Устройство управления сериесным двигателем постоянного тока с расщепленной обмоткой возбуждения

 

ь...

Ь ..; сесоюз, ат

О П И "C-А И"И Е

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик (ii) 4819751

K АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт.. свид-ву (22) Заявлено10.04.74 (21)2018233/18-24 с присоединением заявки № (51) М, Кл.Н 02р 7/06

1 асударстаенный иамитет

Санита Министров СССР пв делам иэабрвтений н аткрытий (23) Приоритет (И) УДК621 52(088.8) (43) Опубликовано 25.08.75 Бюллетень № 31 (45) Дата опубликования описания О3.12,7 (72) Авторы изобретения

Ю. В. Мерзляков и Л. К. Бовина (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ СЕРИЕСНЪ|М

ДВИГАТЕЛЕМ ПОСТОЯННОГО ТОКА С

РАСЩЕПЛЕННОЙ ОБМОТКОЙ ВОЗБУЖДЕНИЯ

Изобретение относится к автоматизироf ванным электроприводам и может быть использовано для регулирования угла поворо- ( та, скорости или момента сериесного двигателя постоянного тока с расщепленной обмоткой возбуждения..

Известно устройство для управления . сериесным двигателем постоянного тока с расщепленной обмоткой возбуждения, содержашее усилитель, находы которого под- 10 ключены к крайним точкам полуобмоток возбуждения двигателя, а вход соединен с элементом сравнения.

Однако точность этих устройств недостаточна.в связи с отсутствием в нем.образ 1к ной связи по моменту, развиваемому двигателем. Обратная связь осушествляется лишь по току возбуждения двигателя.

Бель изобретения — повышение точности устройства .. 20

Достигается это благодаря тому, что предлагаемое устройство содержит сумматор и два канала, каждый из которых состоит иэ последовательно-.:соединенных апериодического звена и квадратора, один из 25 входов апериодических звеньев и квадраторов соединены с обшей точкой полуобмоток возбуждения и средней точкой сумматора, входы которого, соединены с другими

I выходами квадраторов, а выход подключен к входу элемента сравнения. Другие входы апериодических звеньев подключены к крайним точкам полуобмоток возбуждения двигателя.

< 1

На чертеже дана блок-схема устройства.

Выходные зажимы усилителя 1 подклю- чены к одному из зажимов якоря 2 и край-; ним точкам расщепленной обмотки возбуж-, . дения (крайним точкам встречно включен ных полуобмоток возбуждения 3 и . 4), связанным с входами апериодических,.< звеньев 5 и 6 соответственна Выходы апериодических звеньев 5 и 6 связаны с входами квадраторов 7 и 8, а выходы последних подключены к входу сумматора 9. Точка соединения якоря 2 и полуобмоток возбуждения 3 и 4 связана с общей точкой апериодических звеньев 5 и 6,, квадраторов 7 и 8 и сумматора 9. Выход

481975

Составитель П Бовина

Редактор Е.Гончар Техред Т.Курилко КоРРектоР т фи

Изд. М 99if

Заказ,Я Д

Тираж 782

Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, 113035, Раушская наб., 4

Предприятие «Патент», Москва, Г-59, Бережковская наб., 24 сумматора 9 подключен к одному из входов элемента сравнения 10.

Устройство работает следующим образом. Усилитель 1 питает якорь 2 и встреч- 5 но включенные полуобмотки возбуждения

3 и 4. Напряжения, снимаемые с полуобмоток возбуждения 3 и 4, подаются на входы апериодических звеньев 5 и 6 со- ответственно. Эти напряжения, пропорциональные токам в полуобмотках возбуждения 3 и 4, поступают на входы квадраторов 7 и 8 и затем на входы сумматора 9, Выходное напряжение сумматора 9 сравнивается с управляющим напряжением на элементе сравнения 10, а сигнал ошибки поступает на вход усилителя 1. Как видно из приведенной на чертеже блок-схемы, напряжение на выходе сумматора 9 пропорционально разности квадратов токов в полуобмотках возбуждения 3 и 4 и, следовательно, пропорционально моменту, развиваемому сериесным двигателем постоянного тока с расщепленной обмоткой воз,буждения..

Предмет изобретения

Устройство для управления сериесным двигателем постоянного тока ст расщепленной обмоткой возбуждения, содержащее усилитель, выходы которого подключены к крайним точкам полуобмоток возбуждения двигателя, а вход соединен с элементом сравнения, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что; с целью повьпиения точности, оно содержит сумматор и два канала, каждый из которых состоит из последовательно соединенных апериодического звена и квадратора, одни .из входов апериодических звеньев и квадраторов соединены с общей точкой полуобмоток возбуждения и средней точкой сумматора, входы которого соединены с другими выходами квадраторов, а выход подключен к входу элемента сравнения, а входы апериодических звеньев, подключены к крайним . точкам полуобмоток возбуждения двигателя.