Устройство для учета изделий, перемещающихся по конвейру

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Ч (I I) 4/4826

Союз Советских

Социалистических

Республик (611 Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 15.06.73 (21) 1933209 18-24 (51) ">1. 1хл. лт 06m 7,, 02 с присоединением заяВки (32) Пр )орнтет

Гасударствеымый мо)литет

Совета Млыыс!ров СССР па лепим ызсбретений и открытий

Опубликовано 25.06.75. Б!сллетень ¹ 23

Дата опубликования описания 06.11.75 (53) УДК 681.142(088.8) (72) Лвточь) и >с б1;стсния

Л. А, Л!Обовский H И. П. Скрипка (71) Заявитель

Институт автоматики (54! УСТРО!4СтВО ДЛЯ УЧ ETA ИЗДЕЛ И П г)г > >)з,л ;. .т . >,1>-И>т, ) к-,О 1, г;т 11т:>"тБру

Изобретсни относнтся к автc:;Hòнзпровянному управлению технологическими и производствспнымп процессами в различных областях тех)!ики и может быть использовано для передачи какой-либо информации оо изделие)х, перемещающихся по транспортной линии.

1 1звсст .ыс устройства Для псредачи и))формации, используюгцис ее запись ня фсрро)>!ЯГНИТ)11>!1! !.OCI;TC1h С ПОМОЩЬ)0 МЯГН))ТНЬ)Х; Оловок или катушек, содержат: датчики положения ho!ITpoлируемых изделий, устанавливаемые в ня !алс и конце транспортной линии; дат)ик параметров из;)слий, уста..".âëï )аемь)й в начале транспортной линии; исполнитсльнь)й блок, устанявл гвя v)>!é B конце транспортной линни; запоминаюгций блок, выполненlll>!Й в Виде !!СподВнiKНО зякр(.плсннОГО i)ярабана с фсрромягнитн!)м слоем; блок записи и считывания информапии, Выполненный в виде катушки записи, подкл!Очснной к датчику параметров изделий, считывающей и стираю;цей катушек, причем первая подкл!очспа через усилитель к исполнительному органу; блок определения адрсса записываемой и счиTHiâãåìîé информации, выполне)гной в виде двух шаговых дзигателей, один из которых, подклlо -генныЙ к датчику положения из,1елиЙ в нач".ëî транспортной линии, несет на своем иялу катушку записи, а второй, подключенный к датчику положения контролируемых издсли)! В Онце -, ) анснортной линии, несет ня своем Валу катуни(и счi!Ti> вянпя н стирания ннфорх)ации.

Подача очередного изделия на транспорт5 нi )o линп!О фора!!тр ется датчиком положения, IIo сигналу которого записываются параметры изделия и сдвиг записывающей катушки на один I !a!7 Выход изделия с транспортной ли-!

)ии фш(сируют датчиком положения в конце .0 зтой 11;нин. По си! Нялу датчика, считываю)цяя катушка перемешается на один шаг, а ин фора! liц!Iя 0 прохо 1 я!цсм изделии cчить!Вастc)1 и передаcTcÿ в нспо1í)iòå7bl)üø орган.

Од:!ако известные устройства харяктеруются, 1>0-нepВi>!х, )!CВВ)соl(он !!ядсж)lостыо ) стройства, обусловленной как наличием подвижных механических деталей, так и необходимостью подключения подвижных катушек через контактные кольца с соответствуюП,ими токосъемнымп щетками, Во-вторых, ограниченным быстродействием, лимитируем ым рабочей частотой шаговь)х двигателей, в-третьих, резким усложнением и уменьшением надежности работы устройства с увеличением объема передаваемой информации, что связано с необходимостью иметь несколько записывающих и стираюгцHx катушек и, наконец, в-четвертых, увеличением габаритов устройства и снижением его быстродействия пр!I увеличении числа контролируемых изделий, которые могут од474826 новременно находиться на транспортной линии, что обусловлено необходимостью увеличения диаметра барабана и моментов инерции масс на валах шаговых двигателей.

Цель изобретения — повышение надежности работы устройства, его быстродействия, расширение возможностей устройства как по объему информации передаваемой об одном изделии, так и по числу изделий одновременно, находящихся на транспортной линии.

