Способ определения переходной характеристики системы автоматического регулирования с релейным выходным звеном

 

.. тг- g :i . О«ОЛ ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

С©ивз С@детских

Социалистимеских

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлспо 19.07.73 (21) 1955558/18-24 (51) Ч.К1. G 05Ь 23 00 с присоединением заявки ¹â€”

Государственный комитет

Совета Министров ССОР во делам иэооретвний и открытир (23) Приоритет—

Опубликовано 15.09.75. Бюллетень № 34

Дата опубликования описания 28.06.76 (53) УДК 621.3(088,8) (72) Авторы изобретения

Ю. К. Майоров и В. И. Назаренко (71) Заявитель (54) СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПЕРЕХОДНОЙ ХАРАКТЕРИСТИКИ

СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ

С РЕЛЕЙНЫМ ВЫХОДНЫМ ЗВЕНОМ

Изобретение относится к измерительной технике для определения динамических характеристик систем и их элементов, в частности сигнализаторов температуры.

Известен способ определения переход ной

«арактер,истики системы автоматического регулирования с релейным выходным звеном путем подачи на вход системы единичного сигнала и регистрации реакции системы. Переходная характеристика используется затем для определения коэффициентов передаточной функции системы. Однако этот способ пе позволяет точно определить переходную характеристику линейной части системы при наличии в системе релейного звена. В ряде случаев те«нически не представляется возможным разделить реальную систему па линейную часть и неидеальное релейное звено.

Целью изобретения является повышение точности определения переходной характеристики линейной части системы без отключения релейного звена. Это достигается тем, что на вход системы подают дополнительный сигнал, меньший единичного, а единичный оигпал подают по окончании переходного процесса,,вызванного дополнительным сигналом.

На фиг. 1 изображена блок-схема устройства для определения переходной характеристики линейной части системы, реализующего предлагаемый способ; на фиг. 2 пока2 зано графическое построение переходной характеристики.

Устройство содержит исследуемую систему 1, состоящую из линейной части 2 и пде5 ального релейного звена 3, которые технически не представляется возможным разделить, сумматор 4 и измеритель 5 времени.

Определение пере«одной «арактеристпкп произ водится следующим образом.

На сумматор 4 подают отрицательный дополнительный сигнал х „,, определяемый выражением хе„, = а,х„, где а — коэффициент, меньший единицы, х, — единичный

15 сигнал.

После того, как система придет в установившийся режим, на нее скачком подается сигнал хь Одновременно этот сигнал поступает в измеритель 5, который с этого момента

20 начинает отсчет времени. Через некоторое время t„, происходит срабатывание исследуемой системы 1. С вы«ода системы подается сигнал на измеритель 5, который с приходом этого сигнала прекращает отсчет времени, за25 фиксировав время с момента подачи сигпаlа х, до срабатывания исследуемой системы.

С момента подачи сигнала х1 до срабатывания системы на вы«сне линейной части 2 системы сигнал изменяется па величину, со30 ответствующую приросту сигнала на ее В«0484504

XJðь = хил, = Л1хь

1 !

Л2

Фиг 1 алоиз

Составитель В. Васильев

Техред Л. Казачкова

Редактор Т. Юрчикова

Корректор Л. Орлова

Заказ 564 Изд, № 1909 Тираж 869 Подписное

ЦНИИПИ Госуда рст венного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская иаб., д. 4/5

МОТ, Загорский филиал дс при медленных изменениях»iого сигна I

Следо|вательно, время 1 „,, зафиксированное измерителем 5, равно времени нарастания выходного сигнала линейной части системы прои ска чкообразной подаче на ее вход сигнала х| на величину 1т, от значения:выходно го сигнала, установявшегося после прохождения переходного .процесса.

Аналогично определяются, времена, соответствующие различным значениям и.

Предмсг изобретения

Способ определения переходной характеристики системы автоматического регулирования с релейным выходным звеном путем

5 поДачи на вхоД систеьмы еДиничнОго сигнала и регистрации реакции системы, от.гача ощпйся тем, что, с целью повышения точности опре деления хара|ктеристини, перед подачей единичного сигнала па вход системы подают

10 дополнительный сигнал, меньший единичного, а единичный сигнал»о окончании переходного,процеоса, вызванного дополнительным сигналом.