Многопозиционное регулирующее устройство

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (1ц 478372

Союз Советских

Социалистических Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено22.10Я8 (21) 1277497/24-7 (51) M. Кл.

Н 01 36/00

Н 03Ы 17/56

05 $ 1/68.с присоединением заявки № 1443718/24-7

Гасударственный комитет

Совета Министров СССР па делам изаоретений и открытий (23) Приоритет (43) Опубликовано25 07 75 Бюллетень № 27 (45) Дата опубликования описания 02.12 75 (53) УДК 621.316.72 (088.8) (72) Автор изобретения

Л. П. Дмитренко (71) Заявитель (54) МНОГОПОЗИИИОННОЕ РЕГУЛИРУЮЩЕЕ

УСТРОЙ CTB О

Электрическая схема фотоэлектрического формирователя импульсов (см. фиг. 2) содержит блок питания (трансформатор 7, диоды 8-10 и конденсаторы 11-13); фоторезисторы 4, 5 датчика давления; времязадающие R С-контуры, состоящие из резисторов 14 и 15 и конденсаторов 16 и 17; релаксаторы, выполненные на тиратронаХ

Изобретение относится к области автоматического управления и регулирования.

Известны многопозиционные регулирую— щие устройства, содержащие фотодатчик с, тиратронным преобразователем сигналов и исполнительный орган.

1(ель изобретения — автоматическое включение оптимального числа исполнительных органов.

Это достигается благодаря тому, что 1 )0 преобразователь сигналов выполнен по схеме релаксатора, в цепь сеток тиратронов которого включены С-контуры, подсоединенные к средним точкам делителей напряжения, образованных фотодатчиками и ре- 15 зисторами, а к выходам катодных резисторов подключены входы исполнительного органа, выполненного в виде распределителя . импульсов.

На фиг. 1 приведена конструктивная схе 20 ма датчика регулирующего устройства, например датчика давления с фотоэлектричес.ким преобразователем; на фиг. 2 — электрическая схема его фотоэлектрического формирователя импульсов; на фиг. 3-электричес-25 кая схема распределителя импульсов, управляющего исполнительными органами, например вакуум-насосам и доильных установок.

B качестве датчика давления используется стрелочный манометр. Датчик давления содержит манометрическую трубчатую пружину 1, стрелку 2 с прикрепленным к ней затеняющим сектором 3, два фоторезистора 4, 5 и неоновые лампочки — подсветки

6. Если разрежение в вакуумной системе ниже номинального, на фоторезистор 5 па- дает свет от неоновой лампочки. Когда разрежение номинальное, фоторезистор 5 затенен стрелкой и сектором 3. Если величина вакуума в системе ниже допустимой, затеняется фоторезистор 4.

478372

18 и 19; неоновые лампочки-подсветки

20 и 21 и резисторы 22-25.

На фиг. 3 приведена схема распределителя импульсов, когда в нем использованы

1 два реле 26, 27 переменного тока (их ко1 личество может быть неограничено увели- . чено), состоящая из включенных параллельно обмоткам реле конденсаторов 28-31, тиратронов 32-38 тлеющего разряд а, контура, состоящего из дросселя 39 и конден- р саторов 40, 41, полупроводниковых диодов

42-45 и накопительных конденсаторов 46, 47.

Параллельно обмоткам реле подсоединены конденсаторы 29, 31, образующие с ними резонансные контуры при замкнутом положении магнитопроводов реле, подключен- . ные к сети переменного тока через другие конденсаторы 28, 30.

Соседние резонансные контуры, состоя- щие из обмоток реле и конденсаторов, дроссель 39 и конденсаторы 40, 4.1 образуют друг с другом четырехплечие мосты, одни диагонали которых подсоединены к источнику переменного тока, а в другие через диоды 42, 44 и резисторы включены накопительные конденсаторы 46, 47. Когда оба реле, образующие мост, выключены или включе-. ны или включено первое реле, образующее мост с дросселем 39, мосты находятся в сбалансированном состоянии и напряжение в их диагоналях равно нулю. Когда включено одно реле,а другое выключено, мосты расбалансированы,и напряжение в их д .агоналях при..мерно равно напряжению на обмотке включенного реле. Таким образом,при включении предлагаемого устройства в сеть>мост, образованный дросселем 39 и реле 26, оказывается разбалансированным, а мост, образо- 40 ванный реле 26 и 27, сбалансирован. Поэтому накопительный конденсатор 46 заряжен, а конденсатор 47 не заряжен. При подаче первого сигнала на вход 48 тира троны 33 и 37 поджигаются по промежут-, 45 кам сетка-катод, но так как напряжение на анод-катодном промежутке равно номинальному лишь у тиратрона 33 он поджигается. Через диод 43, анод-катодный промежуток тиратрона 33 и резистор 49 на- 00 чинает протекать разрядный ток конденсатора.. 46, под действием. которого поджигается тиратрон 32. Конденсатор 46 разряжается через диод 43 и анод-катодный промежуток тиратрона 32 на обмотку ре- 65 ле 26, вызывая его включение. Одновременно с включением реле 26 в катодную цель тиратрона 33 подается отрицательное смещение за счет увеличения напряжения на обмотке реле 26. Поэтому, когда!подает-60. ся,второй управляющий импульс на вход 48, хотя кондесатор 46 заряжен, тиратрон

