14 бь.стро разряжается через тиристор 12 и часть резистора 10. Таким образом, на резисторе 15 формируется пилообразное напряжение, амплитуда которого автомати7 Ц а чески регулируется в зависимости от U„

Напряжения на резисторах 11 и 15, пилообразное с регулируемой амплитудой, складываются и сравниваются напряжением на резисторе 18, получаемым с датчика нагрузки 17.

Результирующее напряжение подается на усилительный блок 19.

Таким образом, устройство осуществляет автоматическую корректировку уставки тока электродвигателя в зависимости от соотношеИ бины диапазона вибрационной линернзацпп системы.

11редмет изобретения!

5 Устройство для автоматического регулирования нагрузки добычной машины, содержащее датчик нагрузки, источник опорного напряжения, выпрямительные мосты, сглаживающий фильтр, резисторную схему сравнения, 20 стабилизатор тока, усилительный и исполнительный блоки, диоды, конденсаторы и резисторы, отличающееся тем, что, целью повышения качества регулирования, оно снабжено цепочкой из трех резисторов, один из

25 выводов которой через диод, а два других через стабилитроны и диоды подключены к двум задающим резисторам схемы сравнения, один из выходов которой через тиристор связан с усилительным блоком и через конденсатор и

30 дополнительный резистор — с другим выходом схемы сравнения, причем анод тиристора соединен с его управляющим электродом через стабилитрон, а конденсатор и дополнительный резистор подключены к стабилизатору тока.