Пневмогидравлическое устройство прямого предварения
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ (>i) 477423
Союз Советских
Социалистических
Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 05.01.73 (21) 1876711/18-24 с присоединением заявки №
ГосУдаРственный комитет (23) Приоритет
Совета Министров СССР
Опубликовано 15.07.75. Бюллеень № 26 (51) М. Кл. G 06g 5/00 (53) УДК 621-525(088.8) и открытий
Дата опубликования описания 15.10.75 (72) Авторы изобретсния
Ь. Д. Клименский и М. В. Щелкунов (71) Заявитель (54) ПНЕВМОГИДРАВЛИЧЕСКОЕ УСТРОИСТВО ПРЯМОГО
ПРЕДВАРЕНИЯ
® та+1 г (1 1О о
Изобретение относится к области приборостроения.
Известны пневмогидравлические устройства для прямого предварения, содержащие пневмогидравлический усилитель выходной рычаг и емкостное звено.
Однако такие устройства можно применять только для узкого круга объектов.
Предложенное устройство отличается от известных тем, что в нем установлены симметричные постоянный и переменный дроссели, размещенные соответственно на питающем входе и выходе пневмогидравлического усилителя, и преобразователь входного сигнала, размещенный на выходном рычаге противоположно заслонке переменного дросселя, причем емкостное звено соединено с проточной камерой пневмогидравлического усилителя.
Такое выполнение устройства позволяет расширить область его применения так как позволяет прямо воздействовать на исполнительные пневмогидравлические усилители, воспринимающие сигналы в виде перемещения.
Схема предложенного устройства представлсна на чертеже.
Устройство состоит из пневмогидравлического усилителя 1, на питающем входе которого установлен постоянный симметричный дроссель 2, а на выходе — переменный симметричный дроссель 3, и емкостного звена 4, подключенного к проточной камере 5 усилителя. 3аслонка 6 переменного дросселя 3 и преобразователь входного сигнала 7 размещены противоположно друг другу на выходном рычаге 8, установленном на опоре 9 в полости слива 10.
К питающему входу усилителя 1 подводится рабочее тело под давлением Р, а к преобразователю входного сигнала — некоторый механический сигнал Х в виде давления, силы или
10 перемещения. Выходной сигнал У снимается в виде перемещения.
Передаточная функция устройства, соответствующая его линеаризованной модели, имеет вид
При соответствующем выборе конструктивных параметров постоянная времени Т> стано20 вится много меньше постоянной времени Т, и устройство практически бсз искажения, реа25 лизует динамический закон звена прямого предварения.
Предмет изобретения
Пневмогидравлическое устройство прямого
30 предварения, содержащее пневмогидравличе477423
Составитель В. Белов
Редактор И. Шубина
Техред М. Семенов
Корректор T. Добровольская
Заказ 2498/18 Изд. № 1591 Тираж 679 Подписное
ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Типография, пр. Сапунова, 2 ский усилитель, выходной рычаг и емкостное звено, отличающееся тем, что, с целью расширения области применения, в нем установлены симметричные постоянный и переменный дроссели, размещенные соответственно на питающем входе и на выходе пневмогидравлического усилителя, и преобразователь входного сигнала, размещенный на выходном рычаге противоположно заслонке переменного дросселя, причем емкостное звено соединено с про5 точной камерой пневмогидравлического усилителя.