Это достигается тем, что в устройстве блок записи и считывания информации содержит усилитель, выход которого через первую схему совпадения соединен со входом второй схемы совпадения и со входом регистра, выход которого непосредственно и через вторую схему совпадения подключен ко входам формирователя импульсов, а блок определения адреса содер>кит два счетчика, выходы которых через коммутатор, соединенный с блоком управления, и дешифратор соединены со входом усилителя, выход которого подключен к одному из входов блока памяти, другой вход и выход которого соединен соответственно с выходом формирователя импульсов и входом усилителя блока записи и считывания информации, вход формирователя импульсов которого подключен ко входу дешифратора блока определения адреса и к выходу блока управления.

На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства.

B начале транспортной линии 1, по которой перемещаются контролируемые изделия 2, установлены датчик 3 положения изделий и датчик 4 параметров. В конце транспортной линии 1 установлен датчик 5 положения и исполнительный блок 6. Датчики 3 и 5 вырабатывают сигнал при подаче в зону их действия очередного изделия.

Датчик 4 параметров изделий вырабатывает или получает извне информацию об изделии, поступившем в зону действия датчика 3, причем информация представлена в двоичной форме: число разрядов кода определяется объемом передаваемой информации, тип кода может быть любым.

Вход исполнительного блока 6, содержащий то >ке количество двоичных разрядов, что и датчик 4, подключен к выходу блока 7 записи и считывания информации, который содержи« усилитель 8, первую схему 9 совпадения, ко входам которой подключены выходы датчика

4 и усилителя 8, регистр 10, ко входу которого подключен выход схемы 9, формирователь 11 импульсов и вторую схему 12 совпадения, ко входам которых подключен выход регистра

10. Выход схемы 12 и формирователя 11 являются выходами блока 7, причем первый из них подключен ко входу исполнительного блока 6, а второй — ко входу блока 13 памяти.

Первая схема 9 совпадения в зависимости от режима работы, определяемого сигналами блока 14 управления, пропускает на вход регистра код с выходами датчика 4 или усили"i ! о ! г

25 зп

3) !

t.) гч

5з

ГО

65 теля 8. Вторая схема 12 совпадения открывается также по сигналу блока !4 управления и пропускает код, содержащийся в регистре 10, «а вход исполнительно;о блока 6. Формирователь 11 вырабатывает положительные илп отрицательные импульсы тока записи в зависимости от потенциалов на выходе триггеров регистра 10. По сигналу из блока 14 управления эти импульсы поступают на разрядные шины записи блока 13 памяти.

Блок 15 определения адреса содержит усилитель 16, выходы которо-îяв,ляются выходами блока 15 и подключены к адресным шипам блока 13 памяти, дешифратор 17, выходы которого подключены ко входам усилителя 16, коммутатор 18, выходы которого подключены ко входам дешифратора 17, два счетчика 19 и 20, выходы которых соединены со входами коммутатора 18. Выходы счетчиков 19 и 20 являются входами блока 15 и присоединены к выходам датчиков 3 и 5 соответственно. Эти

«ыходы присоединены также ко входам олока

14 управления, с выходов которого поступают управляющие сигналы на соответствующие входы коммутатора 18, дсшифратора 17, формирователя 1 и схем 9 и 12 совпадения.

В зависимости от режима работы устройства, определяемого сигналами блока 14, коммутатор 18 подключает ко входам дешифратора выходы счетчиков 19 и 20. Выходы дешифратора 17 оказываются подключенными через усилитель к соответствующей ячейке блока 13 памяти только при наличии разрешающего сигнала, поступающего с выхода блока 14 на вход дешифратора 17.

Устройство содер>кит также рсверсивный счетчик 21, вход которого соединен с выходом блока 14, и блок 22 индикации, входы которого подключены к выходам счетчика 21. Для упрощения дешифратора счетчики 19 и 20 отсчиты«ают импульсы «двоично-десятичном коде.

Блок 13 памяти выполнен в виде устройства памяти на ферритовых сердсч«иках с линейной «ыборной информации (типа 2), что поз«оляст форсиро«ать считывание информации; падсжность pBUQT«1 vi быст, >одсйствис 6;101(3 при этом увеличивается. Количество разрядов одной ячейки запоминающего блока 13 определяется объемом передаваемой информации, а количество ячеек этого блока, а также емкость счетчиков 19 и 20 должны быть не менее числа изделий, которые одновременно могут находится на транспортной линии.

Устройство работает следующим образом.

