Вакуумное грузозахватное устройства

 

л г

О П И С А Н И Е" 484Б9

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Сониалисти",åñêèõ

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 25,01.74 (21) 1992381/27-11 (51) М. Кл, В 66с 1, 02 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 15.09.75. Бюллетень № 34

Дата опубликования описания 09.01.76

Государственный комитет

Совета Министров СССР ло делам изобретений и открытий (53) УДК 621.86.062 (088.8) (72) Авторы изобретения

А. И. Немцев и Э. М. lli,àðåâ (71) Заявитель (54) ВАКУУМНОЕ ГРУЗОЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО

Изобретение относится к области подъемнотранспортного оборудования.

Известны вакуумные грузозахватные устройства, содержащие корпус, шарнирно закрепленные на корпусе поворотные рычаги с вакуумными захватами, и воздухопроводы.

Такие устройства не обеспечивают надежности их работы при транспортировании хрупких изделий с внутренними полостями.

Для обеспечения надежности работы при транспортировании хрупких изделий с внутренними полостями в предлагаемом устройстве на корпусе установлен силовой цилиндр с плунжерами, полость между которыми соединена воздухопроводом с вакуумными захватами и имеет канал для подсоединения к источнику вакуума и сжатого воздуха, а поворотные рычаги с вакуумными захватами снабжены зубчатыми секторами, находящимися в зацеплении с зубчатыми рейками плунжеров.

Такое выполнение вакуумного грузозахватного устройства обеспечивает надежность его работы при транспортировании хрупких изделий с внутренними полостями.

Кроме того, на корпусе установлены направляющие подпружиненные скалки с сигнальным датчиком, размещенные во втулках, на которых установлен флажок, взаимодействующий с датчиком при вакуумировании и девакуумировании захватов.

На фиг. 1 показана конструктивная схема описываемого устройства; на фиг. 2 — положение рычагов при подаче сжатого воздуха; на фиг. 3 — положение рычагов при вакуумиро5

Устройство состоит из корпуса 1, цилиндра

2, двух плунжеров 3, находящихся в зацеплении с зубчатыми секторами 4, рычагов 5, на концах которых шарнирно закреплены вакуумные захваты 6. Корпус содержит обратный клапан 7 и канал а с регулирующим винтом

8, связанный через канал б и воздухопроводы

9 (показаны условно) с внутренней полостью рычагов 5, сообщающейся через шарнир 10 (показан условно) с рабочей полостью А вакуумных захватов 6.

Канал в через канал г сообщается с полостью Ь, находящейся между плунжерами 3.

1(орпус 1 имеет скалки 11 с направляющими втулками 12 и пружинами 13, 1-1а одной из скалок 11 расположен флажок 1-1, взаимодействующий с датчиком 15.

У стройство применяется для закрепления изделия 16, Устройство работает следующим образом.

В исходном положении в канал в подается вакуум, в результате чего в канале г, клапане i, канале б, воздухопроводе 9, в полости

Б и внутренних полостях рычагов 5 поддержир0 вастся некоторое разряжение, величина кото484159 рого определяется сопротивлениями в отверстиях захватов 6 и на шарнирах. 10. При этом рычаги 5 под действием разряжения в полости

Б и собственного веса опущены в крайнее нижнее положение. Скалки 11 корпуса 1 находятся в нижнем положении, и датчик 15 замкнуг флажком 14.

При опускании захвата вниз происходит контакт захватов 6 с внутренней поверхностью изделия 16. Плотное прилегание и присасывание захватов к поверхности изделия обеспечивается за счет поворота рычагов 5 и вращения захватов в шарнирах 10. При дальнейшем движении устройства вниз усилие, прикладываемое через захваты 6, рычаги 5 и корпус 1, вызывает перемещение скалок 11 во втулках 12 и размыкание датчика 15, что служит сигналом к началу подъема захвата с изделием и его переносу в требуемое место.

Установка изделия осуществляется следующим образом.

Устройство с изделием опускается вниз до контакта изделия с установочным гнездом, после чего усилие, прикладываемое к захватам, вызывает срабатывание датчика 15, что служит сигналом к подаче в канал в сжатого воздуха.

Сжатый воздух через канал г поступает в полость Б и через каналы а и б воздухопроводов 9, внутренние полости рычагов 5 и шарниры 10 в рабочую полость А захвата 6, что вызывает отрыв захвата от изделия. Давление, ооразовавшееся в полости Б за счет гидравлического сопротивления в канале а, регулируемого винтом 8, раздвигает плунжеры 3, что

5 приводит к отрыву захватов от изделия и переводу рычагов в трангпоргное положение.

Предмет изобретения

10 1. Вакуумнос грузозахватное устройство, содержащее корпус, шарнирно закрепленные на корпусе поворотные рычаги с вакуумными зхватами, и воздухопроводы, от л и ч а ю щ е еся тем, что, с целью обеспечения надежности

15 работы при транспортировании хрупких полых изделий, на корпусе установлен силовой цилиндр с плунжерами, полость мсжду которыми соединена воздухопроводом с вакуумными захватами и имеет канал для подсоедине20 пия к источнику вакуума и сжатого воздуха, а поворотные рычаги с вакуумными захватами снаб>кены зубчатыми секторами, находящимися в зацеплении c зубчатыми рейками плунжеров.

2 2. Устройство по и. 1, отл ич а ющееся тем, что на корпусе установлены направляюгцие подпружиненные скалки с сигнальным датчиком, размещенные во втулках, Hà которых установлен флажок взаимодействующий

00 с датчиком при вакуумировании и девакуумировании захватов.

Редактор С. Байкова

СосTr гнггслп Л. Андреев

Техред Т. Миронова

Корректор Л. Орлова

Заказ 3!63/7 Изд. ¹ 1783 Тираж 869 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва,,М(-35, Раугнская наб., д, 4, 5

Типография, пр. Сапунова, 2