Б. А. Базаров, Х. А. Базаров, А. П. Ландсман, Б. И. Солдатов, Д, С. Стребков, В. А. Унишков, В, А. Чваркова и В. А. Чурсин (71) Заявитель (54) ФОТОЭЛЕКТРИЧЕСКОЕ СЛЕДЯЩЕЕ УСТРОИСТВО

Изобретение относится к системам автоматического регулирования и может быть использовано для ориентирования объекта на источник света по одной из координат.

Известно фотоэлектрическое следящее устройство, содержащее две группы фотоприемников, разделенных экраном и соединенных встречно через резистор, подключенный к усилителю, реверсивный переключатель и электродвигатель блока ориентирования.

1-1едостатком известного устройства является то, что в нем за счет установки обычных кремниевых фотоприемников с р-п-переходом, параллельным рабочей поверхности, имеется большая зона нечувствительности из-за малой величины напряжения, получаемой при большом угле рассогласования. Это не позволяет точно ориентировать рабочую поверхность солнечной батареи на источник, усложняет схему и уменьшает надежность работы устройстlIЯ.

Цель изобретения заключается в повышении точности и надежности работы устройства.

С этой целью в устройстве каждьш фотоприемник содержит Г-образный р-п-переход, одна плоскость которого перпендикулярна плоскости экрана. а другая параллельна плоскости экрана и снабжена коммутационными конта кта ми.

На фиг. 1 изображены конструкция и схема соединения фотоприемников в измерительном элементе предлагаемого устройства; на фпг. 2 вЂ” характеристика измерительного элемента; на фиг. 3 вЂ” принципиальная схема устройства; на фиг. 4 вЂ” схема включения электродвигятеля Олокя Ориентирования; а на фиг. 5-- диаграмма работы исполнительных контактов реверсивного переключателя.

I() Устройстго содержит две группы фотоприемников 1 с Г-образным р-и-переходом 2, одна плоскость которого перпендикулярна плоскости экрана 3, а другая параллельна и снабжена коммутяционпыми контактами 4. B KQ15 честве группы фотоприемников использованы высоковольтные фотоэлектрические генераторы на основе твердотельных матриц из скоммутированных последовательно микроминиатюр Iblx фотопреобразователей с Г-образным р-п-переходом.

Две группы фотоприемников 1 разделены экраном 3, соединены встречно через резистор

5 (зажимы 1 вЂ” Б) и подключены через потенциометры 6 и 7 к переходам база вЂ” эмиттер транзисторов 8 и 9 (фиг. 3). Транзистор 8 управляет транзистором 10, в коллекторную цепь которого включено реле 11. Контакты 12 и 13 реле 11 управляют соответственно обмот. ками 14 и 15 дистанционного переключателя зо 16 и положением его исполнительных контак476442

Зо

35 тов 17 и 18. Транзистор 9 управляет транзистором 19, в коллекторную цепь которого включено реле 20. Транзисторы 8, 9, 10 и 19 образуют усилитель сигнала фотоприемников. Контакты 21 и 22 реле 20 управляют соответственно обмотками 23 и 24 дистанционного переключателя 25 и положением его исполнительных контактов 26 и 27. Между общими точками контактов 17 и 27 и контактов 18 и

26 включен электродвигатель 28 блока ориентирования (см. фиг. 4). Потенциометры 6 и 7 включены параллельно стабилитрону 29, который через резисторы 30 и 31 соединен с источником питания. Переключатели 16 и 25 с контактами 17, 18, 26 и 27 образуют реверсивный переключатель, управляющий электродвигателем 28.

При ориентировании объекта на источник света обе группы фотоприемников 1 освещены одинаково и на резисторе 5 разность напряжений ЛЕ равна нулю, при этом устройство находится в положении У ((ссмм. . ффиигг. . 55)), что соответствует схемам фиг. 3 и 4.