В исходном состоянии при отсутствии изделий на транспортной линии счетчики 19, 20 установлены в нулевое состояние. Поступление первого изделия 2 на транспортную линию

1 вызывает срабатывание датчика 3, импульсы с выхода которого изменяют состояние счетчика 19 на единицу, а также включает блок 14 управления, который вырабатывает следующие сигналы управления, соответствующие режиму «Запись»: передача кода из

474826 датчика 4 через схему 9 совпадения в регистр

10; передача кода счетчика 19 через коммутатор 18 на вход дешифратора 17; опрос дешифратора 17, выборка ячейки блока 13 с адресом, определяемым состоянием счетчика 19 (выбранный код поступает из блока 13 на усилители 8, но через схему 9 не проходит; таким образом, стирается информация, если в ячейке почему-либо содержался некоторый код); включение формирователей импульсов записи информации, записанной в регистре

10; сброс регистра 10, конец записи.

По мере поступления изделий 2 на транспортную линию 1 информация о них будет переписываться в ячейки с возрастающими на единицу адресами в соответствии с состоянием счетчика 19. При выходе перво;о изделия с транспортной линии сраоатывает датчик 5, переводящий счетчик 20 в единичное состояние и включающий блок 14 управления, который вырабатыгает следующие временные сигналы управления, соответствующие рея«и му

«Чтение»: передача кода счетчика 20 через коммутатор 18 на вход дешифратора 17; опрос дешифратора 17, выборка соответствующей ячейки блока 13, передача выбранного кода через усилитель 8 и схему 9 совпадения в регистр 10; передача кода из регистра 10 через схему 12 совпадения в исполнительный блок 6; сброс регистра 10, конец записи.

Информация, передаваемая в исполнительный блок, может использоваться для управления дальнейшими процессами или для синхронной передачи данных о перемещающихся изделиях с контрольно-информационными целями.

По мере выхода изделий 2 с транспортной линии 1 информация о них будет считываться с ячеек, адреса которых возрастают на единицу в соответствии с состоянием счетчика

20. При одновременном срабатывании датчиков 3 и 5 блок 14 первоначально выполняет режим «Чтение» по сигналу датчика 5, а по окончании его — запись информации в соответствии с сигналом датчика 3.

При необходимости считывания информации в середине транспортной линии в устройство дополнительно могут быть включены датчики положения изделий и кольцевые счетчики; их подключают аналогично имеющимся, В этом случ"..ñ после режима «Что » сразу перезаписыва от и формацию. Регистр 10

coðàñüâàloò в конце записи.

Для контроля за работой устройства и определения количества изделий на транспортной линии в устройство введен рсверсивный счетчик 21, в который поступают импульсы от датчиков 3 и 5 через блок 14 управления, причем в первом случае включается режим сложения, а во втором — режим вычитывания.

Устройство 22 цифровой индикации позволяет визуально контролировать состояние счетчика 21, которое соответствует числу изделий 2 на контролируемом участке тран15 спортной линии 1.

Предмет изобретения

Устройство для учета изделий, перемещающихся по конвейеру, содержащее датчик пар-"2О метров, соединенный со входом блока записи и считывания информации, выход которого подключен к исполнительному блоку, два датчика положения соединены с блоком определения адреса и через блок управления с реверсивным

25 счетчиком, подключенным к блоке индикации, и блок памяти, о тл и ч а ю щ ее с я тем, что, с цель|о повышения надежности работы устройства, в нем блок записи и считывания информации содержит усилитель, выход которого

33 через нервуlo схему совпадения, вход которой подключен ко входу блока записи и считыва«ия информации, соединен со входом второй схемы совпадения, выход которой подключен к выходу блока записи и считывания ннфор35 лации, и со входом ре.-истра, выход которого непосредственно н через вторую схему совпадения подключен ко входам формировагсля импульсов, а блок определения адреса содержит два счетчика, выходы котОр1з1х через ком.1О мутатор, соединенный с выходом блоком управления, и дешифратор соединены со входом

i СИЛИТЕЛЯ, ВЫХОД КОТОРОГО ПОДКЛЮЧСН и ОДпому пз входов блока памяти, другой вход и выход которого соединен cooòffñòñòâåf lifo с выходом формирователя импульсов II входом усилителя o;IOK2 записи и считывания информации, вход формирователя импульсов которого подключен ко входу дсшпфрятора блока определения ядреofl и к выходу блока управ53 ления.

474826 а

2D

22 (оставитель Н. Баганова

Тскред Т. Курилко

Редактор А. Батыгин

Корректор А. Дзесова

Типографиги пр. Сапунова, 2

Заказ 2687 13 Изд.. Ф 837

Ц1INИПИ Государствеи юго когиитета ио делам изобретений и

Москва, Я(-35, Раушская

Тираж 678 Подпис«ое

Совета Министров СССР открытий наб., д, 4, 5