33 не загорится, так как амплитуда управляющих импульсов ниже напряжения зажигания тиратрона и смешения, подаваемого в его катодную цепь. По промежутку анодкатод загорятся лишь тиратроны 37 и 36, вызывая включение реле 27.

При поступлении на клемму 50 импульса тока из тиратронов 35 и 38 загорится по промежутку сетка- катод лишь тиратрон ..т

38, подключенный через вентиль параллель,но обмотке реле 27, шунтируя обмотку реле и вызывая его отключение. До .отключе.—. ния реле 27 тиратрон по промежутку сетка-катод не загорается, так как в его катодную цепь подается отрицательное смеще ние. После отключения реле 27, напряжение смещения, падающее на резисторе 51 и подаваемое в катодную цепь тиратрона

34, резко снижается и при подаче второго импульса на клемму 50 поджигается ти- ратрон 35. Под действием падения напряжения на резисторе 51 загорается тиратрон

34, импульсно шунтируя обмотку реле 26 и вызывая его отключение. Реле 26, 27 своими контактами управляют электропри. водами соответствующих вакуум-насосов. !

Управляющие импульсы, подаваемые на распределитель импульсов, вырабатывают ся формирователем импульсов (см. фиг. 2).

Когда разрежение в вакуумной системе ниже номинального, на фоторезистор 4 падает свет. Падение напряжения на резисторе 22 резко увеличивается, и через рези;стор 14 заряжается конденсатор 16. Ког да конденсатор 16 зарядится до напряжения зажигания тиратрона 18 по промежутку сетка-катод, последний зажигается, и конденсатор 16 разряжается через одну из обмоток трансформатора 7, диод 9 и конденсатор 12, анод-катодный промежуток тиратрона 18 на резистор 24, к которому подсоединен вход 48 распределителя. При этом осуществляется включение реле распределителя и вакуум-насоса. Если включение одного вакуум-насоса недостаточно для увеличения вакуума в системе, конденсатор 16 снова заряжается, и формирователь импульсов вырабатывает включающий сигнал. Когда величина вакуума в системе превышает допустимое значение, затеняется фоторезистор 5 и начинает вырабатывать импульсы релаксатор, выполненный на тиратроне 19, к катодному резистору 25 которого подсоединена клемма

50 распределителя, Для улучшения регулировочных характеристйк в датчике может быть установлено

478372 несколько фоторезисторов, каждый из которых образует делитель напряжения со своим резистором. К средним точкам делителей напряжения подключены Р, С-контуры, включенные в цепи сеток тиратронов релаксаторов, подсоединенных на общую катодную нагрузку, являющуюся выходом формирователя импульсов. Постоянные времени С-контуров, подключаемых к делителям напряжения с фотодатчиками, рас10 положенными ближе к оптимальной точке регулирования, выбираю юя большей величины. За счет этого скорость переключения исполнительных органов будет время15 зависимой от величины отклонения стрелки датчика от номинального значения регулируемого параметра, что позволит улучшить качество регулирования.

Описанное гегулирующее устройство сможет найти применение не только для регулирования давления в вакуумной системе доильных установок, но и в сочетании с другими датчиками — в различных мцогопозиционных регуляторах температуры, давпения, расхода жидкостей и газов и регуляторах коэффициента мощности.

Предмет изобретения

Многопозиционное регулирующее устройство, содержащее фотодатчик с тиратронным преобразователем сигналов и исполнительный орган, о т л и ч а ю щ е е с я тем, чж с целью автоматического включения .оптимального числа исполнительных органов, преобразователь сигналов выполнен по схеме релаксатора, в цепь сеток тиратронов которого включены RC-контуры, подсоединенные к средним точкам делителей напряжения, образованных фотодатчиками и резисторами, а к выходам катодных резисторов релаксаторов подключены входы исполнительного органа, выполненного в виде распределителя импульсов.