При отклонении источника света, например, вправо группа фотоприемников 1, расположенная слева от экрана 3, оказывается частично затемненной, и на резисторе 5 появляется разность напряжений ЛЕ с отрицательным потенциалом на зажиме Б. При этом транзисторы 9 и 19 открываются, и срабатывает реле 20, которое своим контактом 21 включает обмотку 23 дистанционного переключателя 25, а его исполнительные контакты 26 и 27 переходят в замкнутое состояние (положение на фиг. 5) и включают электродвигатель 28. Последний вращается в направлении устранения рассогласования и поворачивает объект до тех пор, пока разность напряжений

AE не станет равна нулю. После этого транзисторы 9 и 19 закрываются, отключают реле

20, его контакт 22 включает обмотку 24 дистанционного переключателя 25, исполнительные контакты 26 и 27 которого переходят в разомкнутое состояние (положение Y на фиг. 5) и отключают электродвигатель 28.

При отклонении источника света влево схема работает аналогично. При этом электродвигатель 28, включенный контактами 17 и 18, поворачивает объект в направлении, противоположном предыдущему (положение Н на фиг. 5) до тех пор, пока разность напряжений

AE не станет равна нулю.

Для регулирования ширины зоны нечувствительности эмиттеры транзисторов 8 и 9 соединены с подвижными контактами потенциометров 6 и 7 соответственно.

Предмет изобретения

Фотоэлектрическое следящее устройство, содержащее две группы фотоприемников, разделенных экраном и соединенных встречно через резистор, подключенный к усилителю, реверсивный переключатель и электродвигатель блока ориентирования, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности и надежности работы устройства, в нем каждый фотоприемник содержит Г-образный р-и-переход, одна плоскость которого перпендикулярна плоскости экрана, а другая параллельна плоскости экрана и снабжена коммутационными контактами.

476442

Фиг 3

Фиг

Фиг 5

Составитель В, Рагалин

Редактор Л. Утехина

Корректор И. Позняковская

Техред М. Семенов

Типография, »р. Сапунова, 2

Заказ 2919/8 Изд. № 891 Тираж 782 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, К-35, Раушская наб., д. 4/5

Фотоэлектрический автоколлиматор // 462985

Способ контроля накопленной погрешности шага зубчатых колес // 461301

Устройство для интерференционных измерений // 458707

Датчик угла поворота ведущего вала по отношению к ведомому // 438991

Способ определения ориентации волокон // 438866

Патент 433336 // 433336

Датчик угла поворота // 427630

Оптическая система фотоэлектрических угломеров следящей отработки // 419721

Патент 418714 // 418714

Устройство для задания вертикального направления // 2102703

Изобретение относится к области строительства при осуществлении контроля смещения подвижного объекта при строительстве высотных зданий

Звездный интерферометр майкельсона // 2103662

Способ измерения геометрии канальных труб и устройство для его осуществления // 2111452

Устройство для автоматизированного измерения угловых величин // 2112208

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для высокоточных измерений малых угловых перемещений в специальных геодезических работах, в точных геофизических измерениях и при производстве крупногабаритных изделий в качестве контрольно-измерительной аппаратуры

Способ измерения геометрии технологических каналов и устройство для измерения геометрии технологических каналов // 2115089

Изобретение относится к области измерительной техники и служит для определения пространственной геометрии технологических каналов, в т.ч

Способ и устройство измерения углов и формирования угловых меток // 2115885

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано в астрономии, навигации, геодезии, технической физике, точном машиностроении и приборостроении, оптико-механической и оптико-электронной промышленности и в строительстве сооружений

Измеритель углов (варианты) // 2116618

Способ измерения положения объекта // 2117242

Изобретение относится к контрольно-измерительной технике для бесконтактного определения линейных и углового положений объекта

Устройство контроля малых угловых смещений // 2117243

Устройство контроля малых угловых смещений // 2117244

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для измерения угловых смещений объектов различного назначения