Моделирующее устройство

 

ОЛИ АНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЙЬСТВУ

<»1483679

Со1оз Советских

Социалистических

Ресвублик (51) Дополнительное к BBT. св11д-"у— ("2 Заявлено 27.07.73 (21) 1052770/18-24 с присоединением заявки %в (23) Приоритет—

Опубликозано 05.09,75. Бюллс-.ен" и 33

Дата опубликования описания 13.С 1.76 (51) М. Кл. G 06g 7/48

Государственный комитет

Совета Министров СССР ло делам изобретений и открытий (53) УДК 681.333 (088.8) (72) Авторы изобретения

И. В. Антонец и И. И. Савинов

Ульяновский научно-исследовательский и проектнотехнологический институт маи.иностроения (71) Заявитель (54) МОДЕЛИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО

Изооретение относится к области электрического моделирования и может быть использовано при создании систем с автоматическим адресованием штучных грузов.

Известны моделирующие устройства автоматического адресования, применяемые на подвесных конвейерах, напольных и подвесных транспортерах и содержащие интегрирующий двигатель, блок задания ад реса и последовательно соединенные путевой датчик импульсов и кольцевой счетчик.

Однако в таких устройствах число триггеров шаговых позиций определяется разрядностью,номера наибольшего адреса в двоичном коде, что снижает надежность схемы при большом количестве адресов. Кроме того, перемещение адресной 1гнформации в моделирующей схеме осуществляется дискретно. Это требует согласования расстояния от путевого датчика импульсов до исполнительного устройства с интервалами шаговых позиций, что уменьшает точность устройства.

Целью изобретения является повышение надежности устройства и точности моделирования.

Эта цель достигается тем, что моделирующая схема выполнена на устройствах интегральной оценки неограниченного диапазона, состоящих из цепочки последовательно соединенных блока памяти, блока формирования функции тока, химотронного интегрирующего тетрода, порогового блока и блока формирования исполнительного сигнала. Выход интегрирующего двигателя подключен ко вторы... входам блоков формирования функции тока.

Первые входы блоков памяти соединены сс вторыми входами пороговых блоков соответствующих цепочек и выходом кольцевого счетчика, а вторые со вторыми выходами порого1о вых блоков соответствующих цепочек, третьи входы которых соединены между собой и подключены к вь|ходу блока задания адреса и ко вторым входам блоков формпрова|ния испо:..нительного сигнала.

На чертеже дана функционалы1ая схем» стройства. ." 1ОДЕЛИР 1 ЮЩЕЕ УСТРО1",СТВО СОСТОИТ ИЗ ПУ.тевого датчика импульсов 1, кольцеBого счcãчика импульсов 2, интегрирующего двигателя 8, блока памяти 4, блока интегральп1ой оценки неограниченного диапазона, включающего в себя входной слск 5, химотронный интегрирующий тетрод (ХИТ) 6 и пороговый блок 7, блока формирования исполнительного сигнала 8 и блока задания адреса 9. стро;"1ство работает следующим образом.

В исходном состоянии на выходе блока интегрирующего двигателя устанавливается ток, пропорциональный скорости перемещс-.шя груза. Входная цепь блока интегральной

483679

I„„,=kg,,=k .,(t)dk о оценки разорвана, так как выключен блок памяти.

Проходящий по трассе конвейера груз воздействует на путевой датчик импульсов, который формирует импульс на запуск кольцевого счетчика, причем последний включает блок памяти первого (или любого следующего по порядку) устройства интегральной оценки.

Блок памяти включает входной блок устройства интегральной оценки, и одновременно сигналом с кольцевого счетчика фиксируется амплитуда срабатывания порогового блока, определяемая блоком задания адреса. Входной блок обеспечивает сооответствующий закон изменения входного тока на ХИТ, что сводит 15 методическую ошибку практически к нулю.

Входной сигнал интегрируется ХИТ, на выходе которого устанавливается ток 1 ...„пропорциональный количеству электричества на входе Q „,. где k — чувствительность интегратора (постоянная, зависящая от конструкции прибора, электролита и температуры) .

Наличие экранной сетки в интегрирующем тетроде обеспечивает сохранение «позиционной памяти».

При достижении током !,.„значения, задан ного пороговым блоком, последний срабатывает и выдает сигнал в блок формирования исполнительного сигнала, который при задании адреса подключается к соответствующему исполнительному устройству.

Сигнал обратной связи с порогового бло- 40 ка подается на сброс устройства памяти. При этом происходит реверсирование входного блока данного устройства интегральной оценки и отключение его от блока интегрирующего двигателя.

Отключение входа в блоке формирования исполнительного сигнала осуществляется за счет внутренней обратной связи.

Кольцевой счетчик последовательно включает однотипные блоки интегральной оценки неограниченного диапазона в соответствии с работой путевого датчика импульсов. Число блоков интегральной оценки определяется по формуле где n — число перемещаемых грузов, умещающихся на расстоянии между путевым датчиком импульсов и максимально удаленным адресом, т е. число устройств интегральной оценки не зависит от числа адресов.

Предмет изобретения

Моделирующее устройство, содержащее интегрирующий двигатель, блок задания адреса и последовательно соединенные путе вой датчик импульсов и кольцевой счетчик, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности устройства и повышения точности моделирования, оно содержит цепочки последовательно соединенных блока памяти, блока формирования функции тока, химотронного интегрирующего тетрода, порогового блока и блока формирования исполнительного сигнала; причем выход интегрирующего двигателя подключен ко вторым входам блоков формирования функции тока, первые входы блоков памяти соединены со вторыми входами пороговых блоков соответствующих цепочек и выходом кольцевого счетчика, а вторые — со вторыми выходами пороговых блоков соответствующих цепочек, третьи входы которых соединены между собой и подключены к выходу блока задания адреса и ко вторым входам блоков формирования исполнительного сигнала.