Устройство для экстременального управления

 

r л» . а

О Il И С А Н И Е пп 477393

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополн пельное к авт. свпд-ву (22) Заявлено 27.06.72 (21) 1802162/18-24 с присоединением заявки М (23) Приоритет

Опубликовано 15.07.75. Бюллетень хне 26

Дата опубликования описания 10.10.75 (51) М. Кл. G 05b 13/02

Государственный комитет

Совета Министров СССР (53) УДК 621.52(088.8) ео делам изобретений и открытий (72) Авторы изобретения

А. С. Воробьев и Л. H. Фицнер

Ордена Леница институт проблем управления (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЭКСТРЕМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ

Изобретение относится к области автоматики и, в частности к устройствам для автоматического поиска экстремума.

Известны устройства для экстремального управления, содержащие генератор поискового гармонического сигнала, выход которого соединен с первым входом синхронного детектора и первым входом сумматора, второй вход которого через исполнительный орган соединен с выходом релейного усилителя, а выход сумматора соединен с входом объекта.

Недостатком известных устройств является сравнительно невысокое быстродействие как вследствие ограниченности максимума скорости пробных воздействий из-за наличия дополнительных инерционностей B виде полосовых и усредняющих фильтров, так и вследствие ограниченности скорости движения системы к экстремуму при заданных параметрах пробных воздействий.

Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что, оно содержит два последовательно включенных дифференцирующих звена, вход первого из которых соединен с выходом объекта, а выход второго подключен к второму входу cHFIxpoHEIQI детектора, выход которого соединен с входом релейного усилителя. Это обеспечивает повышение быстродей- ствия и точности устройства.

На чертеже показана функциональная схема предлагаемого устройства.

Объект 1 с модульной экстремальной характеристикой охвачен цепью обратной связи, 5 состоящей из последовательно соединенных дифференцирующих звеньев 2 и 3, синхронного детектора 4, релейного усилителя 5, линейного исполнительного органа 6 и сумматора 7. Генератор гармонического поискового сигнала 8

10 соединен с входом 9 сумматора 7 и входом

10, синхронного детектора 4.

Устройство работает следующим образом.

Пробный сигнал с выхода генератора 8 поступает на вход 9 сумматора 7. Прп наличии отклонения системы от экстремума пробный сигнал проходит на выход объекта 1 с фазовым сдвигом, изменяющимся на 180 в зависимости от знака отклонения. После дифференцирования он умножается в синхронном де20 текторе 4 на опорный сигнал, поступающий с генератора 8 на вход 10. Выходной сигнал синхронного детектора 4 приобретает постоянную или медленно меняющуюся составляющую, знак которой определяется знаком от25 клонения системы от экстремума. Эта составляющая и обуславливает движение системы к экстремуму.

Прп отсутствии дпфференцпрующпх звеньев такая релейная система (без усредняющего

30 фильтра на выходе синхронного детектора) 477393

Составитель М. Лойш

Техред М. Семенов

Редакеор И. Шубина

1(орректор Л. Денискина

Заказ 2489/10 Изд. № 1613 Тираж 869 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Я-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2

»еpd()o I oe0oeo()iikl. Ввс I IIIie одного дифференцирующего звена делает систему способной отыскивать экстремум, Ilo быстродействие ее ограничено как вследствие наличия предела скорости двихкения к экстремуму, так и вследствие малости величины полезной (постоянной) составляющей в выходном сигнале синхронного детектора 4, что приводит к нескольким переключениям исполнительного органа 6 в течение периода пробных воздействий. Быстродействие и точность такого устройства соизмеримы с соответствующими показателями известных устройств. Наличие в системе второго дифференцирующего звена 3 теоретически устраняет все указанные ограничения и позволяет достичь сколь угодно большого быстродействия и сколь угодно высокой точности поиска экстремума. Быстродействие и точность такого устройства также гораздо выше соответствующих характеристик известпых устройств при вполне удовлетворительной помехоустойчивости.

Предмет изобретения

Устройство для экстремального управления, содержащее генератор поискового гармонического сигнала, выход которого соединен с первым входом синхро IIIoio детектора н первым

10 входом сумматора, второй вход которого через исполнительный орган соединен с выходом релейного усилителя, а выход сумматора соединен с входом объекта, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения быстродействия

15 и точности, оно содержит два последовательно включенных дифференцирующих звена, вход первого из которых соединен с выходом объекта, а выход второго подключен к второму входу синхронного детектора, выход которого

20 соединен с входом релейного усилителя,